LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  54 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2883.6956 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013701,6259.639,-5449.276,44,1.3,44 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.017,0.103
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -92832.5,-196.9,2968.1,7882.0,-9189.6
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  18297.0,375.8,-186.1,-114333.9,-2562.4
GPS2  014609,6259.636,-5449.383,12,1.5,12,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.5,8952,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21066,81.90,0.844,7,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,4.323
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  24730,822
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,7,0
_24V_AH  23.4,10.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.74 -28.8 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 77 2375 2656
62 -1.74 -40.1 -4.4 9 86 11.48 3.22 -3.97 0.000 4 0.198 0.174 1971 3772 2764
147 -1.75 -40.1 -13.9 24 151 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.164 1972 2371 2763
457 -1.75 -40.1 -9.6 55 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2371 2761
767 -1.75 -40.1 -8.8 86 771 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.164 1971 3773 2760
827 -1.75 -40.1 -9.2 92 831 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.172 1971 2376 2760
1137 -1.75 -40.1 -10.2 123 1141 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.167 1971 3772 2760
1202 -1.75 -40.1 -11.2 129 1206 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.173 1971 2376 2760
1507 -1.75 -40.1 -10.4 159 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2376 2760
1827 -1.75 -40.1 -8.7 175 1845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2376 2760
2147 -1.75 -40.1 -8.4 191 2165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2376 2760
2467 -1.75 -40.1 -8.4 207 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2760
2787 -1.75 -40.1 -8.6 223 2805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2376 2760
3107 -1.75 -40.1 -8.2 239 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2376 2760
3427 -1.75 -40.1 -8.2 250 3465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2376 2760
3787 -1.75 -40.1 -8.9 259 3791 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.178 1971 3772 2760
3897 -1.75 -40.1 -9.5 261 3901 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.178 1971 2375 2760
4227 -1.75 -40.1 -8.5 270 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2375 2760
4587 -1.75 -40.1 -8.1 279 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2760
4947 -1.75 -40.1 -8.3 288 4985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2759
5307 -1.75 -40.1 -8.6 297 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2375 2760
5667 -1.75 -40.1 -8.3 306 5705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2760
6027 -1.75 -40.1 -8.4 315 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2760
6387 -1.75 -40.1 -7.7 324 6391 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 1971 3770 2760
6422 -1.75 -40.1 -8.0 324 6426 0.00 3.38 0.00 0.000 6 0.000 0.186 1971 2370 2760
6747 -1.75 -40.1 -6.9 333 6751 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.183 1971 956 2760
6792 -1.75 -40.1 -6.5 334 6796 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.150 1971 2373 2760
7107 -1.75 -40.1 -6.2 342 7145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2373 2760
7467 -1.75 -43.6 -5.5 351 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2761
7827 -1.75 -46.5 -5.6 360 7865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2761
8187 -1.76 -51.2 -5.3 369 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2374 2760
8547 -1.76 -52.5 -5.8 378 8551 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.178 1971 3772 2761
8592 -1.76 -52.5 -6.3 379 8596 0.00 3.35 0.00 0.000 6 0.000 0.183 1971 2376 2761
8907 -1.76 -52.5 -6.0 387 8945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2376 2761
9267 -1.76 -52.5 -6.5 396 9305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2376 2761
9627 -1.76 -52.5 -7.1 405 9665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2376 2760
9987 -1.76 -52.5 -6.7 414 9991 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 1971 3771 2761
10062 -1.76 -52.5 -7.6 415 10066 0.00 3.38 0.00 0.000 6 0.000 0.188 1971 2373 2760
10387 -1.76 -52.5 -6.1 424 10425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2373 2761
10747 -1.76 -52.9 -5.9 433 10785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2373 2761
11107 -1.76 -57.5 -5.4 442 11145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2373 2761
11467 -1.77 -64.2 -5.1 451 11505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2761
11827 -1.78 -70.6 -5.1 460 11831 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 1971 3773 2761
11892 -1.78 -73.6 -5.6 461 11896 0.00 3.35 0.00 0.000 6 0.000 0.183 1971 2375 2761
12227 -1.79 -79.4 -5.2 470 12265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2375 2760
12587 -1.79 -86.9 -5.0 479 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2760
12947 -1.80 -92.5 -5.2 488 12951 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 1971 950 2760
13017 -1.81 -93.7 -5.8 489 13021 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.140 1971 2376 2760
13347 -1.81 -94.2 -5.9 498 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2377 2760
13627 -0.31 0.0 6.0 505 13666 1.67 0.00 35.15 1.499 6 0.152 0.000 2284 2376 2598
13667 1.81 94.2 5.1 506 13786 2.28 0.00 80.13 1.483 6 0.091 0.000 2749 2376 2214
14107 1.81 94.2 14.0 517 14145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2376 2217
14467 1.81 94.2 13.5 526 14506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2376 2218
14827 1.81 94.2 13.3 535 14865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2376 2218
15187 1.81 94.2 13.0 544 15191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2750 3515 2217
15267 1.81 94.2 14.0 546 15271 0.00 3.47 0.00 0.000 6 0.000 0.190 2749 2101 2218
15587 1.81 94.2 13.8 554 15591 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2750 3515 2218
15762 1.81 94.2 13.9 558 15766 0.00 3.47 0.00 0.000 6 0.000 0.191 2750 2101 2218
16067 1.81 94.2 13.4 566 16071 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2750 3513 2218
16207 1.81 94.2 15.4 569 16211 0.00 3.47 0.00 0.000 6 0.000 0.192 2750 2101 2218
16547 1.81 94.2 14.2 578 16551 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2749 3520 2218
16762 1.81 94.2 14.9 583 16766 0.00 3.42 0.00 0.000 6 0.000 0.183 2750 2102 2218
17067 1.81 94.2 13.9 591 17105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2102 2218
17427 1.81 94.2 14.1 600 17431 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2750 3514 2218
17657 1.81 94.2 15.8 605 17661 0.00 3.42 0.00 0.000 6 0.000 0.183 2750 2095 2218
17987 1.81 94.2 13.6 614 17991 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2750 3515 2218
18182 1.81 94.2 15.6 618 18186 0.00 3.40 0.00 0.000 6 0.000 0.183 2750 2100 2218
18507 1.81 94.2 13.2 627 18511 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2750 3515 2218
18692 1.81 94.2 15.0 632 18696 0.00 3.35 0.00 0.000 6 0.000 0.177 2750 2101 2218
19007 1.81 94.2 13.3 648 19011 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2749 3515 2218
19147 1.81 94.2 14.9 655 19151 0.00 3.35 0.00 0.000 6 0.000 0.176 2750 2101 2218
19467 1.81 94.2 13.3 671 19471 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2750 3519 2219
19687 1.81 94.2 14.8 682 19691 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2750 2100 2219
19997 1.81 94.2 12.1 708 20001 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2749 3516 2219
20057 1.81 94.2 13.0 714 20061 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.155 2750 2098 2219
20367 1.81 94.2 11.7 745 20371 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2750 3515 2219
20542 1.81 94.2 13.5 762 20546 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2749 2100 2220
20847 1.81 94.2 10.5 793 20855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2099 2220