WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  54 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -107620.21 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102636,4702.138,-12745.567,25,1.7,25 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.034
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -35317.6,-289.8,-150.9,-116433.9,1109.8
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  23612.8,472.3,44.7,-145765.8,-1246.8
GPS2  103144,4702.123,-12745.535,16,1.7,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.8,211644,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31991,0.00,0.000,0,0,998,353.72 _10V_AH  10.0,4.540
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34414,1122
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,9.306

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 40 2066 1868
42 -0.87 -127.1 -5.3 3 101 13.37 2.58 -40.20 0.000 4 0.209 0.081 2222 640 2959
327 -0.87 -127.1 -9.8 31 331 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2033 2959
632 -0.87 -127.1 -10.8 82 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2033 2959
942 -0.87 -127.1 -8.0 134 946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3451 2960
992 -0.87 -127.1 -7.5 139 996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2058 2959
1302 -0.87 -127.1 -7.9 170 1306 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 647 2960
1422 -0.87 -127.1 -8.9 182 1426 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2047 2959
1732 -0.87 -127.1 -6.7 213 1740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2960
2042 -0.87 -127.1 -5.9 230 2046 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2960
2092 -0.87 -127.1 -6.2 232 2096 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2048 2960
2402 -0.87 -127.1 -6.7 248 2406 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 647 2960
2457 -0.87 -127.1 -6.9 250 2461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2051 2960
2762 -0.87 -127.1 -6.6 266 2766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3453 2960
2807 -0.87 -127.1 -7.2 268 2811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2052 2960
3122 -0.87 -127.1 -6.5 284 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2052 2960
3442 -0.87 -127.1 -6.1 300 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2960
3762 -0.87 -127.1 -6.3 316 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2960
4082 -0.87 -127.1 -6.4 332 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2959
4422 -0.87 -127.1 -6.1 339 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2959
4782 -0.87 -127.1 -6.0 345 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2960
5142 -0.87 -127.1 -5.9 351 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2959
5502 -0.87 -127.1 -5.5 357 5506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 646 2958
5542 -0.87 -127.1 -5.6 357 5546 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2959
5862 -0.87 -127.1 -5.1 363 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2958
6222 -0.87 -127.1 -6.0 369 6226 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 652 2958
6232 -0.87 -127.1 -6.1 369 6236 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2042 2958
6582 -0.87 -127.1 -6.3 375 6586 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 648 2958
6592 -0.87 -127.1 -6.2 375 6596 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2958
6942 -0.87 -127.1 -5.8 381 6946 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 650 2959
6987 -0.87 -127.1 -6.0 381 6991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2048 2958
7302 -0.87 -127.1 -5.2 387 7360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2957
7662 -0.87 -127.1 -4.9 393 7720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2957
8022 -0.87 -127.1 -6.1 399 8080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2956
8382 -0.87 -127.1 -6.7 405 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2956
8742 -0.87 -127.1 -6.1 411 8746 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 650 2956
8812 -0.87 -127.1 -6.3 412 8816 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2044 2956
9162 -0.87 -127.1 -5.4 418 9220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2955
9522 -0.87 -127.1 -5.1 424 9580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2955
9882 -0.87 -127.1 -5.6 430 9940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2955
10242 -0.87 -127.1 -5.9 436 10246 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2222 3460 2955
10282 -0.87 -127.1 -6.4 436 10286 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2055 2954
10602 -0.87 -127.1 -5.0 442 10660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2955
10962 -0.87 -127.1 -4.5 448 11020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2954
11322 -0.87 -127.1 -4.7 454 11380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2953
11682 -0.87 -127.1 -4.6 460 11740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2953
12042 -0.87 -127.1 -4.5 466 12100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2954
12402 -0.87 -127.1 -4.3 472 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2953
12762 -0.87 -127.1 -4.9 478 12766 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3454 2953
12802 -0.87 -127.1 -5.6 478 12806 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2051 2953
13122 -0.87 -127.1 -6.0 484 13180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
13482 -0.87 -127.1 -6.3 490 13540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
13842 -0.87 -127.1 -6.2 496 13900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
14202 -0.87 -127.1 -5.5 502 14206 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3454 2952
14252 -0.87 -127.1 -4.9 502 14256 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2055 2952
14562 -0.87 -127.1 -4.6 508 14620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
14922 -0.87 -127.1 -3.9 514 14980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
15282 -0.87 -127.1 -3.6 520 15340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
15642 -0.87 -127.1 -3.4 526 15646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3460 2951
15687 -0.87 -127.1 -3.9 526 15691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2952
16002 -0.87 -127.1 -4.0 532 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2951
16362 -0.87 -127.1 -4.8 538 16420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
16722 -0.87 -127.1 -5.5 544 16726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3456 2951
16757 -0.87 -127.1 -7.3 544 16761 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2950
17082 -0.87 -127.1 -5.8 550 17140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
17203 -0.32 0.0 5.8 552 17321 0.60 0.00 109.78 1.426 6 0.133 0.000 2343 2050 2440
17322 0.87 127.1 4.4 554 17441 1.38 2.55 110.95 1.386 4 0.134 0.094 2606 3356 1920
17462 0.87 127.1 8.1 556 17466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2606 1946 1920
17802 0.87 127.1 6.9 562 17860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1919
18162 0.87 127.1 6.6 568 18220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1919
18522 0.87 127.1 6.5 574 18580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1919
18882 0.87 127.1 6.9 580 18940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1919
19242 0.87 127.1 7.2 586 19300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1919
19602 0.87 127.1 7.2 592 19606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3356 1918
19647 0.87 127.1 8.6 592 19651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1950 1918
19962 0.87 127.1 7.4 598 20020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1918
20322 0.87 127.1 7.2 604 20326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2606 546 1918
20372 0.87 127.1 9.1 604 20376 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1951 1918
20682 0.87 127.1 6.6 610 20740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1918
21042 0.87 135.4 5.7 616 21101 0.00 0.00 6.28 1.346 6 0.000 0.000 2607 1951 1887
21402 0.88 171.3 4.8 622 21436 0.00 0.00 30.65 1.272 6 0.000 0.000 2606 1951 1741
21762 0.92 185.7 5.5 628 21821 0.00 0.00 11.70 1.284 6 0.000 0.000 2606 1952 1684
22122 0.94 185.7 7.1 634 22180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1682
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