LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  54 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -45.422493 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002601,6646.682,-5918.448,72,1.8,72 TGT_NAME  C1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.022
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  11497.9,37.0,740.5,-111063.9,682.1
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  11614.0,1014.6,-192.9,-40847.2,-1544.2
GPS2  003641,6646.775,-5918.001,16,1.9,16,-40.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.8,67558,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  922

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30597,0.00,0.000,0,0,1201,303.19 _10V_AH  10.0,4.134
HUMID  2746 DATA_FILE_SIZE  51558,1922
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,10.335

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 40 2046 1940
55 -0.85 -127.1 -3.4 8 109 13.90 2.55 -34.65 0.000 4 0.236 0.085 2167 658 2959
295 -0.85 -127.1 -9.0 56 299 0.00 2.65 -0.20 0.000 6 0.000 0.061 2167 2119 2960
600 -0.85 -127.1 -8.0 95 609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 658 2952
670 -0.85 -127.1 -8.4 102 679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2138 2949
980 -0.85 -127.1 -8.3 133 989 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2964
1290 -0.85 -127.1 -7.5 164 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2959
1600 -0.85 -127.1 -7.4 195 1609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 660 2955
1650 -0.85 -127.1 -8.5 200 1659 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2130 2954
1960 -0.85 -127.1 -7.2 222 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2131 2953
2280 -0.85 -127.1 -7.0 238 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2952
2600 -0.85 -127.1 -6.4 254 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2951
2920 -0.85 -127.1 -6.8 270 2929 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 657 2950
2950 -0.85 -127.1 -7.2 271 2959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2125 2950
3260 -0.85 -127.1 -6.5 287 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2125 2950
3580 -0.85 -127.1 -6.4 303 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2125 2949
3900 -0.85 -127.1 -6.8 319 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2125 2949
4240 -0.85 -127.1 -6.6 330 4249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 668 2948
4290 -0.85 -127.1 -8.2 331 4299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2126 2948
4600 -0.85 -127.1 -6.7 339 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2127 2948
4960 -0.85 -127.1 -6.1 348 4998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2127 2948
5320 -0.85 -127.1 -6.6 357 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2127 2948
5680 -0.85 -127.1 -6.4 366 5689 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 658 2948
5730 -0.85 -127.1 -7.2 367 5739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2134 2948
6040 -0.85 -127.1 -5.6 375 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2948
6400 -0.85 -127.1 -5.7 384 6409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 667 2948
6450 -0.85 -127.1 -6.7 385 6459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2133 2948
6760 -0.85 -127.1 -5.9 393 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2948
7120 -0.85 -127.1 -5.4 402 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2948
7480 -0.85 -127.1 -5.7 411 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2948
7840 -0.85 -127.1 -6.1 420 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2948
8200 -0.85 -127.1 -5.5 429 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2948
8560 -0.85 -127.1 -5.4 438 8598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2948
8920 -0.85 -127.1 -4.9 447 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2948
9280 -0.85 -127.1 -4.5 456 9289 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2167 3531 2948
9330 -0.85 -127.1 -5.6 457 9339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2063 2948
9640 -0.85 -127.1 -4.3 465 9678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2948
10000 -0.85 -127.1 -4.9 474 10009 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3531 2948
10050 -0.85 -127.1 -5.7 475 10059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2068 2948
10360 -0.85 -127.1 -5.1 483 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2068 2948
10720 -0.85 -127.1 -5.0 492 10729 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3523 2948
10760 -0.85 -127.1 -5.2 493 10769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2066 2948
11080 -0.85 -127.1 -4.6 501 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2066 2948
11420 -0.85 -127.1 -4.6 529 11429 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3529 2948
11450 -0.85 -127.1 -4.5 532 11459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2072 2948
11760 -0.85 -127.1 -4.0 563 11769 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3534 2948
11810 -0.85 -127.1 -5.2 568 11819 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2063 2948
12120 -0.85 -127.1 -5.2 599 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2948
12430 -0.85 -127.1 -5.5 630 12439 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2168 3522 2948
12480 -0.85 -127.1 -6.0 635 12489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2072 2948
12790 -0.85 -127.1 -5.9 666 12798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2071 2948
13100 -0.85 -127.1 -5.3 697 13109 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3525 2948
13140 -0.85 -127.1 -5.3 701 13149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2072 2948
13450 -0.85 -127.1 -4.6 732 13459 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3531 2948
13490 -0.85 -127.1 -5.3 736 13499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2063 2948
13800 -0.85 -127.1 -4.3 767 13809 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3526 2947
13840 -0.85 -127.1 -4.7 771 13849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2070 2948
14150 -0.85 -127.1 -3.8 802 14158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2948
14460 -0.85 -127.1 -4.8 833 14469 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2167 3528 2948
14500 -0.85 -127.1 -5.4 837 14509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2167 2066 2948
14810 -0.85 -127.1 -5.1 868 14818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2948
15120 -0.85 -127.1 -5.4 899 15129 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2167 3531 2948
15170 -0.85 -127.1 -6.6 904 15179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2167 2059 2948
15480 -0.85 -127.1 -4.8 935 15488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2060 2948
15651 -0.31 0.0 6.5 952 15769 0.65 0.00 113.00 1.429 6 0.168 0.000 2285 2144 2439
15770 0.85 127.1 3.2 964 15889 1.35 2.80 114.15 1.381 4 0.135 0.079 2540 694 1919
15950 0.85 127.1 6.7 982 15959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2540 2157 1920
16260 0.85 127.1 6.2 1013 16268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2157 1926
16570 0.85 127.1 6.4 1044 16578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1929
16880 0.85 127.1 6.7 1075 16889 0.00 0.00 2.67 1.480 6 0.000 0.000 2539 2157 1919
17190 0.85 127.1 6.3 1106 17198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1921
17500 0.85 127.1 7.0 1137 17508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2158 1923
17810 0.85 127.1 6.2 1168 17818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2158 1926
18120 0.85 127.1 6.3 1199 18128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2158 1928
18430 0.85 127.1 6.4 1230 18439 0.00 0.00 2.55 1.453 6 0.000 0.000 2540 2159 1919
18740 0.85 127.1 6.7 1261 18748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2159 1920
19050 0.85 127.1 6.3 1292 19058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2160 1921
19370 0.85 127.1 6.5 1321 19379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 692 1922
19410 0.85 127.1 7.0 1322 19419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2159 1922
19730 0.85 127.1 6.5 1330 19768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2159 1922
20090 0.85 138.2 5.6 1339 20129 0.00 0.00 10.80 1.327 6 0.000 0.000 2539 2160 1874
20450 0.86 138.2 6.3 1348 20488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1874
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