RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  54 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -13810.159 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2660 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151612,2018.935,-15823.872,38,1.4,72 TGT_NAME  WPT3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1940.000,-15847.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.231,-0.146
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -152701.2,351.3,427.9,101269.2,-5328.7
_SM_ANGLEo  -55.2 KALMAN_Y  48910.5,-223.5,98.8,60590.3,1544.1
GPS2  152057,2018.924,-15823.987,18,1.3,19,9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.7,82506,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023120 _24V_AH  23.4,14.085
SM_CCo  17208,37.75,0.601,2,0,1443,425.10 _10V_AH  10.1,11.390
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  41226,795
HUMID  1840 CFSIZE  260165632,254435328
INTERNAL_PRESSURE  5.97679 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  23.20 GPS  050706,201137,2017.639,-15823.337,41,2.6,79,9.7
XPDR_PINGS  14

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28224150.66 SBE_CT2546241429.86
Roll_motor188125555.87 SBE_O2176419784.33
VBD_pump_during_apogee445145615179.66 WL_BB2F17521054304.82
VBD_pump_during_surface37601531.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.40
Iridium_during_connect29160112.26
Iridium_during_xfer126223659.30
Transponder_ping342034.40
GPS945047.71
TT869719139.45
LPSleep116492257.68
TT8_Active74019148.17
TT8_Sampling4258391711.94
TT8_CF831745146.74
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits199812242.25
GPS_charging000.00
Compass36588295.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.33 -165.5 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.45 0.000 2 0.000 0.000 456 2509 2985
59 -1.33 -165.5 3.0 -5.2 7 100 12.93 2.53 -18.25 0.000 4 0.225 0.061 2360 1106 3853
178 -1.33 -165.5 28.5 -25.6 29 185 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2360 2500 3854
498 -1.33 -165.5 98.1 -17.4 82 504 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2360 1105 3856
600 -1.33 -165.5 116.3 -17.1 91 607 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2359 2499 3856
919 -1.33 -165.5 169.2 -15.5 122 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2499 3860
1248 -1.33 -165.5 220.6 -16.7 148 1253 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2360 1112 3862
1307 -1.33 -165.5 230.1 -14.5 150 1313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2359 2492 3862
1619 -1.33 -165.5 276.4 -14.2 166 1624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2359 1112 3862
1737 -1.33 -165.5 293.1 -13.5 171 1743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2359 2502 3862
2071 -1.33 -165.5 338.6 -13.9 181 2077 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2359 1112 3862
2163 -1.33 -165.5 350.7 -13.1 183 2168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2359 2499 3861
2483 -1.33 -165.5 394.1 -13.4 191 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2499 3860
2847 -1.33 -165.5 442.3 -13.3 200 2852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2360 1112 3858
2917 -1.33 -165.5 451.5 -13.4 201 2922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2358 2496 3857
3256 -1.33 -165.5 497.8 -13.6 210 3262 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2360 3910 3855
3299 -1.33 -165.5 503.9 -13.7 211 3305 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2360 2500 3854
3625 -1.33 -165.5 545.2 -12.4 219 3631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2360 1112 3852
3679 -1.33 -165.5 551.9 -12.2 220 3685 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2360 2496 3851
3995 -1.33 -165.5 590.5 -12.0 228 4000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2360 3902 3848
4022 -1.33 -165.5 594.0 -13.0 228 4027 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2360 2498 3848
4362 -1.33 -165.5 636.1 -12.4 237 4368 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2360 1112 3846
4448 -1.33 -165.5 647.0 -12.4 239 4454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2360 2500 3845
4776 -1.33 -165.5 685.8 -11.6 247 4781 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2361 1112 3843
4808 -1.33 -165.5 689.9 -12.4 247 4813 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2360 2500 3842
5143 -1.33 -165.5 730.1 -12.0 256 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2500 3840
5505 -1.33 -165.5 774.7 -12.3 265 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2500 3837
5868 -1.33 -165.5 817.5 -11.6 274 5874 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2360 1116 3835
5906 -1.33 -165.5 821.8 -12.0 274 5912 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2360 2505 3835
6234 -1.33 -165.5 858.5 -11.0 283 6240 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2360 1118 3833
6272 -1.33 -165.5 862.6 -11.8 283 6278 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2360 2495 3833
6600 -1.33 -165.5 897.9 -10.7 292 6606 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2360 1117 3832
6627 -1.33 -165.5 900.8 -11.5 292 6633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2360 2503 3831
6966 -1.33 -165.5 937.8 -11.0 301 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2503 3830
7330 -1.33 -165.5 977.3 -11.1 310 7335 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2360 1117 3829
7394 -1.33 -165.5 984.5 -10.8 311 7400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2360 2496 3827
7458 -0.33 0.0 991.5 11.5 313 7618 1.33 0.00 138.98 1.351 6 0.190 0.000 2579 2496 3176
7619 1.33 165.5 995.3 2.4 317 7778 2.10 0.00 141.68 1.300 6 0.159 0.000 2942 2496 2502
8100 1.33 165.5 949.0 10.8 329 8140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2497 2503
8463 1.33 165.5 909.4 10.8 338 8469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2942 3903 2503
8496 1.33 165.5 905.7 11.9 338 8501 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2942 2499 2503
8829 1.33 165.5 869.9 10.6 347 8835 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2943 1116 2503
8851 1.33 165.5 867.7 10.5 347 8856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2941 2502 2503
9196 1.33 167.4 832.8 9.9 356 9207 0.00 2.62 2.03 1.457 4 0.000 0.066 2942 3907 2493
9228 1.33 167.4 829.4 11.2 356 9234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2942 2504 2493
9562 1.33 167.4 794.8 10.4 365 9567 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2942 1115 2493
9594 1.33 167.4 791.5 10.2 365 9600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2942 2500 2492
9928 1.33 167.4 756.4 10.7 374 9933 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2942 1116 2492
9949 1.33 167.4 754.2 10.1 374 9955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2942 2504 2492
10294 1.33 167.4 716.7 11.0 383 10299 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2942 3904 2492
10332 1.33 167.4 712.2 12.6 383 10338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2942 2494 2491
10660 1.33 167.4 676.5 10.7 392 10666 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2942 1112 2491
10692 1.33 167.4 673.1 10.0 392 10698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2942 2498 2491
11027 1.33 174.4 640.1 9.7 401 11038 0.00 2.67 4.95 1.297 4 0.000 0.067 2942 3903 2465
11077 1.34 174.4 635.2 10.5 402 11082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2942 2496 2464
11397 1.34 189.0 604.7 9.4 410 11419 0.00 2.83 11.88 1.209 4 0.000 0.101 2942 1112 2405
11446 1.35 197.5 600.0 9.6 411 11462 0.00 2.58 6.93 1.213 6 0.000 0.052 2941 2494 2371
11766 1.37 204.8 568.8 9.7 419 11777 0.00 2.67 5.68 1.222 4 0.000 0.066 2942 3900 2341
11810 1.37 204.8 564.3 11.2 420 11815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2942 2495 2341
12136 1.37 220.3 532.8 9.4 428 12158 0.00 2.70 12.45 1.148 4 0.000 0.063 2942 3907 2278
12201 1.39 220.3 526.3 11.3 429 12207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2942 2505 2278
12546 1.39 250.8 495.7 8.7 438 12577 0.00 2.90 24.23 1.086 4 0.000 0.100 2942 1108 2154
12610 1.43 264.8 489.7 9.4 439 12632 0.10 2.60 11.48 1.090 6 0.112 0.051 2963 2504 2097
12954 1.45 264.8 451.5 11.1 448 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2504 2097
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