LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  539 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -345.47824 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211026,5959.777,-5459.617,39,1.7,40 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  211738,5959.784,-5459.708,13,1.7,18,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.7,348605,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33407,28.55,0.776,0,0,1595,250.21 _10V_AH  10.0,39.695
HUMID  3093 DATA_FILE_SIZE  39934,1324
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,77.569

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 122 0.00 0.00 -105.35 0.000 2 0.000 0.000 44 2117 2531
123 -0.85 -127.1 -3.8 21 162 12.73 2.75 -21.92 0.000 4 0.168 0.088 2224 3506 3134
273 -0.85 -127.1 -7.8 45 282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2082 3134
583 -0.85 -127.1 -5.4 76 592 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 3507 3134
623 -0.85 -127.1 -6.6 80 632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2074 3135
933 -0.85 -127.1 -6.2 111 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2074 3134
1243 -0.85 -127.1 -6.6 142 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2074 3134
1553 -0.85 -127.1 -6.6 173 1562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3510 3135
1623 -0.85 -127.1 -6.8 180 1632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2081 3135
1933 -0.85 -127.1 -6.0 211 1942 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 3517 3134
1963 -0.85 -127.1 -6.8 214 1972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2069 3134
2273 -0.85 -127.1 -5.9 245 2282 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 3504 3134
2313 -0.85 -127.1 -7.0 249 2322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2072 3134
2633 -0.85 -127.1 -6.1 271 2642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 3511 3134
2663 -0.85 -127.1 -6.6 272 2672 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2067 3134
2973 -0.85 -127.1 -5.8 288 2982 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 3504 3134
3003 -0.85 -127.1 -5.9 289 3012 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2079 3134
3313 -0.85 -127.1 -5.5 305 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3133
3633 -0.85 -127.1 -5.8 321 3642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 3514 3134
3673 -0.85 -127.1 -6.1 323 3682 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2077 3134
3993 -0.85 -127.1 -5.5 339 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2077 3134
4313 -0.85 -127.1 -5.4 355 4322 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3507 3134
4353 -0.85 -127.1 -6.0 357 4362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2075 3134
4673 -0.85 -127.1 -5.1 373 4682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3505 3133
4703 -0.85 -127.1 -5.5 374 4712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2072 3134
5013 -0.85 -127.1 -5.0 390 5022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3508 3134
5033 -0.85 -127.1 -5.1 391 5042 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2074 3134
5373 -0.85 -127.1 -5.2 402 5382 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3507 3134
5393 -0.85 -127.1 -5.3 402 5402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2075 3134
5733 -0.85 -127.1 -6.0 411 5742 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3504 3133
5763 -0.85 -127.1 -6.1 411 5772 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2079 3133
6093 -0.85 -127.1 -5.5 420 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3134
6453 -0.85 -127.1 -5.7 429 6462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3503 3133
6473 -0.85 -127.1 -5.7 429 6482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2074 3134
6813 -0.85 -127.1 -5.8 438 6822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3509 3133
6843 -0.85 -127.1 -5.9 438 6852 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2082 3134
7173 -0.85 -127.1 -5.8 447 7182 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3507 3133
7203 -0.85 -127.1 -6.3 447 7212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2078 3133
7533 -0.85 -127.1 -5.5 456 7542 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3513 3133
7553 -0.85 -127.1 -5.3 456 7562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2077 3134
7893 -0.85 -127.1 -5.0 465 7902 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3511 3133
7923 -0.85 -127.1 -5.2 465 7932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2084 3133
8253 -0.85 -127.1 -5.3 474 8262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3509 3133
8273 -0.85 -127.1 -5.0 474 8282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2075 3133
8613 -0.85 -127.1 -5.6 483 8622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3503 3133
8643 -0.85 -127.1 -5.7 483 8652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2070 3133
8973 -0.85 -127.1 -6.2 492 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2070 3133
9333 -0.85 -127.1 -5.8 501 9342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3512 3133
9383 -0.85 -127.1 -6.3 502 9392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2077 3133
9693 -0.85 -127.1 -5.5 510 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2077 3133
10053 -0.85 -127.1 -5.5 519 10062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 3509 3133
10103 -0.85 -127.1 -6.2 520 10112 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2076 3134
10413 -0.85 -127.1 -5.3 528 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2075 3134
10773 -0.85 -127.1 -5.2 537 10782 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3516 3134
10813 -0.85 -127.1 -6.1 538 10822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2077 3133
11133 -0.85 -127.1 -5.6 546 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2078 3133
11493 -0.85 -127.1 -5.9 555 11502 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3507 3133
11533 -0.85 -127.1 -6.9 556 11542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2074 3133
11853 -0.85 -127.1 -5.7 564 11862 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3498 3133
11873 -0.85 -127.1 -5.5 564 11882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2079 3133
12213 -0.85 -127.1 -5.6 573 12222 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3501 3133
12243 -0.85 -127.1 -5.5 573 12252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2077 3133
12573 -0.85 -127.1 -5.3 582 12582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3503 3133
12603 -0.85 -127.1 -5.4 582 12612 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2075 3133
12933 -0.85 -127.1 -5.2 591 12942 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3508 3133
12963 -0.85 -127.1 -5.1 591 12972 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2074 3133
13293 -0.85 -127.1 -5.6 600 13302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3511 3133
13323 -0.85 -127.1 -5.8 600 13332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2074 3132
13653 -0.85 -127.1 -5.6 609 13662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3503 3133
13683 -0.85 -127.1 -5.8 609 13692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2078 3133
14013 -0.85 -127.1 -5.6 618 14022 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2224 3509 3132
14033 -0.85 -127.1 -5.6 618 14042 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2079 3132
14373 -0.85 -127.1 -5.0 627 14382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 3501 3132
14413 -0.85 -127.1 -5.6 628 14422 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2224 2077 3132
14734 -0.85 -127.1 -4.8 636 14742 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3511 3132
14753 -0.85 -127.1 -4.8 636 14762 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2077 3132
15093 -0.85 -127.1 -4.9 645 15102 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3514 3132
15123 -0.85 -127.1 -5.1 645 15132 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2074 3132
15453 -0.85 -127.1 -4.9 654 15462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 3507 3132
15493 -0.85 -127.1 -5.7 655 15502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2082 3132
15813 -0.85 -127.1 -4.9 663 15851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2082 3132
16173 -0.85 -127.1 -5.0 672 16182 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3510 3132
16223 -0.85 -127.1 -5.7 673 16232 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2224 2088 3132
16533 -0.85 -127.1 -4.7 681 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2088 3132
16893 -0.85 -127.1 -4.6 690 16902 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3506 3132
16933 -0.85 -127.1 -5.4 691 16942 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2224 2075 3132
17253 -0.85 -127.1 -4.9 699 17262 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3507 3132
17283 -0.85 -127.1 -5.2 699 17292 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2224 2076 3132
17613 -0.85 -127.1 -5.2 708 17622 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3510 3131
17633 -0.85 -127.1 -5.2 708 17642 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2224 2075 3131
17933 -0.31 0.0 5.2 716 18092 0.60 0.00 117.72 1.397 6 0.095 0.000 2348 2075 2616
18093 0.85 127.1 3.7 720 18222 1.23 3.08 115.97 1.368 4 0.085 0.108 2598 627 2096
18323 0.85 127.1 6.1 725 18332 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2598 2061 2096
18653 0.85 132.1 5.8 734 18692 0.00 0.00 4.05 1.449 6 0.000 0.000 2598 2061 2076
19013 0.86 134.7 5.9 743 19022 0.00 2.90 2.20 1.471 4 0.000 0.094 2598 624 2065
19053 0.86 134.7 6.5 744 19062 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2598 2057 2065
19373 0.86 134.7 6.0 752 19382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2598 3463 2065
19403 0.86 134.7 6.1 752 19412 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2598 2033 2065
19733 0.86 142.9 5.7 761 19752 0.00 2.85 7.35 1.420 4 0.000 0.097 2598 632 2032
19763 0.87 146.4 5.9 761 19772 0.00 2.72 2.70 1.462 6 0.000 0.058 2598 2067 2018
20093 0.87 149.3 5.9 770 20102 0.00 2.85 2.47 1.466 4 0.000 0.083 2598 632 2007
20123 0.88 149.3 6.2 770 20132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2598 2065 2007
20453 0.88 149.3 6.0 779 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2065 2007
20813 0.88 153.5 5.9 788 20852 0.00 0.00 3.78 1.428 6 0.000 0.000 2598 2065 1989
21173 0.88 162.0 5.7 797 21212 0.00 0.00 7.63 1.382 6 0.000 0.000 2598 2065 1954
21533 0.89 180.3 5.4 806 21562 0.00 2.92 16.50 1.321 4 0.000 0.078 2598 623 1879
21583 0.91 185.9 5.8 807 21592 0.00 2.72 5.00 1.364 6 0.000 0.055 2598 2064 1857
21893 0.92 185.9 6.1 815 21931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 1857
22253 0.92 185.9 6.4 824 22291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2065 1857
22613 0.92 185.9 6.7 833 22651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 1857
22973 0.92 185.9 6.4 842 23011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 1857
23333 0.92 185.9 6.5 851 23371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 1857
23693 0.92 185.9 6.1 860 23731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 1857
24053 0.92 185.9 6.0 869 24091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 1857
24413 0.92 185.9 6.0 878 24451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 1857
24773 0.92 187.5 5.9 887 24811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 1857
25133 0.92 194.9 5.8 896 25172 0.00 0.00 7.32 1.226 6 0.000 0.000 2598 2064 1820
25493 0.93 202.7 5.7 905 25532 0.00 0.00 6.93 1.213 6 0.000 0.000 2598 2064 1788
25853 0.93 210.4 5.7 914 25892 0.00 0.00 6.40 1.203 6 0.000 0.000 2598 2064 1757
26213 0.94 210.4 6.1 923 26252 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.098 0.000 2619 2064 1757
26573 0.94 210.4 7.0 932 26611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2064 1757
26933 0.94 210.4 7.2 941 26942 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2619 632 1757
26973 0.94 210.4 7.8 942 26982 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2619 2064 1757
27293 0.94 210.4 6.8 950 27302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2619 3476 1757
27323 0.94 210.4 6.9 950 27332 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 2032 1757
27653 0.94 210.4 6.8 959 27662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 624 1757
27683 0.94 210.4 6.9 959 27692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2619 2056 1757
28013 0.94 210.4 6.7 968 28022 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2619 3475 1757
28043 0.94 210.4 7.0 968 28052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2620 2036 1757
28373 0.94 210.4 7.1 977 28382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2620 623 1757
28413 0.94 210.4 7.5 978 28422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2619 2060 1757
28733 0.94 210.4 7.3 986 28771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2060 1757
29093 0.94 210.4 7.5 995 29131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2060 1757
29433 0.94 210.4 7.2 1008 29442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2620 622 1757
29473 0.94 210.4 7.7 1010 29482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2620 2060 1757
29793 0.94 210.4 7.0 1026 29811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2060 1757
30113 0.94 210.4 7.2 1042 30122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2620 622 1758
30153 0.94 210.4 8.2 1044 30162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2620 2071 1759
30473 0.94 210.4 7.4 1060 30482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 3474 1758
30513 0.94 210.4 7.5 1062 30522 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2620 2035 1758
30833 0.94 210.4 7.0 1078 30842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2620 617 1758
30883 0.94 210.4 8.1 1080 30892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2620 2067 1758
31193 0.94 210.4 6.9 1096 31211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2067 1758
31513 0.94 210.4 7.0 1123 31522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2620 3474 1758
31543 0.94 210.4 7.4 1126 31552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 2029 1758
31853 0.94 210.4 6.7 1157 31862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2620 618 1758
31903 0.94 210.4 7.7 1162 31912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 2061 1758
32213 0.94 210.4 6.4 1193 32221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2061 1759
32523 0.94 210.4 6.7 1224 32531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2061 1758
32833 0.94 210.4 7.2 1255 32842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2619 622 1759
32893 0.94 210.4 8.4 1261 32902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2620 2056 1759
33203 0.94 210.4 7.9 1292 33212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2620 3468 1759
33243 0.94 210.4 8.6 1296 33252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2620 2032 1759