LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  539 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -358.62238 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155057,6153.962,-5239.630,32,2.1,51 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.37 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  155727,6153.899,-5239.677,11,2.0,11,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.8,391622,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31648,0.00,0.000,0,0,1576,211.45 _10V_AH  10.0,37.950
HUMID  2661 DATA_FILE_SIZE  34052,1269
TCM_TEMP  -2.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,72.732

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2078 2089
40 -0.87 -127.1 -6.3 4 99 13.23 2.72 -40.15 0.000 4 0.212 0.107 2160 3491 2958
185 -0.87 -127.1 -8.7 31 194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2098 2959
495 -0.87 -127.1 -6.0 62 504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 689 2960
555 -0.87 -127.1 -6.8 68 564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2095 2960
865 -0.87 -127.1 -6.2 99 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
1175 -0.87 -127.1 -5.9 130 1184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 685 2960
1225 -0.87 -127.1 -6.2 135 1234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2102 2959
1535 -0.87 -127.1 -5.0 166 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
1845 -0.87 -127.1 -5.9 197 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
2155 -0.87 -127.1 -6.0 228 2164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 689 2960
2205 -0.87 -127.1 -6.5 233 2214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2096 2959
2515 -0.87 -127.1 -5.5 264 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
2835 -0.87 -127.1 -5.6 280 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
3155 -0.87 -127.1 -5.6 296 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3475 -0.87 -127.1 -6.4 312 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3795 -0.87 -127.1 -6.4 328 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
4115 -0.87 -127.1 -5.8 344 4124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 687 2960
4175 -0.87 -127.1 -6.6 347 4184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2091 2959
4495 -0.87 -127.1 -6.1 363 4504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3494 2959
4535 -0.87 -127.1 -6.4 365 4544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2098 2959
4855 -0.87 -127.1 -5.5 381 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
5175 -0.87 -127.1 -6.2 394 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
5535 -0.87 -127.1 -6.4 403 5544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 687 2960
5575 -0.87 -127.1 -6.8 404 5584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2104 2960
5895 -0.87 -127.1 -5.5 412 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
6255 -0.87 -127.1 -5.3 421 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
6615 -0.87 -127.1 -6.2 430 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
6975 -0.87 -127.1 -6.8 439 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
7335 -0.87 -127.1 -6.5 448 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
7695 -0.87 -127.1 -6.5 457 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
8055 -0.87 -127.1 -6.2 466 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
8415 -0.87 -127.1 -6.1 475 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
8775 -0.87 -127.1 -5.9 484 8784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 688 2961
8815 -0.87 -127.1 -7.0 485 8823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2102 2961
9135 -0.87 -127.1 -6.0 493 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
9495 -0.87 -127.1 -5.1 502 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
9855 -0.87 -127.1 -4.7 511 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
10215 -0.87 -127.1 -5.1 520 10253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
10575 -0.87 -127.1 -5.9 529 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
10935 -0.87 -127.1 -6.3 538 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
11295 -0.87 -127.1 -6.3 547 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
11655 -0.87 -127.1 -5.7 556 11664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 693 2961
11695 -0.87 -127.1 -5.7 557 11704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2096 2961
12015 -0.87 -127.1 -5.2 565 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
12375 -0.87 -127.1 -4.7 574 12384 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2160 3491 2961
12415 -0.87 -127.1 -5.3 575 12424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2961
12735 -0.87 -127.1 -4.6 583 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
13095 -0.87 -127.1 -4.6 592 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
13455 -0.87 -127.1 -4.9 601 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
13815 -0.87 -127.1 -5.0 610 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
14175 -0.87 -127.1 -5.3 619 14213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
14535 -0.87 -127.1 -5.1 628 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
14895 -0.87 -127.1 -5.2 637 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
15255 -0.87 -127.1 -5.1 646 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
15615 -0.87 -127.1 -5.1 655 15653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
15975 -0.87 -127.1 -5.1 664 16013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
16335 -0.87 -127.1 -5.3 673 16373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
16695 -0.87 -127.1 -5.4 682 16733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
17055 -0.87 -127.1 -5.5 691 17093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
17415 -0.87 -127.1 -5.2 700 17453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
17575 -0.32 0.0 5.0 704 17734 0.63 0.00 118.07 1.434 6 0.150 0.000 2281 2099 2437
17735 0.87 127.1 1.0 708 17854 1.33 0.00 113.40 1.397 6 0.121 0.000 2543 2100 1918
18175 0.87 127.1 7.0 719 18184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2543 684 1917
18225 0.87 127.1 7.3 720 18234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2084 1917
18535 0.87 127.1 7.3 728 18544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3489 1916
18585 0.87 127.1 7.6 729 18594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2083 1916
18895 0.87 127.1 7.1 737 18933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1916
19255 0.87 127.1 6.9 746 19264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3488 1916
19325 0.87 127.1 7.5 747 19334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2078 1916
19655 0.87 127.1 6.8 756 19664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3486 1916
19695 0.87 127.1 7.4 757 19704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2080 1915
20015 0.87 127.1 6.3 765 20024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3487 1915
20065 0.87 127.1 6.6 766 20074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2083 1915
20375 0.87 127.1 6.2 774 20413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1915
20735 0.87 127.1 6.2 783 20744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3488 1915
20795 0.87 127.1 7.1 784 20804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2083 1915
21135 0.87 127.1 6.4 793 21173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1915
21495 0.87 127.1 6.5 802 21504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3488 1914
21545 0.87 127.1 7.3 803 21554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2086 1914
21855 0.87 127.1 6.9 811 21893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1915
22215 0.87 127.1 6.9 820 22224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3488 1914
22285 0.87 127.1 7.2 821 22294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2088 1914
22615 0.87 127.1 6.1 830 22653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1915
22975 0.87 148.4 5.3 839 23004 0.00 2.78 17.67 1.250 4 0.000 0.097 2543 3485 1833
23065 0.90 148.4 6.9 841 23074 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2090 1833
23375 0.90 148.4 7.2 849 23384 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3484 1832
23415 0.90 148.4 7.0 850 23424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2092 1832
23735 0.90 148.4 6.7 858 23773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1832
24095 0.90 148.4 6.4 867 24104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3489 1832
24145 0.90 148.4 6.4 868 24154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2081 1832
24455 0.90 148.4 6.8 876 24493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2081 1832
24815 0.90 148.4 7.3 885 24824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3481 1832
24905 0.90 148.4 7.6 887 24914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2086 1832
25215 0.90 148.4 7.4 895 25224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3489 1832
25255 0.90 148.4 7.7 896 25264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2092 1832
25575 0.90 148.4 8.0 904 25584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3488 1832
25615 0.90 148.4 8.6 905 25624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2085 1832
25935 0.90 148.4 7.0 913 25973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1832
26295 0.90 148.4 7.2 922 26304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3481 1832
26375 0.90 148.4 8.5 924 26384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2079 1832
26695 0.90 148.4 8.3 932 26733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2079 1832
27055 0.90 148.4 8.4 941 27064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3480 1832
27135 0.90 148.4 9.2 943 27144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2088 1832
27455 0.90 148.4 8.5 951 27493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1831
27795 0.90 148.4 8.6 963 27804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3488 1832
27885 0.90 148.4 8.5 967 27894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2080 1831
28195 0.90 148.4 7.7 983 28204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3489 1832
28245 0.90 148.4 8.0 985 28254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2083 1832
28555 0.90 148.4 7.2 1001 28564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3483 1832
28595 0.90 148.4 7.6 1003 28604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2080 1832
28915 0.90 148.4 8.6 1019 28924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2543 3491 1832
28975 0.90 148.4 9.9 1022 28984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2089 1832
29295 0.90 148.4 8.9 1038 29313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1832
29615 0.90 148.4 8.0 1060 29624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3484 1832
29685 0.90 148.4 8.3 1067 29694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2084 1832
29995 0.90 148.4 7.3 1098 30003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2084 1832
30305 0.90 148.4 6.9 1129 30314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3484 1832
30355 0.90 148.4 8.6 1134 30364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2097 1832
30665 0.90 148.4 6.6 1165 30673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2097 1832
30975 0.90 148.4 8.4 1196 30983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2097 1832
31285 0.90 209.5 3.9 1227 31344 0.00 0.00 49.80 0.773 6 0.000 0.000 2543 2097 1582