OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  539 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29291.912 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214706,4955.875,-14435.005,36,1.3,41,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.109,0.140
_SM_DEPTHo  2.89 KALMAN_X  -49258.2,90.2,-146.6,96255.2,-1106.4
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  116581.5,-279.3,-201.4,-130327.4,664.6
GPS2  220328,4955.791,-14435.007,12,1.9,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.7,28751,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.025016 XPDR_PINGS  1017
SM_CCo  32427,21.65,0.840,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,105.507
SM_GC  3.55,0.00,0.00,21.65,0.000,0.000,0.840,143,2405,1754,-9.92,0.14,275.23 _10V_AH  10.4,72.640
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14432.01,130698,222227 DATA_FILE_SIZE  50628,854
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  195516,0
HUMID  2118 CFSIZE  260165632,216809472
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.20 GPS  200309,070708,4958.449,-14439.080,70,1.5,71,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30281177.49 SBE_CT65824331.95
Roll_motor21385382.07 SBE_O263019251.49
VBD_pump_during_apogee356148511116.30 WL_BB2F14511053201.26
VBD_pump_during_surface21839381.84 Optode87733608.20
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init118103257.19 nil000.00
Iridium_during_connect113160381.82 nil000.00
Iridium_during_xfer3952231849.86
Transponder_ping2544202242.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.38
TT8183319377.61
LPSleep274322624.79
TT8_Active58319120.06
TT8_Sampling234839972.17
TT8_CF8122645584.42
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits173712216.88
GPS_charging000.00
Compass23238193.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -20.38 0.000 2 0.000 0.000 129 2405 2070
52 -0.67 -117.3 3.1 -1.9 2 124 14.02 0.00 -50.85 0.000 6 0.281 0.000 3097 2406 3356
445 -0.51 -117.3 42.9 -10.6 39 452 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.167 0.000 3146 2406 3358
772 -0.51 -117.3 66.8 -6.2 70 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2406 3358
1096 -0.51 -117.3 90.7 -7.3 94 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2406 3358
1406 -0.51 -117.3 113.1 -7.5 109 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2406 3358
1716 -0.56 -117.3 135.4 -6.3 124 1717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2406 3358
2044 -0.64 -117.3 153.9 -5.7 139 2049 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.081 0.079 3097 3815 3358
2089 -0.64 -117.3 157.2 -7.7 140 2093 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3097 2398 3358
2408 -0.64 -117.3 181.7 -8.0 151 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3358
2715 -0.64 -117.3 204.7 -7.3 161 2719 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3097 3805 3358
2754 -0.64 -117.3 207.9 -7.4 162 2758 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3097 2398 3358
3078 -0.64 -117.3 229.3 -6.6 173 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3358
3385 -0.64 -117.3 248.1 -6.0 183 3389 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3097 3813 3358
3435 -0.64 -117.3 251.4 -6.5 184 3439 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3097 2395 3358
3753 -0.64 -117.3 269.7 -5.9 195 3758 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3097 986 3358
3783 -0.64 -117.3 271.3 -6.2 196 3787 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2410 3358
4119 -0.64 -117.3 291.4 -5.9 207 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3358
4455 -0.64 -117.3 311.4 -6.0 215 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2410 3358
4756 -0.64 -117.3 331.5 -6.6 220 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3358
5059 -0.64 -117.3 351.5 -6.6 225 5060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3357
5363 -0.64 -117.3 372.0 -6.7 230 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3358
5665 -0.64 -117.3 390.7 -6.2 235 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3357
5968 -0.64 -117.3 409.2 -6.1 240 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3358
6272 -0.64 -117.3 428.0 -6.3 245 6276 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3097 3805 3358
6300 -0.64 -117.3 429.9 -6.8 245 6304 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2402 3357
6638 -0.64 -117.3 451.9 -6.5 251 6643 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 988 3357
6674 -0.69 -117.3 454.2 -6.7 251 6678 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2409 3357
7001 -0.69 -117.3 474.6 -6.1 257 7005 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3097 3808 3357
7036 -0.69 -117.3 476.8 -6.6 257 7041 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2394 3357
7364 -0.69 -117.3 497.2 -6.2 263 7368 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 992 3357
7399 -0.76 -117.3 499.5 -6.6 263 7403 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2399 3357
7726 -0.76 -117.3 520.3 -6.3 269 7730 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3098 3806 3357
7766 -0.80 -117.3 523.0 -6.6 269 7771 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.091 0.054 3050 2400 3357
8088 -0.74 -117.3 546.5 -7.4 275 8089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2401 3357
8391 -0.68 -117.3 568.4 -7.2 280 8395 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.111 0.071 3105 985 3356
8431 -0.73 -117.3 571.2 -6.7 280 8435 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2402 3357
8752 -0.73 -117.3 592.7 -6.8 286 8756 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3812 3356
8780 -0.73 -117.3 594.8 -7.6 286 8784 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2394 3356
9113 -0.77 -117.3 618.3 -7.1 292 9117 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 993 3356
9152 -0.77 -117.3 621.5 -7.5 292 9157 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2407 3356
9474 -0.77 -117.3 645.1 -7.4 298 9478 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 990 3356
9508 -0.81 -117.3 647.7 -7.7 298 9512 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.086 0.063 3053 2404 3356
9835 -0.81 -117.3 672.3 -7.5 304 9839 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3053 3822 3356
9874 -0.73 -117.3 675.5 -8.4 304 9878 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3053 2400 3356
10196 -0.67 -117.3 697.7 -6.8 310 10200 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.120 0.071 3105 994 3356
10241 -0.75 -117.3 700.4 -5.6 310 10245 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2408 3356
10557 -0.79 -117.3 716.4 -5.1 316 10561 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.088 0.081 3047 3818 3355
10596 -0.68 -117.3 719.0 -6.8 316 10601 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.122 0.055 3095 2398 3355
10917 -0.68 -117.3 736.2 -5.3 322 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2398 3355
11220 -0.68 -117.3 753.4 -5.7 327 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3355
11523 -0.68 -117.3 770.7 -5.7 332 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2398 3355
11826 -0.68 -117.3 787.9 -5.6 337 11830 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3095 997 3355
11860 -0.72 -117.3 789.8 -5.7 337 11864 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2405 3355
12188 -0.76 -117.3 808.5 -5.7 343 12192 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3095 3808 3355
12216 -0.82 -117.3 810.3 -6.5 343 12221 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.083 0.057 3042 2397 3355
12550 -0.77 -117.3 833.2 -6.9 349 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2397 3355
12852 -0.73 -117.3 853.5 -6.7 354 12854 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 3077 2397 3355
13155 -0.73 -117.3 871.5 -5.9 359 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2397 3355
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state 32405 begin surface