GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  539
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -140.57678
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040007,5835.154,-14707.009,39,1.1,39 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.2,46595,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -58.8 D_GRID  2027
GPS2  040856,5835.108,-14707.099,12,1.1,16,22.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1915 DATA_FILE_SIZE  42890,1383
_24V_AH  22.9,76.781 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.8,50.856  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.55 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 130 11.68 2.65 -92.72 0.000 4 0.160 0.074
212 -0.96 -126.6 0.0 39 214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048
516 -0.96 -126.6 -11.4 70 519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055
642 -0.96 -126.6 -11.4 95 649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050
952 -0.96 -126.6 -13.5 127 959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058
1002 -0.96 -126.6 -13.5 137 1009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1321 -0.96 -126.6 -10.3 164 1329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1401 -0.96 -126.6 -10.3 180 1404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1707 -0.96 -126.6 -10.3 196 1714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1782 -0.96 -126.6 -10.3 211 1789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2091 -0.96 -126.6 -9.5 228 2099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088
2182 -0.96 -126.6 -9.5 246 2189 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
2491 -0.96 -126.6 -10.3 263 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2832 -0.96 -126.6 -7.1 276 2839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
2876 -0.96 -126.6 -7.1 285 2879 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
3201 -0.96 -126.6 -9.0 294 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3561 -0.96 -126.6 -11.1 303 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3921 -0.96 -126.6 -9.4 312 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4282 -0.96 -126.6 -8.8 321 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4641 -0.96 -126.6 -9.3 330 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5001 -0.96 -126.6 -10.0 339 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5361 -0.96 -126.6 -9.4 348 5369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
5446 -0.96 -126.6 -9.4 365 5449 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5771 -0.96 -126.6 -9.4 374 5779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
5836 -0.96 -126.6 -9.4 387 5844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6166 -0.96 -126.6 -9.2 397 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6527 -0.96 -126.6 -8.3 406 6534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090
6586 -0.96 -126.6 -8.3 418 6594 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6916 -0.96 -126.6 -7.1 428 6924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
6982 -0.96 -126.6 -7.1 441 6989 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7312 -0.96 -126.6 -6.4 451 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7671 -0.96 -126.6 -6.2 460 7674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
7711 -0.96 -126.6 -6.2 468 7719 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8041 -0.96 -126.6 -6.7 478 8049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086
8076 -0.96 -126.6 -6.7 485 8079 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8401 -0.96 -126.6 -7.0 494 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8762 -0.96 -126.6 -7.5 503 8769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
8816 -0.96 -126.6 -7.5 514 8824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9146 -0.96 -126.6 -7.6 524 9154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086
9201 -0.96 -126.6 -7.6 535 9204 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9526 -0.96 -126.6 -7.5 544 9534 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087
9571 -0.96 -126.6 -7.5 553 9579 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9901 -0.96 -126.6 -6.4 563 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10261 -0.96 -126.6 -5.6 572 10269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
10291 -0.96 -126.6 -5.6 578 10299 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10621 -0.96 -126.6 -4.7 588 10629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087
10656 -0.96 -126.6 -4.7 595 10659 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10981 -0.96 -126.6 -5.4 604 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11341 -0.96 -126.6 -6.7 613 11349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
11391 -0.96 -126.6 -6.7 623 11399 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11482 -0.33 0.0 -6.7 627 11599 0.65 0.00 114.68 1.156 6 0.098 0.000
11600 0.96 126.6 -4.5 630 11719 1.35 0.00 113.97 1.146 6 0.081 0.000
12042 0.96 126.6 7.9 641 12049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
12276 0.96 126.6 7.9 688 12279 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12601 0.96 126.6 7.5 697 12639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12962 0.96 126.6 7.7 706 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13321 0.96 126.6 8.0 715 13324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13366 0.96 126.6 8.0 724 13374 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13696 0.97 128.9 7.4 734 13705 0.00 2.38 1.88 1.229 4 0.000 0.088
13736 0.97 128.9 7.4 742 13739 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14062 0.97 128.9 8.8 751 14069 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
14101 0.97 128.9 8.8 759 14104 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14426 0.97 128.9 9.2 768 14464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14786 0.97 128.9 8.9 777 14794 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
14832 0.97 128.9 8.9 786 14839 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15162 0.97 128.9 8.8 796 15169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
15187 0.97 128.9 8.8 801 15194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
15517 0.97 128.9 8.3 811 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15876 1.01 156.2 6.4 820 15914 0.00 0.00 23.60 1.040 6 0.000 0.000
16236 1.04 173.2 6.8 829 16254 0.00 2.45 14.38 1.031 4 0.000 0.091
16306 1.04 173.2 6.8 843 16309 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16631 1.06 185.2 7.0 852 16650 0.10 2.48 10.63 1.026 4 0.067 0.088
16696 1.06 185.2 7.0 865 16699 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17021 1.06 185.2 9.5 874 17059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17381 1.06 185.2 9.4 883 17389 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
17431 1.06 185.2 9.4 893 17434 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17756 1.06 185.2 8.9 902 17794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18117 1.06 185.2 9.7 911 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18476 1.06 185.2 9.7 920 18514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18836 1.06 185.2 11.0 929 18844 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
18897 1.06 185.2 11.0 941 18904 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19227 1.06 185.2 10.2 951 19234 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
19256 1.06 185.2 10.2 957 19259 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19582 1.06 185.2 7.7 966 19589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
19621 1.06 185.2 7.7 974 19629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19931 1.06 185.2 7.6 985 19934 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.093
20046 1.06 185.2 7.6 1008 20049 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20351 1.06 185.2 9.0 1024 20369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20671 1.06 185.2 9.8 1040 20689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20992 1.06 185.2 8.2 1056 20999 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
21031 1.06 185.2 8.2 1064 21034 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21336 1.06 185.2 10.2 1080 21339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21356 1.06 185.2 10.2 1084 21364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21666 1.06 187.5 7.4 1108 21674 0.00 2.38 2.78 0.873 4 0.000 0.090
21762 1.06 187.5 7.4 1127 21769 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
22072 1.15 241.0 5.4 1159 22120 0.00 2.67 44.58 0.757 4 0.000 0.064
22216 1.15 241.0 5.4 1188 22219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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