NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  538 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -182.96069 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190237,2307.694,-15811.704,46,1.1,52 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.070
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  686135.4,-0.5,108.5,-2537697.2,-562.8
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -470559.5,564.7,360.7,-684102.6,-2029.8
GPS2  190939,2307.698,-15811.718,11,1.8,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.9,125638,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28916,11.70,0.592,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,74.593
HUMID  2443 _10V_AH  10.0,40.428
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41506,1547
RAFOS_CLK  215 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 283 2248 2501
57 -1.00 -117.3 -4.1 8 91 12.30 2.58 -16.63 0.000 4 0.146 0.044 2450 799 3129
122 -1.00 -117.3 -10.2 21 126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2250 3131
187 -1.00 -117.3 -10.8 34 190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2250 3131
252 -1.00 -117.3 -10.7 47 256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 810 3131
282 -1.00 -117.3 -10.4 53 286 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2246 3132
467 -1.00 -117.3 -10.2 90 471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 803 3132
497 -1.00 -117.3 -10.2 96 501 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2244 3132
682 -1.00 -117.3 -10.3 117 691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 811 3132
712 -1.00 -117.3 -10.3 120 721 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2256 3132
1022 -1.00 -117.3 -8.7 151 1030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2256 3133
1332 -1.00 -117.3 -9.2 182 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2256 3135
1662 -1.00 -117.3 -8.6 212 1671 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 804 3136
1742 -1.00 -117.3 -9.1 216 1751 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2256 3137
2062 -1.00 -117.3 -7.1 229 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2256 3138
2387 -1.00 -117.3 -6.9 242 2396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 805 3138
2407 -1.00 -117.3 -7.0 243 2416 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2249 3139
2727 -1.00 -117.3 -6.7 256 2736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 803 3139
2797 -1.00 -117.3 -6.5 259 2806 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2251 3139
3107 -1.00 -117.3 -5.4 272 3116 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 806 3140
3177 -1.00 -117.3 -6.6 275 3186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2253 3139
3487 -1.00 -117.3 -6.4 288 3496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 799 3140
3647 -1.00 -117.3 -6.6 296 3656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2251 3139
3967 -1.00 -117.3 -7.4 309 3976 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 799 3139
4067 -1.00 -117.3 -7.4 314 4076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2239 3139
4387 -1.00 -117.3 -6.1 327 4396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 804 3139
4427 -1.00 -117.3 -6.4 329 4436 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2252 3139
4747 -1.00 -117.3 -6.1 342 4756 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 805 3137
4847 -1.00 -117.3 -5.6 347 4856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2251 3137
5167 -1.00 -117.3 -5.0 360 5176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3135
5237 -1.00 -117.3 -5.7 363 5246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2245 3135
5547 -1.00 -117.3 -6.7 376 5556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 802 3134
5607 -1.00 -117.3 -7.6 379 5616 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2246 3134
5927 -1.00 -117.3 -6.2 392 5936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3133
6007 -1.00 -117.3 -6.4 396 6016 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2242 3133
6327 -1.00 -117.3 -6.3 409 6336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 805 3131
6427 -1.00 -117.3 -6.5 414 6436 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2237 3130
6747 -1.00 -117.3 -5.7 427 6756 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 805 3128
6797 -1.00 -117.3 -6.4 429 6806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2249 3128
7107 -1.00 -117.3 -5.1 442 7116 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 804 3126
7167 -1.00 -117.3 -5.4 445 7176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2243 3126
7487 -1.00 -117.3 -6.3 458 7496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 810 3125
7607 -1.00 -117.3 -6.6 464 7616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2246 3125
7927 -1.00 -117.3 -6.8 477 7936 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 812 3123
8007 -1.00 -117.3 -7.0 481 8016 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2237 3123
8327 -1.00 -117.3 -5.1 494 8336 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 803 3120
8417 -1.00 -117.3 -5.4 498 8426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2235 3120
8727 -1.00 -117.3 -3.9 511 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3118
9052 -1.00 -117.3 -5.0 524 9061 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 805 3117
9162 -1.00 -117.3 -5.9 529 9171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2245 3116
9472 -1.00 -117.3 -6.2 542 9481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 807 3115
9532 -1.00 -117.3 -6.7 545 9541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2245 3115
9852 -1.00 -117.3 -6.1 558 9861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 807 3113
9932 -1.00 -117.3 -6.5 562 9941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2241 3113
10252 -1.00 -117.3 -5.4 575 10261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 807 3112
10322 -1.00 -117.3 -5.7 578 10331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2238 3111
10632 -1.00 -117.3 -3.8 591 10655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3110
10957 -1.00 -117.3 -3.6 604 10966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 806 3109
11047 -1.00 -117.3 -4.2 608 11056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2238 3109
11357 -1.00 -117.3 -5.7 621 11366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 804 3108
11547 -1.00 -117.3 -6.1 630 11556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2238 3108
11857 -1.00 -117.3 -7.3 643 11866 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3107
11887 -1.00 -117.3 -6.6 644 11896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3107
12197 -1.00 -117.3 -6.0 657 12206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 803 3106
12257 -1.00 -117.3 -5.4 660 12266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2237 3106
12577 -1.00 -117.3 -5.2 673 12585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 3649 3105
12617 -1.00 -117.3 -5.4 675 12626 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2219 3105
12937 -1.00 -117.3 -5.9 688 12946 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 805 3105
12997 -1.00 -117.3 -5.7 691 13006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2240 3105
13317 -1.00 -117.3 -6.1 704 13326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2450 3642 3104
13477 -1.00 -117.3 -6.4 712 13486 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2212 3104
13797 -1.00 -117.3 -6.3 725 13806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 3653 3103
13817 -1.00 -117.3 -6.1 726 13825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2221 3102
14137 -1.00 -117.3 -6.2 739 14146 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 805 3102
14297 -1.00 -117.3 -5.8 747 14306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2239 3101
14617 -1.00 -117.3 -5.3 760 14626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2450 3641 3101
14757 -1.00 -117.3 -5.7 767 14766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2211 3101
15077 -1.00 -117.3 -5.2 780 15086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 3650 3101
15177 -1.00 -117.3 -5.4 785 15186 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2220 3101
15497 -1.00 -117.3 -5.1 798 15506 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 809 3100
15647 -1.00 -117.3 -5.1 805 15656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2239 3100
15957 -1.00 -117.3 -4.5 818 15966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 811 3100
16040 -0.30 0.0 4.6 822 16161 0.77 0.00 97.35 1.414 6 0.108 0.000 2606 2239 2649
16162 1.00 117.3 0.4 827 16271 1.40 2.00 101.30 1.379 4 0.088 0.061 2890 3293 2169
16382 1.00 117.3 10.7 838 16391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1860 2169
16702 1.00 117.3 10.4 851 16711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2890 3288 2168
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17102 1.00 117.3 8.9 868 17111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3293 2167
17182 1.00 117.3 9.7 872 17191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1862 2167
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