NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  538 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240718,115808,-139.9089,6212.1440,40,1.1,43,-4.8,0.6,138.9,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.8,1330701,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  240718,120415,-139.9966,6212.1606,16,1.0,19,-4.8,0.8,210.0,8,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022277 _10V_AH  8.25,0.000
SM_CCo  96780,42.83,0.077,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.44,9.05,0.00,42.83,0.095,0.000,0.077,246,2188,1618,-7.82,-0.34,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.92,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -150.74,6214.69,230718,085508 MEM  303084
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79888,1791
HUMID  58.66 CAP_FILE_SIZE  292982,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,208314368
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.226,349.60,1
_24V_AH  12.58,170.511 GPS  250718,150001,-128.545,6210.143,41,0.9,43,-4.7,0.5,139.5,9,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27413141.61 SBE_CT48723147.08
Roll_motor917182.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36815727292.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface427741.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239139418.66 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.43
TT839579309.21
LPSleep8958521618.59
TT8_Active602947.08
TT8_Sampling245728571.49
TT8_CF857934163.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237616313.64
GPS_charging000.00
Compass186717265.46
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 222 2190 1644 1656 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -60.50 0.003 16390 0.000 0.000 222 2190 3569 3519 3619 0 0 0 0 0 0 14.85 12.58 14.76
74 -0.78 -77.9 222 2191 3529 3622 4.6 -14.4 10 95 11.88 1.17 0.00 0.000 2308 0.414 0.047 2495 2925 3577 3533 3622 0 0 0 0 0 0 13.95 14.46 14.42
128 -0.87 -77.9 2495 2924 3549 3619 26.3 -18.4 19 135 0.00 1.15 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2495 2197 3586 3554 3618 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.50
318 -0.64 -77.9 2495 2193 3526 3613 67.8 -22.4 48 323 0.20 1.23 0.00 0.000 2692 0.291 0.039 2542 1511 3569 3526 3613 0 0 0 0 0 0 13.93 14.28 14.13
331 -0.43 -77.9 2542 1511 3530 3613 70.5 -21.9 50 335 0.22 1.27 0.00 0.000 3206 0.267 0.045 2611 2201 3571 3530 3613 0 0 0 0 0 0 13.90 14.41 14.28
525 -0.51 -77.9 2610 2200 3582 3612 99.4 -13.4 70 529 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2611 1500 3598 3585 3612 0 0 0 0 0 0 14.97 14.44 14.99
618 -0.69 -77.9 2611 1500 3594 3612 108.6 -9.6 88 623 0.17 1.30 0.00 0.000 5254 0.086 0.047 2528 2209 3603 3595 3612 0 0 0 0 0 0 14.38 14.42 14.54
813 -0.66 -77.9 2527 2209 3597 3612 132.6 -11.6 108 818 0.00 1.10 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2527 2886 3604 3597 3612 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.02
880 -0.66 -77.9 2527 2886 3598 3612 140.5 -11.0 121 887 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2527 2194 3604 3598 3611 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
1067 -0.66 -77.9 2527 2190 3601 3612 162.4 -11.9 140 1072 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2527 1504 3606 3601 3611 0 0 0 0 0 0 15.03 14.48 15.05
1104 -0.69 -77.9 2527 1504 3602 3612 167.0 -11.8 147 1111 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2527 2199 3607 3602 3612 0 0 0 0 0 0 14.48 14.44 14.52
1289 -0.69 -77.9 2527 2199 3604 3612 187.1 -10.6 166 1293 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2527 1510 3608 3604 3612 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.07
1362 -0.73 -77.9 2526 1510 3605 3612 194.0 -9.3 180 1366 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2527 2199 3608 3605 3612 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.53
1555 -0.73 -77.9 2527 2198 3605 3611 212.5 -10.1 200 1560 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2527 2902 3608 3605 3612 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
1591 -0.82 -77.9 2527 2902 3605 3612 216.4 -10.0 207 1598 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2527 2180 3608 3605 3612 0 0 0 0 0 0 14.56 14.54 14.59
1779 -0.87 -77.9 2527 2179 3603 3612 235.3 -9.9 226 1783 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.148 0.057 2476 2888 3607 3602 3612 0 0 0 0 0 0 14.59 14.36 14.64
1802 -0.81 -77.9 2476 2888 3602 3612 238.0 -10.9 230 1806 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2477 2206 3606 3602 3611 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.61
1995 -0.73 -77.9 2476 2200 3598 3612 261.7 -12.4 244 1997 0.20 0.00 0.00 0.000 2182 0.276 0.000 2520 2200 3605 3598 3612 0 0 0 0 0 0 14.03 14.46 14.35
2173 -0.73 -77.9 2520 2200 3577 3611 281.8 -11.1 250 2177 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2520 2895 3594 3577 3611 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2244 -0.77 -77.9 2520 2895 3556 3610 289.5 -10.1 264 2248 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2521 2196 3583 3556 3610 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.57
2448 -0.80 -77.9 2520 2196 3614 3609 310.2 -10.3 274 2451 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2521 2889 3611 3614 3609 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2473 -0.87 -77.9 2520 2888 3610 3608 313.0 -9.9 279 2480 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.095 0.037 2475 2191 3607 3606 3608 0 0 0 0 0 0 14.33 14.50 14.40
2660 -0.79 -77.9 2474 2190 3558 3607 335.3 -12.4 286 2664 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2472 2897 3582 3559 3606 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
2723 -0.75 -77.9 2471 2896 3553 3606 342.7 -11.5 298 2728 0.15 1.08 0.00 0.000 3206 0.252 0.036 2509 2197 3577 3548 3606 0 0 0 0 0 0 13.85 14.51 14.04
2935 -0.75 -77.9 2509 2193 3599 3605 364.7 -10.3 310 2939 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2510 2896 3602 3600 3605 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
2971 -0.82 -77.9 2509 2895 3606 3604 368.4 -9.8 317 2975 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2510 2206 3605 3606 3605 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.55
3178 -0.82 -77.9 2509 2202 3604 3603 389.7 -10.4 328 3183 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2510 2890 3603 3604 3603 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
3234 -0.86 -77.9 2510 2890 3606 3602 395.6 -10.1 339 3241 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2509 2189 3603 3605 3602 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
3421 -0.86 -77.9 2509 2189 3594 3601 415.4 -10.8 346 3425 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2510 2889 3597 3594 3601 0 0 0 0 0 0 15.08 14.28 15.09
3462 -0.91 -77.9 2509 2889 3588 3600 419.9 -10.9 354 3467 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.098 0.039 2466 2196 3593 3586 3600 0 0 0 0 0 0 14.29 14.48 14.36
3665 -0.82 -77.9 2466 2192 3589 3599 446.7 -13.4 364 3670 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2465 2892 3593 3588 3599 0 0 0 0 0 0 15.08 14.28 15.10
3713 -0.77 -77.9 2465 2892 3584 3598 453.1 -13.0 373 3717 0.15 1.08 0.00 0.000 3206 0.265 0.039 2501 2200 3591 3584 3599 0 0 0 0 0 0 13.76 14.47 13.96
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state 96761 begin surface