LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  537 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -314.77191 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023621,5956.523,-5500.009,42,2.4,61 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  024347,5956.517,-5500.017,14,2.5,33,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.4,354477,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32042,0.73,1.039,0,0,1698,225.19 _10V_AH  10.0,39.517
HUMID  2967 DATA_FILE_SIZE  38084,1269
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,77.214

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 44 2071 2297
63 -0.85 -127.1 -3.4 9 112 12.75 2.83 -30.33 0.000 4 0.169 0.091 2224 3506 3136
248 -0.85 -127.1 -5.9 39 257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2080 3136
558 -0.85 -127.1 -9.2 70 567 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3514 3136
788 -0.85 -127.1 -6.6 93 797 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2078 3136
1098 -0.85 -127.1 -4.3 124 1107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3504 3136
1288 -0.85 -127.1 -4.9 143 1297 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2072 3136
1598 -0.85 -127.1 -7.1 174 1607 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 3500 3136
1628 -0.85 -127.1 -7.0 177 1637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2072 3136
1938 -0.85 -127.1 -5.9 208 1947 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3513 3136
1958 -0.85 -127.1 -6.1 210 1967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2069 3136
2268 -0.85 -127.1 -5.9 241 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2068 3136
2578 -0.85 -127.1 -5.6 272 2587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 3509 3136
2618 -0.85 -127.1 -6.0 274 2627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2079 3136
2938 -0.85 -127.1 -5.8 290 2956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3136
3258 -0.85 -127.1 -5.9 306 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3136
3578 -0.85 -127.1 -5.9 322 3587 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 3506 3136
3618 -0.85 -127.1 -7.0 324 3627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2070 3134
3938 -0.85 -127.1 -7.0 340 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2070 3136
4258 -0.85 -127.1 -6.9 356 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2070 3136
4578 -0.85 -127.1 -6.5 372 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2070 3136
4898 -0.85 -127.1 -5.9 388 4907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 3510 3136
4928 -0.85 -127.1 -6.3 389 4937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2069 3136
5258 -0.85 -127.1 -5.8 400 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2069 3136
5618 -0.85 -127.1 -5.7 409 5627 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3507 3136
5648 -0.85 -127.1 -5.9 409 5657 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2070 3136
5978 -0.85 -127.1 -5.3 418 5987 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3513 3135
5998 -0.85 -127.1 -5.5 418 6007 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2076 3136
6338 -0.85 -127.1 -4.9 427 6347 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 3507 3136
6358 -0.85 -127.1 -4.8 427 6367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2076 3136
6698 -0.85 -127.1 -4.2 436 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2076 3136
7058 -0.85 -127.1 -4.5 445 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2076 3136
7418 -0.85 -127.1 -4.9 454 7427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3507 3136
7438 -0.85 -127.1 -5.0 454 7447 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2079 3136
7778 -0.85 -127.1 -4.3 463 7816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3136
8138 -0.85 -127.1 -4.3 472 8176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3136
8498 -0.85 -127.1 -4.8 481 8507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3504 3136
8538 -0.85 -127.1 -5.5 482 8547 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2070 3136
8858 -0.85 -127.1 -4.6 490 8867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 672 3136
9028 -0.85 -127.1 -5.4 494 9037 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2224 2100 3136
9338 -0.85 -127.1 -4.1 502 9347 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 668 3136
9498 -0.85 -127.1 -4.7 506 9507 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2101 3136
9818 -0.85 -127.1 -4.6 514 9827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3513 3136
9838 -0.85 -127.1 -4.8 514 9847 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2081 3136
10178 -0.85 -127.1 -4.5 523 10187 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 3507 3136
10198 -0.85 -127.1 -4.6 523 10207 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2070 3136
10538 -0.85 -127.1 -4.5 532 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2071 3135
10898 -0.85 -127.1 -4.8 541 10907 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3512 3136
10928 -0.85 -127.1 -5.0 541 10937 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2074 3136
11258 -0.85 -127.1 -4.9 550 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2074 3136
11618 -0.85 -127.1 -5.1 559 11627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3510 3136
11658 -0.85 -127.1 -5.4 560 11667 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2076 3136
11978 -0.85 -127.1 -5.4 568 12016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2075 3136
12338 -0.85 -127.1 -5.3 577 12347 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3512 3136
12368 -0.85 -127.1 -5.6 577 12377 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2073 3136
12698 -0.85 -127.1 -5.7 586 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2072 3136
13058 -0.85 -127.1 -4.6 595 13067 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 3501 3136
13078 -0.85 -127.1 -4.6 595 13087 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2084 3136
13418 -0.85 -127.1 -5.3 604 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2084 3136
13778 -0.85 -127.1 -5.3 613 13787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2224 3502 3136
13798 -0.85 -127.1 -5.2 613 13807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2078 3136
14138 -0.85 -127.1 -5.2 622 14147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3516 3136
14158 -0.85 -127.1 -5.1 622 14167 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2075 3136
14498 -0.85 -127.1 -5.3 631 14507 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 3515 3136
14518 -0.85 -127.1 -5.5 631 14527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2081 3136
14858 -0.85 -127.1 -5.9 640 14867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3500 3136
14888 -0.85 -127.1 -6.2 640 14897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2080 3136
15218 -0.85 -127.1 -6.0 649 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3136
15578 -0.85 -127.1 -6.6 658 15587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3515 3137
15608 -0.85 -127.1 -6.5 658 15617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2075 3136
15938 -0.85 -127.1 -6.7 667 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2075 3136
16298 -0.85 -127.1 -6.6 676 16307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3515 3136
16338 -0.85 -127.1 -7.1 677 16347 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2071 3136
16658 -0.85 -127.1 -6.5 685 16667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3512 3136
16678 -0.85 -127.1 -6.7 685 16687 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2225 2080 3136
17018 -0.85 -127.1 -7.0 694 17056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3136
17378 -0.85 -127.1 -6.8 703 17387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2224 3509 3136
17418 -0.85 -127.1 -6.9 704 17427 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2224 2076 3136
17738 -0.85 -127.1 -6.5 712 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2076 3136
17898 -0.31 0.0 6.5 716 18057 0.60 0.00 120.53 1.401 6 0.096 0.000 2348 2076 2616
18058 0.85 127.1 5.0 720 18187 1.23 3.03 116.10 1.368 4 0.082 0.099 2600 620 2096
18308 0.85 146.9 5.3 726 18337 0.00 2.78 17.70 1.381 6 0.000 0.070 2600 2058 2016
18658 0.87 172.0 5.2 735 18687 0.00 2.90 22.42 1.379 4 0.000 0.091 2600 3465 1913
18708 0.90 187.0 5.5 736 18727 0.00 2.83 13.65 1.374 6 0.000 0.075 2600 2048 1852
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