LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  537 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -194.98196 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211100,6155.879,-5230.671,39,1.2,39 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.45 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  211726,6155.931,-5230.655,11,1.2,16,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.4,399979,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33784,5.38,0.865,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,37.802
HUMID  2386 DATA_FILE_SIZE  36170,1348
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,72.484

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.67 0.000 2 0.000 0.000 37 2086 2185
45 -0.87 -127.1 -2.7 5 104 13.20 2.60 -38.15 0.000 4 0.211 0.085 2161 684 2959
330 -0.87 -127.1 -5.8 49 339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2096 2959
640 -0.87 -127.1 -4.2 80 649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 688 2959
700 -0.87 -127.1 -5.4 86 709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2096 2959
1010 -0.87 -127.1 -5.0 117 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
1320 -0.87 -127.1 -4.5 148 1329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 687 2959
1390 -0.87 -127.1 -6.0 155 1399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2099 2959
1700 -0.87 -127.1 -3.2 186 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
2010 -0.87 -127.1 -5.3 217 2019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 687 2959
2070 -0.87 -127.1 -6.3 223 2079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2093 2959
2380 -0.87 -127.1 -6.0 254 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
2700 -0.87 -127.1 -6.6 285 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
3020 -0.87 -127.1 -6.2 301 3029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 692 2959
3080 -0.87 -127.1 -7.0 304 3089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2101 2959
3400 -0.87 -127.1 -6.0 320 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
3720 -0.87 -127.1 -5.3 336 3729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 687 2959
3770 -0.87 -127.1 -6.3 338 3779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2094 2959
4080 -0.87 -127.1 -6.9 354 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
4400 -0.87 -127.1 -5.0 370 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
4720 -0.87 -127.1 -4.4 386 4729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 692 2959
4770 -0.87 -127.1 -5.3 388 4779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2092 2960
5080 -0.87 -127.1 -4.6 404 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
5400 -0.87 -127.1 -5.7 419 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
5760 -0.87 -127.1 -6.0 428 5769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 692 2959
5810 -0.87 -127.1 -7.1 429 5819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2094 2959
6120 -0.87 -127.1 -6.3 437 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
6480 -0.87 -127.1 -6.1 446 6489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 695 2960
6530 -0.87 -127.1 -6.2 447 6539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2097 2959
6840 -0.87 -127.1 -5.1 455 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
7200 -0.87 -127.1 -5.0 464 7209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 689 2960
7240 -0.87 -127.1 -5.4 465 7249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2098 2960
7560 -0.87 -127.1 -5.5 473 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
7920 -0.87 -127.1 -5.5 482 7929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 689 2960
7960 -0.87 -127.1 -5.9 483 7969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2099 2960
8280 -0.87 -127.1 -5.2 491 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
8640 -0.87 -127.1 -5.3 500 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
9000 -0.87 -127.1 -5.1 509 9009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 690 2960
9050 -0.87 -127.1 -5.7 510 9059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2103 2960
9360 -0.87 -127.1 -5.0 518 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
9720 -0.87 -127.1 -5.7 527 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
10080 -0.87 -127.1 -5.7 536 10089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 693 2960
10130 -0.87 -127.1 -6.6 537 10139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2099 2960
10440 -0.87 -127.1 -5.6 545 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
10800 -0.87 -127.1 -4.4 554 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
11160 -0.87 -127.1 -3.3 563 11169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 689 2960
11210 -0.87 -127.1 -3.8 564 11219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2101 2960
11520 -0.87 -127.1 -3.7 572 11558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
11880 -0.87 -127.1 -4.2 581 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
12240 -0.87 -127.1 -5.0 590 12249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 692 2960
12280 -0.87 -127.1 -5.6 591 12289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2091 2960
12600 -0.87 -127.1 -5.4 599 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
12960 -0.87 -127.1 -5.3 608 12998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
13320 -0.87 -127.1 -5.1 617 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
13680 -0.87 -127.1 -5.0 626 13689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 693 2960
13720 -0.87 -127.1 -5.4 627 13729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2093 2960
14040 -0.87 -127.1 -4.8 635 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
14400 -0.87 -127.1 -4.5 644 14438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
14760 -0.87 -127.1 -4.3 653 14798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
15120 -0.87 -127.1 -4.2 662 15129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 692 2960
15160 -0.87 -127.1 -4.2 663 15169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2090 2960
15480 -0.87 -127.1 -3.7 671 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
15840 -0.87 -127.1 -3.4 680 15878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
16200 -0.87 -127.1 -3.4 689 16238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
16560 -0.87 -127.1 -3.4 698 16598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
16920 -0.87 -127.1 -3.7 707 16958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
17280 -0.87 -127.1 -3.8 716 17318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
17640 -0.87 -127.1 -3.8 725 17678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
18000 -0.87 -127.1 -4.0 734 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
18360 -0.87 -127.1 -4.1 743 18398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
18720 -0.87 -127.1 -4.3 752 18729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 686 2960
18760 -0.87 -127.1 -4.9 753 18769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2102 2960
19080 -0.87 -127.1 -4.7 761 19118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
19440 -0.87 -127.1 -4.8 770 19478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
19800 -0.87 -127.1 -4.9 779 19838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
19880 -0.32 0.0 4.9 781 19999 0.63 0.00 117.25 1.439 6 0.146 0.000 2282 2102 2438
20000 0.87 127.1 2.4 784 20119 1.40 0.00 113.65 1.388 6 0.141 0.000 2543 2102 1919
20440 0.87 127.1 7.4 795 20478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2102 1916
20800 0.87 127.1 7.7 804 20809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2543 685 1916
20840 0.87 127.1 7.9 805 20849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2082 1916
21160 0.87 127.1 7.8 813 21169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2543 3489 1916
21210 0.87 127.1 7.8 814 21219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2082 1916
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