NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  537 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230718,085307,-150.3013,6213.8398,39,0.8,41,-4.8,0.0,0.0,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.0,1338075,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  230718,085910,-150.3618,6213.8237,16,0.8,19,-4.8,0.6,131.8,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.022236 _10V_AH  8.17,0.000
SM_CCo  96972,42.30,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,9.52,1.12,42.30,0.129,0.039,0.079,250,2201,1618,-7.80,1.72,400.08,0,0,0,0,0,0,14.35,14.52,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -203.80,6216.60,220718,061043 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79985,1782
HUMID  58.82 CAP_FILE_SIZE  293304,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,208420864
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.205,350.51,1
_24V_AH  12.83,170.251 GPS  240718,115808,-139.909,6212.144,40,1.1,43,-4.8,0.6,138.9,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26415142.96 SBE_CT48623149.69
Roll_motor977494.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36815827476.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface427842.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer235139420.10 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.26
TT839409304.90
LPSleep8978321606.44
TT8_Active616947.72
TT8_Sampling244428562.95
TT8_CF858434163.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238816312.18
GPS_charging000.00
Compass185417261.10
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 221 2221 1684 1681 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.50 0.003 16390 0.000 0.000 221 2221 3567 3536 3599 0 0 0 0 0 0 14.87 13.32 14.76
78 -0.78 -77.9 221 2221 3536 3600 5.1 -15.9 11 99 11.95 1.12 0.00 0.000 2308 0.415 0.062 2495 2905 3567 3535 3600 0 0 0 0 0 0 13.96 14.44 14.38
132 -0.78 -77.9 2495 2905 3526 3596 28.0 -21.1 20 138 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2495 2205 3561 3527 3595 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.51
322 -0.51 -77.9 2495 2200 3487 3593 68.9 -23.9 49 328 0.38 1.20 -0.25 0.384 19076 0.281 0.075 2585 1493 3572 3530 3614 0 0 0 0 0 0 13.85 13.34 14.08
349 -0.51 -77.9 2585 1494 3548 3614 74.4 -18.3 54 356 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2585 2206 3581 3548 3614 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
537 -0.56 -77.9 2585 2205 3571 3614 100.6 -12.2 73 541 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2585 2893 3592 3570 3614 0 0 0 0 0 0 14.99 14.35 15.00
554 -0.66 -77.9 2585 2894 3569 3614 102.7 -11.7 76 561 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.089 0.036 2541 2183 3591 3568 3614 0 0 0 0 0 0 14.34 14.50 14.40
739 -0.66 -77.9 2541 2181 3578 3614 126.7 -13.3 95 743 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2541 2892 3596 3578 3614 0 0 0 0 0 0 15.02 14.37 15.03
764 -0.73 -77.9 2540 2892 3577 3614 130.1 -12.6 100 771 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2541 2201 3595 3577 3614 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.55
951 -0.73 -77.9 2541 2200 3579 3614 153.7 -13.4 119 955 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2541 2903 3597 3580 3614 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
983 -0.81 -77.9 2540 2902 3580 3614 157.6 -11.6 125 989 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.099 0.034 2497 2191 3597 3580 3614 0 0 0 0 0 0 14.35 14.54 14.42
1180 -0.76 -77.9 2496 2186 3582 3614 181.0 -11.4 145 1184 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2496 2892 3598 3582 3614 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
1262 -0.71 -77.9 2496 2892 3583 3614 191.2 -11.3 161 1268 0.10 1.05 0.00 0.000 3206 0.257 0.036 2521 2199 3598 3582 3614 0 0 0 0 0 0 14.00 14.53 14.16
1457 -0.71 -77.9 2521 2195 3583 3614 211.3 -9.8 181 1462 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2522 2895 3598 3583 3614 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
1543 -0.75 -77.9 2521 2894 3582 3614 219.9 -9.6 198 1550 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2522 2197 3598 3582 3614 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
1731 -0.79 -77.9 2521 2196 3578 3614 238.1 -10.1 217 1736 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2522 1512 3596 3578 3614 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
1758 -0.83 -77.9 2521 1512 3577 3614 241.2 -10.6 222 1764 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2522 2201 3595 3577 3613 0 0 0 0 0 0 14.48 14.43 14.52
1964 -0.83 -77.9 2522 2200 3576 3614 264.9 -11.6 235 1967 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2522 1505 3595 3576 3615 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
1980 -0.87 -77.9 2521 1506 3576 3614 266.8 -11.6 238 1985 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.088 0.048 2471 2199 3595 3576 3614 0 0 0 0 0 0 14.33 14.43 14.40
2178 -0.79 -77.9 2471 2198 3578 3614 290.9 -12.3 247 2182 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.285 0.059 2496 2895 3596 3578 3614 0 0 0 0 0 0 14.13 14.35 14.26
2224 -0.79 -77.9 2496 2894 3579 3614 296.6 -11.8 256 2228 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2496 2202 3596 3579 3614 0 0 0 0 0 0 14.55 14.53 14.57
2421 -0.79 -77.9 2496 2198 3572 3614 318.5 -11.2 265 2426 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2496 2891 3593 3572 3614 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2431 -0.79 -77.9 2496 2891 3572 3614 319.9 -11.2 267 2435 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2496 2191 3593 3572 3614 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
2634 -0.79 -77.9 2496 2186 3574 3615 341.4 -10.7 277 2638 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2496 2889 3594 3575 3614 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.10
2675 -0.79 -77.9 2496 2889 3576 3614 345.5 -9.7 285 2680 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2496 2195 3591 3569 3614 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.57
2878 -0.79 -77.9 2496 2190 3617 3614 366.6 -10.6 295 2881 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2496 2894 3615 3617 3614 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.10
2922 -0.79 -77.9 2495 2894 3620 3614 371.7 -10.8 304 2926 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2496 2203 3617 3621 3614 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.54
3120 -0.79 -77.9 2496 2197 3617 3614 394.6 -12.1 313 3125 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2496 2888 3615 3617 3613 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
3157 -0.84 -77.9 2496 2888 3618 3613 399.6 -12.1 320 3161 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2496 2197 3616 3618 3614 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
3364 -0.84 -77.9 2496 2192 3580 3612 425.9 -13.0 331 3368 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2496 2894 3595 3579 3611 0 0 0 0 0 0 15.08 14.29 15.09
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3576 -0.84 -77.9 2496 2193 3565 3610 453.6 -12.9 343 3580 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2496 2897 3586 3563 3610 0 0 0 0 0 0 15.08 14.28 15.10
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state 96952 begin surface