OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  537 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29261.762 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033025,4957.123,-14428.387,69,1.2,69,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,-0.176
_SM_DEPTHo  3.10 KALMAN_X  -47796.3,7.8,187.9,102453.5,-649.5
_SM_ANGLEo  -76.2 KALMAN_Y  116542.2,-75.4,-8.4,-128298.3,1473.7
GPS2  033637,4957.088,-14428.348,11,1.6,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.1,5967,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.015292 XPDR_PINGS  987
SM_CCo  32754,0.00,0.000,0,0,1557,323.55 _24V_AH  21.1,105.110
SM_GC  2.70,9.52,0.00,0.00,0.069,0.000,0.000,147,2408,1557,-9.86,0.23,323.55 _10V_AH  10.4,72.363
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14430.85,120698,181848 DATA_FILE_SIZE  47432,835
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179866,0
HUMID  2105 CFSIZE  260165632,216981504
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  190309,124440,4953.730,-14429.903,32,1.1,32,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29281173.13 SBE_CT63924323.85
Roll_motor18693367.98 SBE_O261719247.74
VBD_pump_during_apogee416148713081.62 WL_BB2F14191053144.76
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85833597.69
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510354.62 nil000.00
Iridium_during_connect32160111.08 nil000.00
Iridium_during_xfer164223773.81
Transponder_ping2464202186.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.22
TT8176919364.40
LPSleep276862630.59
TT8_Active56219115.84
TT8_Sampling231739959.08
TT8_CF878045371.55
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits170912213.36
GPS_charging000.00
Compass22938190.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -10.48 0.000 2 0.000 0.000 136 2409 2006
42 -0.67 -117.3 3.1 -0.0 1 120 13.85 2.42 -58.00 0.000 4 0.281 0.094 3085 3812 3356
312 -0.47 -117.3 25.6 -11.2 25 319 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.056 3163 2385 3358
643 -0.53 -117.3 48.6 -6.7 56 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2385 3357
969 -0.58 -117.3 71.7 -6.9 87 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2385 3358
1283 -0.64 -117.3 92.9 -6.7 108 1288 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.077 0.070 3097 991 3358
1318 -0.55 -117.3 95.9 -8.7 109 1325 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.140 0.062 3137 2407 3358
1635 -0.55 -117.3 121.7 -8.5 125 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2407 3358
1944 -0.55 -117.3 143.8 -6.4 140 1948 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3136 3822 3358
1987 -0.62 -117.3 146.5 -6.5 142 1991 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3137 2398 3358
2322 -0.87 -117.3 170.7 -7.5 154 2327 0.28 2.40 0.00 0.000 4 0.083 0.078 3031 3809 3358
2531 -0.65 -117.3 193.1 -11.5 160 2536 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.055 3107 2390 3358
2855 -0.65 -117.3 215.5 -6.6 171 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2390 3358
3162 -0.65 -117.3 235.6 -6.7 181 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2390 3358
3467 -0.65 -117.3 257.0 -6.9 191 3471 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 992 3358
3501 -0.65 -117.3 259.5 -7.3 192 3505 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2401 3358
3831 -0.65 -117.3 282.1 -6.7 203 3835 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3107 983 3358
3864 -0.65 -117.3 284.4 -6.9 204 3868 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2404 3358
4224 -0.65 -117.3 304.9 -5.5 215 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2404 3358
4527 -0.65 -117.3 322.9 -6.0 220 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2404 3358
4831 -0.65 -117.3 343.9 -7.1 225 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2404 3358
5133 -0.65 -117.3 365.7 -7.1 230 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2404 3358
5436 -0.65 -117.3 384.9 -6.3 235 5440 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 991 3358
5469 -0.65 -117.3 387.0 -6.3 235 5473 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2405 3358
5795 -0.65 -117.3 404.2 -5.2 241 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2405 3358
6100 -0.65 -117.3 419.4 -5.0 246 6103 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 994 3358
6150 -0.65 -117.3 422.3 -5.5 246 6154 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2401 3358
6471 -0.65 -117.3 439.5 -5.5 252 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2400 3358
6775 -0.65 -117.3 456.6 -5.6 257 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2400 3357
7078 -0.65 -117.3 475.6 -6.4 262 7082 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 987 3357
7101 -0.69 -117.3 477.2 -6.8 262 7106 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2401 3357
7440 -0.74 -117.3 498.7 -6.2 268 7441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2400 3357
7743 -0.78 -117.3 517.4 -6.2 273 7745 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3058 2400 3356
8047 -0.74 -117.3 536.9 -6.4 278 8048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2400 3356
8349 -0.70 -117.3 554.8 -5.8 283 8354 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.100 0.071 3094 994 3356
8388 -0.70 -117.3 557.1 -5.8 283 8392 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2404 3356
8709 -0.70 -117.3 574.0 -5.3 289 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2403 3356
9012 -0.70 -117.3 590.3 -5.4 294 9013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2403 3357
9315 -0.70 -117.3 608.3 -6.0 299 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2403 3356
9618 -0.70 -117.3 625.7 -5.7 304 9622 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 988 3356
9645 -0.70 -117.3 627.3 -5.7 304 9650 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2411 3356
9979 -0.70 -117.3 644.7 -5.2 310 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2410 3356
10282 -0.70 -117.3 659.4 -4.8 315 10283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2410 3356
10586 -0.70 -117.3 675.0 -5.2 320 10587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2410 3356
10887 -0.70 -117.3 691.5 -5.4 325 10892 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 985 3356
10922 -0.70 -117.3 693.6 -6.0 325 10926 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2401 3356
11249 -0.70 -117.3 712.9 -6.0 331 11253 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3094 3818 3356
11283 -0.76 -117.3 715.0 -6.2 331 11287 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3094 2395 3356
11610 -0.96 -117.3 737.2 -7.0 337 11615 0.22 2.47 0.00 0.000 4 0.083 0.081 3006 3820 3355
11841 -0.74 -117.3 758.4 -9.1 340 11846 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.157 0.057 3072 2398 3355
12174 -0.74 -117.3 779.3 -6.1 346 12178 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3073 987 3355
12213 -0.74 -117.3 781.8 -6.5 346 12217 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3072 2410 3355
12534 -0.74 -117.3 801.3 -6.1 352 12538 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3072 990 3355
12562 -0.74 -117.3 803.1 -6.7 352 12566 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3072 2409 3355
12894 -0.74 -117.3 823.4 -6.1 358 12899 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3072 987 3355
12923 -0.74 -117.3 825.3 -7.1 358 12927 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3073 2406 3355
13255 -0.74 -117.3 846.2 -6.3 364 13256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2406 3355
13558 -0.74 -117.3 865.8 -6.5 369 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2406 3355
13863 -0.74 -117.3 885.9 -6.6 374 13867 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3072 989 3354
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state 32672 begin surface