WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  536 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37.240082 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095101,4658.683,-12505.993,55,1.7,56 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.017
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  81276.4,-248.1,93.0,-41813.4,166.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  159144.5,72.3,-211.3,-286634.9,2293.3
GPS2  095633,4658.654,-12506.003,15,1.7,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.7,10411,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28126,0.00,0.000,0,0,1418,346.36 _10V_AH  9.8,45.053
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  32502,1050
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,85.990

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.88 0.000 2 0.000 0.000 430 2101 2224
47 -0.88 -127.1 -6.3 3 106 11.85 2.78 -38.20 0.000 4 0.166 0.092 2533 3537 3349
191 -0.88 -127.1 -12.6 17 195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2141 3351
496 -0.88 -127.1 -10.3 63 500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 731 3353
576 -0.88 -127.1 -10.9 79 580 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2123 3353
886 -0.88 -127.1 -8.4 123 894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3355
1196 -0.88 -127.1 -7.9 154 1200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 723 3355
1256 -0.88 -127.1 -7.9 160 1260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2126 3355
1576 -0.88 -127.1 -8.7 190 1580 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 3537 3356
1611 -0.88 -127.1 -9.1 191 1615 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2122 3355
1916 -0.88 -127.1 -7.5 207 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
2236 -0.88 -127.1 -7.6 223 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
2556 -0.88 -127.1 -7.4 239 2560 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3534 3355
2596 -0.88 -127.1 -7.5 241 2600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2131 3355
2916 -0.88 -127.1 -7.4 257 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3355
3236 -0.88 -127.1 -7.6 273 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3355
3596 -0.88 -127.1 -7.3 289 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3355
3956 -0.88 -127.1 -7.5 295 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3355
4316 -0.88 -127.1 -7.4 301 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3355
4676 -0.88 -127.1 -7.0 307 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3355
5036 -0.88 -127.1 -6.6 313 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3355
5396 -0.88 -127.1 -6.5 319 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3355
5756 -0.88 -127.1 -6.3 325 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3355
6116 -0.88 -127.1 -6.1 331 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3354
6476 -0.88 -127.1 -6.1 337 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3354
6836 -0.88 -127.1 -6.1 343 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3353
7196 -0.88 -127.1 -5.8 349 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3353
7556 -0.88 -127.1 -6.2 355 7560 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3536 3352
7591 -0.88 -127.1 -7.2 355 7595 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2138 3352
7916 -0.88 -127.1 -6.5 361 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3351
8276 -0.88 -127.1 -6.6 367 8280 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 723 3351
8306 -0.88 -127.1 -8.0 367 8310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2124 3351
8636 -0.88 -127.1 -6.5 373 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3350
8996 -0.88 -127.1 -5.7 379 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3349
9356 -0.88 -127.1 -5.9 385 9360 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 726 3349
9386 -0.88 -127.1 -6.6 385 9390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2123 3349
9716 -0.88 -127.1 -6.1 391 9720 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3537 3349
9751 -0.88 -127.1 -6.4 391 9755 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2132 3349
10076 -0.88 -127.1 -5.5 397 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3348
10436 -0.88 -127.1 -6.2 403 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3348
10796 -0.88 -127.1 -7.1 409 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3348
11156 -0.88 -127.1 -6.9 415 11160 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3537 3348
11196 -0.88 -127.1 -7.4 415 11200 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2132 3347
11516 -0.88 -127.1 -6.4 421 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3347
11876 -0.88 -127.1 -6.3 427 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3347
12236 -0.88 -127.1 -5.4 433 12240 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3536 3347
12266 -0.88 -127.1 -6.1 433 12270 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2130 3348
12596 -0.88 -127.1 -5.0 439 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3347
12956 -0.88 -127.1 -5.2 445 12960 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3539 3347
12996 -0.88 -127.1 -6.3 445 13000 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2128 3347
13316 -0.88 -127.1 -5.7 451 13374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3346
13676 -0.88 -127.1 -5.7 457 13734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3346
14036 -0.88 -127.1 -5.7 463 14040 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3535 3346
14179 -0.29 0.0 -0.6 465 14335 0.63 0.00 118.40 1.475 6 0.064 0.000 2670 2124 2829
14336 0.88 127.1 -0.0 468 14460 1.15 2.72 117.05 1.435 4 0.059 0.089 2925 765 2311
14496 0.88 173.2 4.5 470 14545 0.00 2.75 41.80 1.420 6 0.000 0.074 2925 2177 2123
14876 0.95 173.2 7.9 477 14880 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2925 3579 2122
14911 0.95 173.2 7.8 477 14915 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2171 2122
15236 0.95 173.2 8.3 483 15294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2122
15596 0.95 173.2 8.1 489 15600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2925 766 2122
15646 0.95 173.2 8.0 489 15650 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2173 2122
15956 0.95 173.2 7.8 495 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2122
16316 0.95 173.2 7.9 501 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2122
16676 0.95 173.2 8.5 507 16680 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2924 761 2121
16736 0.95 173.2 9.4 508 16740 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2180 2121
17096 0.95 173.2 8.1 514 17154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2121
17456 0.95 173.2 8.4 520 17460 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2925 3577 2121
17491 0.95 173.2 9.8 520 17495 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2924 2175 2120
17816 0.95 173.2 7.9 526 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2120
18176 0.95 173.2 9.0 532 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2120
18536 0.95 173.2 8.0 538 18540 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3582 2120
18571 0.95 173.2 8.8 538 18575 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2172 2120
18896 0.95 173.2 7.5 544 18900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2925 761 2121
18951 0.95 173.2 8.6 544 18955 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2174 2121
19256 0.95 173.2 6.4 550 19314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2121
19616 0.95 173.2 6.8 556 19674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2121
19976 0.95 173.2 7.0 562 19980 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 762 2121
20011 0.95 173.2 8.2 562 20015 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2167 2121
20336 0.95 173.2 6.8 568 20394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2121
20696 0.95 173.2 6.4 574 20754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2121
21056 0.95 173.2 6.7 580 21114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2121
21416 0.95 173.2 7.0 586 21420 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2925 762 2121
21481 0.95 173.2 7.7 587 21485 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2174 2121
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