OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  536 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976506.25 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280913,111854,1946.532,12312.629,43,1.0,43,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  280913,112922,1946.490,12312.777,29,1.5,44,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.6,206519,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  5013

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.008013 _10V_AH  9.8,55.040
SM_CCo  15691,15.18,0.126,0,0,876,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.35,8.98,0.17,15.18,0.033,0.070,0.126,141,2208,876,-8.83,-1.50,450.13,0,0,0,0,0,0,26.00,26.27,25.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1938.95,12315.36,280913,060639 MEM  327808
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26724,709
HUMID  60.31 CAP_FILE_SIZE  233498,1
INTERNAL_PRESSURE  9.53162 CFSIZE  260034560,202612736
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.019,347.7,1
SC_FREEKB  7564736 GPS  280913,155329,1947.503,12312.321,39,1.1,39,-2.8
_24V_AH  23.3,89.052

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23233125.04 nil000.00
Roll_motor14469234.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee536116514560.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface1512644.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1568093372.49
Iridium_during_xfer307122878.18 nil000.00
Transponder_ping142012.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS455022.25
TT8296213405.30
LPSleep91362196.10
TT8_Active73813101.00
TT8_Sampling2695401061.06
TT8_CF877447361.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241016377.94
GPS_charging000.00
Compass22745111.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 140 2207 889 876 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -71.00 0.000 16386 0.000 0.000 140 2208 2635 2614 2656 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
106 -1.23 -175.2 140 2208 2614 2656 3.2 -3.2 13 139 10.52 1.40 -17.33 0.000 18692 0.233 0.064 2581 3078 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 24.72 25.88 26.49
335 -1.23 -175.2 2581 3078 3428 3439 56.6 -25.0 39 343 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2581 2202 3433 3428 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
497 -1.23 -175.2 2581 2202 3429 3439 98.4 -22.0 48 502 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2576 3078 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
522 -1.23 -175.2 2576 3078 3429 3439 103.4 -21.3 49 528 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2576 2201 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
688 -1.23 -175.2 2576 2201 3428 3439 134.5 -17.3 57 695 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2576 1306 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
744 -1.23 -175.2 2576 1306 3429 3439 142.2 -16.4 59 749 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2570 2211 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
918 -1.23 -175.2 2570 2210 3430 3439 172.2 -16.6 68 924 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2564 3075 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
989 -1.23 -175.2 2564 3075 3430 3439 183.8 -17.4 71 995 0.08 1.27 0.00 0.000 3078 0.177 0.019 2585 2171 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 25.90 26.36 28.83
1150 -1.23 -175.2 2585 2171 3431 3439 210.7 -15.5 79 1155 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2585 1351 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1328 -1.23 -175.2 2585 1353 3431 3440 235.8 -14.4 87 1333 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2582 2199 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1503 -1.23 -175.2 2583 2199 3431 3440 263.4 -15.2 96 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2199 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1664 -1.23 -175.2 2581 2199 3431 3440 288.6 -15.8 104 1669 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2582 1347 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1748 -1.23 -175.2 2582 1347 3431 3439 301.7 -15.4 108 1754 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2576 2203 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1914 -1.23 -175.2 2577 2203 3432 3440 327.0 -15.8 116 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2203 3436 3432 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2073 -1.23 -175.2 2576 2203 3431 3440 351.8 -15.2 124 2079 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2577 1350 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2113 -1.23 -175.2 2578 1350 3431 3440 355.6 -15.2 125 2120 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2571 2194 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2279 -1.23 -175.2 2571 2194 3432 3439 382.1 -14.3 134 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2194 3436 3432 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2438 -1.23 -175.2 2571 2194 3431 3439 404.0 -13.6 142 2443 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2571 1344 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2635 -1.23 -175.2 2571 1345 3431 3437 429.9 -14.0 151 2641 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2566 2206 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2811 -1.23 -175.2 2566 2206 3431 3435 456.5 -15.2 160 2816 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2560 3067 3433 3431 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2928 -1.23 -175.2 2560 3065 3431 3435 471.9 -14.7 165 2935 0.10 1.23 0.00 0.000 3078 0.166 0.018 2588 2188 3433 3431 3435 0 0 0 0 0 0 25.87 26.40 28.83
3105 -1.23 -175.2 2588 2188 3431 3433 497.5 -12.9 174 3110 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2588 1357 3432 3431 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3145 -1.23 -175.2 2588 1357 3432 3433 500.9 -12.8 175 3152 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2589 2198 3431 3431 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3310 -1.23 -175.2 2586 2199 3431 3431 522.7 -11.7 184 3312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2198 3431 3431 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3471 -1.23 -175.2 2586 2198 3431 3428 542.1 -12.5 192 3476 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2586 1350 3429 3431 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3550 -1.23 -175.2 2586 1351 3431 3427 550.7 -12.9 195 3557 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2581 2208 3429 3431 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3716 -1.23 -175.2 2581 2208 3431 3425 575.1 -13.5 204 3721 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2581 1361 3428 3431 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3762 -1.23 -175.2 2581 1361 3431 3425 581.4 -13.6 206 3768 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2575 2199 3427 3431 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3938 -1.23 -175.2 2575 2198 3432 3422 605.6 -13.7 214 3943 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2575 1352 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4012 -1.23 -175.2 2576 1352 3431 3420 614.6 -13.8 216 4018 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2569 2187 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4188 -1.23 -175.2 2570 2187 3431 3418 639.7 -13.5 222 4193 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2564 3072 3424 3431 3417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
4207 -1.23 -175.2 2564 3072 3431 3417 639.7 -13.5 222 4213 0.08 1.23 0.00 0.000 3078 0.167 0.019 2586 2199 3424 3431 3417 0 0 0 0 0 0 25.95 26.38 28.83
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5831 -1.23 -175.2 2599 2193 3430 3392 855.9 -13.1 275 5836 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2599 3078 3411 3430 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
5876 -1.23 -175.2 2599 3078 3429 3392 860.5 -13.1 276 5881 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2599 2193 3410 3429 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
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6101 -1.23 -175.2 2598 1343 3428 3390 888.5 -12.6 283 6106 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2596 2202 3409 3428 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
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6925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6925 begin apogee
6934 -0.21 0.0 2586 2020 3423 3382 992.5 -12.6 310 7110 1.10 0.00 166.90 1.165 10246 0.153 0.000 2911 2019 2703 2779 2628 0 0 0 0 0 0 24.89 28.83 23.30
7113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7113 begin climb
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7476 1.23 175.2 3379 2109 2070 1860 959.1 12.9 328 7482 0.00 1.35 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3386 1236 1965 2071 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
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state 15668 begin surface