LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  536 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -126.67507 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115631,6157.399,-5228.817,37,1.0,44 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.64 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  120303,6157.373,-5228.804,12,1.2,12,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.2,401931,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2588

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32787,7.50,0.838,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,37.725
HUMID  2543 DATA_FILE_SIZE  35634,1328
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,72.360

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.30 0.000 2 0.000 0.000 40 2077 2177
44 -0.87 -127.1 -2.9 5 98 13.25 2.72 -34.05 0.000 4 0.213 0.105 2160 3494 2958
129 -0.87 -127.1 -6.2 22 133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2101 2958
439 -0.87 -127.1 -5.9 59 448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3494 2958
489 -0.87 -127.1 -6.8 64 498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2085 2959
799 -0.87 -127.1 -6.0 95 808 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3492 2959
849 -0.87 -127.1 -6.7 100 858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2098 2959
1159 -0.87 -127.1 -6.1 131 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
1469 -0.87 -127.1 -6.0 162 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
1779 -0.87 -127.1 -6.1 193 1787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
2089 -0.87 -127.1 -5.9 224 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
2399 -0.87 -127.1 -6.1 255 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
2709 -0.87 -127.1 -6.0 275 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
3029 -0.87 -127.1 -5.6 291 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
3349 -0.87 -127.1 -5.7 307 3358 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2959
3389 -0.87 -127.1 -6.0 309 3398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2089 2959
3709 -0.87 -127.1 -5.4 325 3727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
4029 -0.87 -127.1 -5.5 341 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
4349 -0.87 -127.1 -5.5 357 4358 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3494 2959
4399 -0.87 -127.1 -6.1 359 4408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2094 2959
4709 -0.87 -127.1 -5.4 375 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
5029 -0.87 -127.1 -5.5 391 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
5349 -0.87 -127.1 -5.4 403 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
5709 -0.87 -127.1 -5.4 412 5718 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2959
5739 -0.87 -127.1 -5.7 412 5748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2094 2960
6069 -0.87 -127.1 -5.5 421 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
6429 -0.87 -127.1 -5.3 430 6467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
6789 -0.87 -127.1 -5.3 439 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
7149 -0.87 -127.1 -5.9 448 7187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
7509 -0.87 -127.1 -6.4 457 7547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
7869 -0.87 -127.1 -6.4 466 7907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
8229 -0.87 -127.1 -6.8 475 8238 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3488 2960
8269 -0.87 -127.1 -7.6 476 8278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2095 2960
8589 -0.87 -127.1 -7.0 484 8627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
8949 -0.87 -127.1 -6.8 493 8987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
9309 -0.87 -127.1 -6.4 502 9347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
9669 -0.87 -127.1 -6.4 511 9707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
10029 -0.87 -127.1 -5.8 520 10038 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2960
10069 -0.87 -127.1 -6.2 521 10078 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2100 2960
10389 -0.87 -127.1 -5.6 529 10427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
10749 -0.87 -127.1 -5.1 538 10758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 696 2960
10789 -0.87 -127.1 -5.3 539 10798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2102 2960
11109 -0.87 -127.1 -4.7 547 11118 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2161 3497 2960
11149 -0.87 -127.1 -5.3 548 11158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2091 2960
11469 -0.87 -127.1 -4.4 556 11507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
11829 -0.87 -127.1 -4.2 565 11867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
12189 -0.87 -127.1 -4.1 574 12227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
12549 -0.87 -127.1 -4.1 583 12558 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2960
12589 -0.87 -127.1 -4.6 584 12598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2102 2960
12909 -0.87 -127.1 -4.3 592 12947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
13269 -0.87 -127.1 -4.3 601 13307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
13629 -0.87 -127.1 -4.4 610 13638 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3492 2960
13669 -0.87 -127.1 -5.1 611 13678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2092 2960
13989 -0.87 -127.1 -4.3 619 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
14349 -0.87 -127.1 -4.2 628 14387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
14709 -0.87 -127.1 -4.2 637 14747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
15069 -0.87 -127.1 -4.3 646 15107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
15429 -0.87 -127.1 -4.3 655 15438 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3489 2959
15469 -0.87 -127.1 -5.0 656 15478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2098 2959
15789 -0.87 -127.1 -4.6 664 15827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
16149 -0.87 -127.1 -4.7 673 16187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
16509 -0.87 -127.1 -4.9 682 16547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
16869 -0.87 -127.1 -4.9 691 16907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
17229 -0.87 -127.1 -5.3 700 17267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
17589 -0.87 -127.1 -5.2 709 17627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
17949 -0.87 -127.1 -5.1 718 17987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
18309 -0.87 -127.1 -5.3 727 18318 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3488 2959
18349 -0.87 -127.1 -5.7 728 18358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2103 2960
18549 -0.32 0.0 5.2 733 18668 0.63 0.00 116.90 1.451 6 0.152 0.000 2280 2102 2438
18669 0.87 127.1 2.9 736 18788 1.38 0.00 113.22 1.406 6 0.122 0.000 2546 2103 1919
19109 0.87 127.1 7.1 747 19118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2547 683 1916
19149 0.87 127.1 8.4 748 19158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2085 1916
19469 0.87 127.1 8.1 756 19507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2085 1916
19829 0.87 127.1 8.4 765 19867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2085 1916
20189 0.87 127.1 9.0 774 20227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1916
20549 0.87 127.1 8.7 783 20587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2086 1915
20909 0.87 127.1 8.3 792 20947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2086 1915
21269 0.87 127.1 7.5 801 21307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2087 1915
21629 0.87 127.1 7.8 810 21667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1914
21989 0.87 127.1 7.3 819 22027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2088 1914
22349 0.87 127.1 7.7 828 22358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3481 1914
22399 0.87 127.1 8.5 829 22408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2079 1914
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