WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  535 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -167.97141 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011437,4659.233,-12510.509,43,1.1,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,-0.092
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  81969.1,39.4,-253.6,-47961.3,1834.5
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  158172.4,-425.0,-567.3,-283705.2,3749.6
GPS2  012045,4659.250,-12510.454,13,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.8,15791,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30439,8.65,0.815,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,44.965
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  33678,1096
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,85.827

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 430 2109 2219
46 -0.88 -127.1 -6.3 3 105 11.88 2.75 -38.22 0.000 4 0.166 0.092 2533 3530 3351
215 -0.88 -127.1 -13.9 20 219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2142 3352
520 -0.88 -127.1 -11.8 69 524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2534 3531 3354
550 -0.88 -127.1 -11.9 75 554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2126 3354
860 -0.88 -127.1 -8.7 119 864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 733 3355
915 -0.88 -127.1 -9.1 124 919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2124 3356
1220 -0.88 -127.1 -8.4 155 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3356
1540 -0.88 -127.1 -7.3 184 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3356
1860 -0.88 -127.1 -7.1 200 1864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 726 3356
1905 -0.88 -127.1 -7.3 202 1908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2124 3356
2220 -0.88 -127.1 -7.5 218 2224 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2534 3534 3356
2265 -0.88 -127.1 -7.4 220 2269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2137 3356
2580 -0.88 -127.1 -8.2 236 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2136 3356
2900 -0.88 -127.1 -7.1 252 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2136 3356
3220 -0.88 -127.1 -7.1 268 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3356
3540 -0.88 -127.1 -7.0 284 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3356
3900 -0.88 -127.1 -6.3 290 3904 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2534 3539 3356
3930 -0.88 -127.1 -6.7 290 3934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2131 3356
4260 -0.88 -127.1 -6.9 296 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3356
4620 -0.88 -127.1 -7.3 302 4624 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2534 3533 3356
4645 -0.88 -127.1 -8.1 302 4649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2138 3356
4980 -0.88 -127.1 -7.5 308 4984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 728 3356
5010 -0.88 -127.1 -8.1 308 5014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2124 3356
5340 -0.88 -127.1 -7.5 314 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3355
5700 -0.88 -127.1 -6.5 320 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3355
6060 -0.88 -127.1 -6.2 326 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3355
6420 -0.88 -127.1 -6.4 332 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3354
6780 -0.88 -127.1 -5.8 338 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3353
7140 -0.88 -127.1 -5.9 344 7144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 722 3354
7175 -0.88 -127.1 -6.4 344 7179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2128 3354
7500 -0.88 -127.1 -6.5 350 7558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3353
7860 -0.88 -127.1 -6.1 356 7864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 728 3352
7890 -0.88 -127.1 -6.6 356 7894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2127 3352
8220 -0.88 -127.1 -6.1 362 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3351
8580 -0.88 -127.1 -6.2 368 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3351
8940 -0.88 -127.1 -6.1 374 8998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3350
9300 -0.88 -127.1 -5.9 380 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3350
9660 -0.88 -127.1 -6.4 386 9664 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 721 3350
9695 -0.88 -127.1 -6.8 386 9699 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2128 3350
10020 -0.88 -127.1 -5.7 392 10024 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3537 3350
10050 -0.88 -127.1 -6.9 392 10054 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2130 3350
10380 -0.88 -127.1 -6.0 398 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3349
10740 -0.88 -127.1 -5.6 404 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3349
11100 -0.88 -127.1 -5.5 410 11104 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3536 3349
11140 -0.88 -127.1 -6.8 410 11144 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2129 3349
11460 -0.88 -127.1 -5.5 416 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3348
11820 -0.88 -127.1 -5.6 422 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3348
12180 -0.88 -127.1 -5.7 428 12184 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3536 3349
12205 -0.88 -127.1 -6.0 428 12209 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2121 3348
12540 -0.88 -127.1 -5.9 434 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3348
12900 -0.88 -127.1 -5.7 440 12958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3348
13260 -0.88 -127.1 -5.5 446 13264 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3537 3348
13295 -0.88 -127.1 -5.6 446 13299 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2127 3348
13620 -0.88 -127.1 -5.6 452 13678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3347
13980 -0.88 -127.1 -5.4 458 13984 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3537 3347
14010 -0.88 -127.1 -5.8 458 14014 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2133 3347
14340 -0.88 -127.1 -5.7 464 14398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3346
14700 -0.88 -127.1 -5.0 470 14758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2133 3346
14880 -0.29 0.0 4.8 473 15059 0.60 0.00 119.05 1.503 6 0.087 0.000 2664 2133 2830
15060 0.88 127.1 3.3 476 15184 1.20 2.78 118.07 1.467 4 0.066 0.090 2927 771 2311
15285 0.88 127.1 6.6 479 15289 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2927 2173 2311
15600 0.88 127.1 7.2 485 15658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2311
15960 0.88 127.1 7.7 491 15964 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2926 3581 2311
16045 0.88 127.1 8.2 492 16049 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2174 2309
16380 0.88 127.1 7.1 498 16438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
16740 0.88 127.1 7.9 504 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
17100 0.88 127.1 7.6 510 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2309
17460 0.88 127.1 7.0 516 17518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
17820 0.88 127.1 6.8 522 17878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
18180 0.88 127.1 6.6 528 18238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
18540 0.88 127.1 6.1 534 18544 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2927 3582 2308
18635 0.88 127.1 7.7 535 18639 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2166 2307
18960 0.88 127.1 6.9 541 18964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2927 770 2307
19040 0.88 127.1 7.5 542 19044 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2927 2177 2307
19380 0.88 127.1 8.0 548 19384 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2927 3579 2307
19420 0.88 127.1 8.8 548 19424 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2176 2307
19740 0.88 127.1 7.7 554 19744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2927 765 2307
19780 0.88 127.1 7.8 554 19784 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2927 2176 2307
20100 0.88 127.1 6.4 560 20158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2307
20460 0.88 127.1 6.5 566 20518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2307
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