NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  535 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -45.926529 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173457,2312.731,-15759.803,36,3.3,55 TGT_NAME  WP0
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.071
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  688205.6,-98.7,-249.2,-2521068.0,268.8
_SM_ANGLEo  -47.9 KALMAN_Y  -467455.7,103.5,-2.2,-677417.1,-1337.7
GPS2  175534,2312.536,-15759.913,10,3.5,29,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.7,147602,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29220,97.03,0.560,0,0,499,527.15 _24V_AH  23.1,74.160
HUMID  2452 _10V_AH  10.0,40.188
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42232,1574
RAFOS_CLK  86 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 277 2269 2658
61 -1.00 -117.3 -5.4 9 90 12.25 2.45 -11.57 0.000 4 0.144 0.054 2449 3649 3131
141 -1.00 -117.3 -9.6 25 145 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2211 3132
206 -1.00 -117.3 -10.7 38 210 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 814 3132
221 -1.00 -117.3 -10.5 41 225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2241 3132
406 -1.00 -117.3 -10.1 78 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3133
591 -1.00 -117.3 -9.2 108 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3133
901 -1.00 -117.3 -10.1 139 910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 802 3133
991 -1.00 -117.3 -9.9 148 1000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2261 3133
1301 -1.00 -117.3 -8.4 179 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2261 3133
1611 -1.00 -117.3 -7.6 210 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2261 3134
1931 -1.00 -117.3 -8.5 224 1940 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 803 3136
2071 -1.00 -117.3 -8.4 231 2080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2256 3136
2391 -1.00 -117.3 -7.4 244 2400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 802 3137
2511 -1.00 -117.3 -7.8 250 2520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2249 3137
2831 -1.00 -117.3 -6.7 263 2840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 801 3137
2921 -1.00 -117.3 -7.2 267 2930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2242 3137
3231 -1.00 -117.3 -6.9 280 3240 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 809 3137
3281 -1.00 -117.3 -7.0 282 3290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2251 3137
3591 -1.00 -117.3 -6.2 295 3600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 807 3137
3661 -1.00 -117.3 -6.9 298 3670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2242 3138
3971 -1.00 -117.3 -7.2 311 3980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 801 3137
4151 -1.00 -117.3 -7.6 320 4160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2245 3137
4471 -1.00 -117.3 -5.4 333 4480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 808 3136
4511 -1.00 -117.3 -5.6 335 4520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2245 3136
4831 -1.00 -117.3 -6.0 348 4840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 809 3134
4931 -1.00 -117.3 -7.0 353 4940 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2249 3134
5251 -1.00 -117.3 -7.4 366 5260 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 801 3133
5401 -1.00 -117.3 -7.0 373 5410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2239 3132
5711 -1.00 -117.3 -5.6 386 5720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 807 3130
5801 -1.00 -117.3 -6.0 390 5810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2248 3129
6111 -1.00 -117.3 -5.5 403 6120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 807 3127
6171 -1.00 -117.3 -6.0 406 6180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2245 3127
6491 -1.00 -117.3 -5.4 419 6500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 807 3125
6571 -1.00 -117.3 -6.1 423 6580 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2240 3125
6891 -1.00 -117.3 -5.6 436 6900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 807 3124
7011 -1.00 -117.3 -6.0 442 7020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2239 3124
7331 -1.00 -117.3 -5.0 455 7340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 808 3122
7391 -1.00 -117.3 -5.7 458 7400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2239 3122
7711 -1.00 -117.3 -4.6 471 7734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3119
8036 -1.00 -117.3 -6.0 484 8045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 802 3117
8136 -1.00 -117.3 -6.1 489 8145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2239 3117
8456 -1.00 -117.3 -5.7 502 8465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 806 3115
8536 -1.00 -117.3 -6.9 506 8545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2241 3115
8856 -1.00 -117.3 -6.2 519 8865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 813 3114
8956 -1.00 -117.3 -6.3 524 8965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2244 3114
9276 -1.00 -117.3 -5.3 537 9285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 802 3112
9346 -1.00 -117.3 -5.5 540 9355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2244 3112
9656 -1.00 -117.3 -5.1 553 9665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 804 3110
9706 -1.00 -117.3 -5.8 555 9715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2243 3110
10016 -1.00 -117.3 -4.7 568 10025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 805 3108
10076 -1.00 -117.3 -5.4 571 10085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2241 3108
10396 -1.00 -117.3 -5.6 584 10405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 809 3107
10486 -1.00 -117.3 -6.2 588 10495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2242 3107
10796 -1.00 -117.3 -5.5 601 10805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 810 3106
10866 -1.00 -117.3 -5.8 604 10875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2243 3106
11176 -1.00 -117.3 -6.1 617 11185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 809 3105
11376 -1.00 -117.3 -5.8 627 11385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2243 3104
11696 -1.00 -117.3 -4.9 640 11705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3104
11766 -1.00 -117.3 -5.5 643 11775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2246 3104
12076 -1.00 -117.3 -4.6 656 12085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 813 3103
12146 -1.00 -117.3 -4.8 659 12155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2246 3103
12456 -1.00 -117.3 -5.3 672 12465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 814 3102
12646 -1.00 -117.3 -4.9 681 12655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2246 3100
12956 -1.00 -117.3 -5.4 694 12965 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 814 3100
13126 -1.00 -117.3 -5.5 702 13135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2246 3100
13436 -1.00 -117.3 -5.3 715 13445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 817 3099
13546 -1.00 -117.3 -5.3 720 13555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2234 3099
13856 -1.00 -117.3 -6.2 733 13865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 816 3099
13956 -1.00 -117.3 -5.9 738 13965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3099
14276 -1.00 -117.3 -6.1 751 14285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3648 3098
14416 -1.00 -117.3 -5.1 758 14425 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2219 3098
14736 -1.00 -117.3 -5.1 771 14745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3097
14956 -1.00 -117.3 -5.0 782 14965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2232 3097
15276 -1.00 -117.3 -5.4 795 15285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 816 3097
15376 -1.00 -117.3 -5.1 800 15385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3097
15696 -1.00 -117.3 -5.5 813 15705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 806 3096
15916 -1.00 -117.3 -5.2 824 15925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3096
16036 -0.30 0.0 5.3 829 16135 0.80 0.00 96.93 1.399 6 0.110 0.000 2609 2238 2649
16136 1.00 117.3 2.3 833 16245 1.42 2.00 101.45 1.375 4 0.089 0.061 2893 3291 2169
16306 1.00 117.3 9.3 841 16315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1859 2168
16616 1.00 117.3 9.4 854 16625 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3285 2167
16726 1.00 117.3 9.7 859 16735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1857 2167
17036 1.00 117.3 9.7 872 17045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3290 2167
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