NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  535 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -396.67368 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170607,2152.706,-15934.534,41,0.9,41 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.500,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,0.025
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  11049.3,-376.0,-726.8,-430793.7,1470.6
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -112026.8,202.7,464.5,-537461.9,-938.4
GPS2  171327,2152.702,-15934.591,11,1.3,11,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.5,12740,-10.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.185 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17251,26.05,0.625,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.8,81.097
HUMID  2353 _10V_AH  10.1,42.176
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  49700,1852
RAFOS_CLK  -10002 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.78 -132.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.93 0.000 2 0.000 0.000 331 2156 2414
87 -0.78 -132.0 -4.9 14 126 13.98 2.58 -17.15 0.000 4 0.197 0.074 2649 3551 3036
257 -0.78 -132.0 -13.8 48 261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2649 2129 3038
442 -0.78 -132.0 -11.6 85 446 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2648 734 3038
502 -0.78 -132.0 -7.8 95 511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2648 2151 3039
812 -0.78 -132.0 0.0 126 821 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2648 3560 3040
1052 -0.78 -132.0 -0.1 150 1061 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2649 2111 3040
1362 -0.78 -132.0 0.0 181 1371 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2648 725 3040
1432 -0.78 -132.0 -0.3 188 1441 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2167 3040
1742 -0.78 -132.0 -0.5 219 1751 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2649 3563 3040
1862 -0.78 -132.0 -0.3 231 1871 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2649 2143 3041
2172 -0.78 -132.0 -1.1 262 2181 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2648 3559 3041
2262 -0.78 -132.0 -0.2 271 2271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2649 2147 3042
2572 -0.78 -132.0 -0.9 302 2581 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2649 729 3041
2672 -0.78 -132.0 -0.3 312 2681 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2156 3041
2982 -0.78 -132.0 -0.5 343 2991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2648 720 3041
3032 -0.78 -132.0 -1.0 348 3041 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2173 3041
3342 -0.78 -132.0 -0.7 379 3351 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2649 3555 3041
3422 -0.78 -132.0 -0.9 387 3431 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2121 3041
3732 -0.78 -132.0 -0.5 418 3741 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2649 3553 3041
3782 -0.78 -132.0 -0.7 423 3791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2649 2118 3041
4092 -0.78 -132.0 -0.7 454 4101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2648 3562 3042
4112 -0.78 -132.0 -0.5 456 4121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2649 2129 3041
4422 -0.78 -132.0 -1.3 487 4431 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2649 3557 3041
4462 -0.78 -132.0 -1.1 491 4471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2649 2116 3041
4772 -0.78 -132.0 0.0 522 4781 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2649 3560 3041
5012 -0.78 -132.0 -0.0 546 5021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2133 3041
5322 -0.78 -132.0 -1.0 577 5331 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2649 720 3041
5392 -0.78 -132.0 -0.7 584 5401 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2171 3041
5702 -0.78 -132.0 -0.7 615 5711 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2649 3555 3041
5942 -0.78 -132.0 -0.1 639 5951 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2128 3041
6252 -0.78 -132.0 0.1 670 6261 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2648 727 3041
6492 -0.78 -132.0 0.2 694 6501 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2148 3041
6802 -0.78 -132.0 -0.1 725 6811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2648 721 3041
7042 -0.78 -132.0 -0.0 749 7051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2166 3041
7352 -0.78 -132.0 0.1 780 7361 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2648 720 3041
7592 -0.78 -132.0 0.3 804 7601 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2648 2161 3041
7902 -0.78 -132.0 0.6 835 7911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2649 724 3041
8142 -0.78 -132.0 0.8 859 8151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2166 3041
8452 -0.78 -132.0 0.5 890 8461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2648 724 3041
8692 -0.78 -132.0 0.0 914 8701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2648 2159 3041
9002 -0.78 -132.0 0.0 945 9011 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2648 720 3041
9242 -0.78 -132.0 0.3 969 9251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2649 2159 3041
9552 -0.78 -132.0 0.2 1000 9561 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2649 721 3041
9792 -0.78 -132.0 -0.1 1024 9801 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2649 2158 3041
10102 -0.78 -132.0 -0.1 1055 10111 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2648 722 3041
10342 -0.78 -132.0 0.1 1079 10351 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2649 2157 3041
10652 -0.78 -132.0 -0.3 1110 10661 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2649 722 3041
10892 -0.78 -132.0 -0.0 1134 10901 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2650 2148 3041
11202 -0.78 -132.0 -0.1 1165 11211 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2648 728 3041
11382 -0.78 -132.0 -0.3 1183 11391 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2648 2150 3041
11692 -0.78 -132.0 -0.1 1214 11701 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2649 3561 3041
11932 -0.78 -132.0 0.1 1238 11941 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2117 3041
12242 -0.78 -132.0 -0.2 1269 12251 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2649 3554 3041
12482 -0.78 -132.0 0.3 1293 12491 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2649 2123 3041
12792 -0.78 -132.0 -0.0 1324 12801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2649 3558 3041
13032 -0.78 -132.0 0.1 1348 13041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2650 2122 3041
13342 -0.78 -132.0 0.2 1379 13351 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2649 3552 3041
13582 -0.78 -132.0 -0.0 1403 13591 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2129 3041
13892 -0.78 -132.0 -0.0 1434 13901 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2649 3562 3041
14132 -0.78 -132.0 -0.0 1458 14141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2649 2124 3041
14442 -0.78 -132.0 0.0 1489 14451 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2649 3551 3041
14682 -0.78 -132.0 0.1 1513 14691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2125 3041
14992 -0.78 -132.0 0.2 1544 15001 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2649 716 3041
15232 -0.78 -132.0 0.5 1568 15241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2649 2147 3041
15362 -0.29 0.0 0.0 1581 15471 0.50 0.00 102.25 0.677 6 0.105 0.000 2758 2147 2496
15472 0.78 132.0 0.0 1592 15581 1.17 3.10 98.00 0.712 4 0.115 0.061 2994 473 1957
15812 0.78 241.5 2.6 1626 15901 0.00 2.53 81.40 0.658 6 0.000 0.048 2994 1904 1512
16202 0.90 274.4 5.0 1665 16231 0.10 2.67 24.20 0.653 4 0.108 0.064 3021 481 1377
16262 0.93 305.6 5.0 1671 16291 0.00 2.50 22.95 0.646 6 0.000 0.048 3021 1896 1251
16592 0.97 305.6 6.0 1723 16596 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3021 479 1251
16642 0.97 305.6 6.3 1733 16646 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3021 1902 1251
16827 0.97 305.6 6.4 1770 16831 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3021 481 1251
16962 0.97 305.6 6.7 1797 16966 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3021 1896 1251
17027 0.97 305.6 6.9 1810 17031 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3021 3306 1251
17107 0.97 350.1 4.6 1826 17116 0.00 2.53 6.13 0.644 2 0.000 0.047 3021 1875 1219