EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  535 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211118,130425,5048.5044,-14237.8613,32,1.0,32,16.1,0.7,317.8,9,4.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5049.141,-14237.113
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.1,1312,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -78.8 D_GRID  990
GPS2  211118,131640,5048.6006,-14237.8379,3,0.6,4,16.1,0.5,353.9,12,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024642 _10V_AH  12.37,0.000
SM_CCo  19885,74.72,0.196,0,0,1373,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,7.12,0.17,74.72,0.066,0.107,0.196,215,2267,1373,-5.93,-0.76,400.16,0,0,0,0,0,0,14.48,14.45,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5047.44,-14236.47,211118,072337 MEM  322700
TT8_MAMPS  0.02247,0.465878 DATA_FILE_SIZE  69761,2034
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  230751,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,901021696
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  254 CURRENT  0.115,48.93,1
SC_FREEKB  3602112 GPS  211118,185130,5050.102,-14235.626,33,0.7,33,16.2,0.6,107.6,12,3.7
_24V_AH  12.67,209.341

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937189.50 nil000.00
Roll_motor284107385.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27626169161.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface74195185.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19953102528.05
Iridium_during_xfer4362081153.82 echo000.00
Transponder_ping63420337.91 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.56
TT8477812736.45
LPSleep102312277.18
TT8_Active77111111.72
TT8_Sampling4263301605.47
TT8_CF864545362.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277216548.79
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
20 -0.66 -49.6 122 2267 1372 1353 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.05 0.004 16386 0.000 0.000 123 2268 3055 3070 3040 0 0 0 0 0 0 14.59 28.83 14.62
126 -0.66 -49.6 123 2268 3071 3040 3.5 -10.0 17 146 8.68 2.53 -2.47 0.035 19204 0.372 0.090 1922 3665 3169 3201 3138 0 0 0 0 0 0 13.92 12.95 14.38
381 -0.66 -49.6 1922 3665 3203 3138 63.6 -18.0 65 388 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1921 2248 3171 3203 3139 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.47
577 -0.66 -49.6 1922 2247 3204 3138 99.6 -17.1 102 584 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1912 3659 3171 3204 3139 0 0 0 0 0 0 14.77 14.07 14.80
646 -0.66 -49.6 1912 3658 3204 3138 112.1 -17.1 114 651 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1912 2245 3171 3204 3138 0 0 0 0 0 0 14.25 14.19 14.26
862 -0.66 -49.6 1913 2243 3205 3137 146.0 -14.2 136 868 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1912 844 3171 3204 3138 0 0 0 0 0 0 14.79 14.27 14.81
1052 -0.66 -49.6 1912 843 3204 3138 175.3 -15.0 172 1059 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.265 0.068 1932 2258 3171 3204 3138 0 0 0 0 0 0 13.93 14.24 14.20
1273 -0.66 -49.6 1928 2259 3204 3141 205.8 -13.7 194 1278 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1924 3668 3171 3204 3138 0 0 0 0 0 0 14.81 14.15 14.83
1416 -0.66 -49.6 1923 3668 3204 3138 225.9 -13.3 221 1423 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1924 2248 3170 3204 3137 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.45
1624 -0.66 -49.6 1923 2247 3205 3138 255.9 -14.1 240 1630 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1924 842 3169 3202 3136 0 0 0 0 0 0 14.70 14.23 14.73
1814 -0.66 -49.6 1923 842 3204 3136 281.4 -12.9 276 1820 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1913 2246 3169 3204 3135 0 0 0 0 0 0 14.30 14.13 14.36
2041 -0.66 -49.6 1913 2247 3204 3135 313.6 -14.8 290 2046 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1913 839 3169 3204 3134 0 0 0 0 0 0 14.78 14.17 14.82
2116 -0.66 -49.6 1913 840 3204 3133 325.1 -14.4 304 2123 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.262 0.061 1932 2254 3171 3204 3139 0 0 0 0 0 0 13.87 14.20 14.15
2334 -0.66 -49.6 1932 2259 3204 3133 354.1 -13.6 316 2340 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1924 3677 3169 3204 3134 0 0 0 0 0 0 14.81 14.10 14.82
2454 -0.66 -49.6 1923 3676 3204 3133 369.8 -12.4 339 2461 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1924 2250 3168 3204 3133 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.42
2661 -0.66 -49.6 1924 2249 3204 3132 396.2 -12.9 350 2666 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1924 838 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 14.79 14.14 14.82
2812 -0.66 -49.6 1923 837 3204 3131 415.2 -11.6 379 2818 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1913 2265 3167 3204 3131 0 0 0 0 0 0 14.32 14.18 14.36
3034 -0.66 -49.6 1917 2266 3204 3131 444.1 -13.1 392 3040 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1906 3662 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.73 14.08 14.76
3134 -0.66 -49.6 1902 3661 3204 3130 457.8 -13.4 411 3142 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.263 0.046 1934 2245 3167 3204 3131 0 0 0 0 0 0 13.85 14.27 14.12
3341 -0.66 -49.6 1932 2245 3204 3126 482.8 -12.1 422 3346 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1933 830 3166 3203 3130 0 0 0 0 0 0 14.78 14.15 14.81
3553 -0.66 -49.6 1932 829 3204 3130 507.9 -11.5 463 3559 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1924 2260 3166 3204 3129 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.33
3775 -0.66 -49.6 1924 2261 3204 3129 536.2 -13.1 476 3781 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1914 3658 3166 3204 3129 0 0 0 0 0 0 14.73 14.04 14.76
3855 -0.66 -49.6 1914 3658 3203 3128 546.9 -13.1 491 3862 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1914 2240 3163 3203 3123 0 0 0 0 0 0 14.34 14.25 14.38
4062 -0.66 -49.6 1913 2238 3204 3127 574.2 -13.4 502 4067 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1914 840 3165 3204 3127 0 0 0 0 0 0 14.73 14.16 14.76
4299 -0.66 -49.6 1914 840 3206 3127 604.1 -11.4 548 4306 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.261 0.060 1933 2250 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 13.78 14.12 14.06
4517 -0.66 -49.6 1932 2252 3204 3127 626.6 -10.3 560 4523 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1925 3670 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 14.78 14.02 14.81
4604 -0.66 -49.6 1923 3667 3204 3126 635.4 -9.8 576 4610 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1924 2245 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.37
4831 -0.66 -49.6 1924 2245 3204 3121 658.1 -10.3 590 4836 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1924 842 3163 3202 3125 0 0 0 0 0 0 14.71 14.12 14.74
5054 -0.66 -49.6 1923 842 3204 3129 680.5 -9.8 633 5061 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1914 2256 3164 3204 3125 0 0 0 0 0 0 14.25 14.11 14.30
5260 -0.66 -49.6 1913 2253 3204 3125 702.7 -11.4 644 5266 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1903 3658 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 14.77 14.00 14.77
5356 -0.66 -49.6 1903 3659 3203 3124 714.2 -11.4 662 5362 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.263 0.047 1933 2247 3164 3204 3124 0 0 0 0 0 0 13.78 14.21 14.05
5573 -0.66 -49.6 1932 2247 3200 3124 737.4 -10.9 674 5578 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 836 3163 3204 3123 0 0 0 0 0 0 14.77 14.15 14.79
5802 -0.66 -49.6 1931 836 3204 3124 762.4 -11.7 718 5807 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2249 3163 3204 3123 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.28
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7871 -0.66 -49.6 1934 845 3204 3119 975.0 -11.6 936 7877 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1926 2257 3161 3204 3119 0 0 0 0 0 0 14.20 14.07 14.26
8064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8064 begin apogee
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8126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8126 begin climb
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state 19849 begin surface coast
19863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19864 begin surface