WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  534 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -281.52023 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180137,4657.702,-12509.377,37,1.2,43 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,0.083
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  81188.4,-150.3,-50.0,-45873.3,635.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  157232.3,46.2,-124.1,-286578.2,2449.1
GPS2  180702,4657.684,-12509.388,10,1.2,16,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.7,4359,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25431,70.55,0.763,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,44.872
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  30416,977
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.2,85.668

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 427 2144 2225
47 -1.60 -30.1 -6.1 3 90 11.05 2.65 -25.58 0.000 4 0.167 0.074 2374 726 2953
286 -1.60 -30.1 -21.4 32 290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2374 2120 2953
591 -1.60 -30.1 -14.8 79 595 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2374 3537 2954
651 -1.60 -30.1 -13.6 85 655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2375 2136 2954
971 -1.60 -30.1 -12.6 115 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2135 2955
1291 -1.60 -30.1 -12.0 131 1295 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2374 726 2956
1381 -1.60 -30.1 -11.8 135 1385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2374 2120 2956
1691 -1.60 -30.1 -12.9 151 1695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2374 722 2956
1751 -1.60 -30.1 -13.0 154 1755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2374 2128 2956
2071 -1.60 -30.1 -12.0 170 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2129 2955
2391 -1.60 -30.1 -11.5 178 2395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2375 724 2956
2441 -1.60 -30.1 -12.0 178 2445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2374 2127 2955
2751 -1.60 -30.1 -11.3 184 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2128 2956
3111 -1.60 -30.1 -10.9 190 3115 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2375 723 2955
3206 -1.60 -30.1 -11.6 191 3210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2374 2134 2956
3531 -1.60 -30.1 -11.1 197 3535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2375 726 2955
3586 -1.60 -30.1 -11.9 197 3590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2374 2125 2956
3891 -1.60 -30.1 -10.9 203 3949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2956
4251 -1.60 -30.1 -10.7 209 4255 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2375 728 2955
4321 -1.60 -30.1 -11.5 210 4325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2374 2135 2955
4671 -1.60 -30.1 -9.3 216 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2135 2955
5031 -1.60 -30.1 -9.0 222 5035 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2375 722 2955
5096 -1.60 -30.1 -10.0 223 5100 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2374 2124 2955
5451 -1.60 -30.1 -9.4 229 5455 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2375 3537 2954
5526 -1.60 -30.1 -11.4 230 5530 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2375 2135 2954
5871 -1.60 -30.1 -9.3 236 5875 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2375 718 2954
5951 -1.60 -30.1 -9.4 237 5955 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2375 2123 2953
6291 -1.60 -30.1 -8.4 243 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2123 2953
6651 -1.60 -30.1 -9.1 249 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2123 2954
7011 -1.60 -30.1 -9.2 255 7015 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2374 3538 2953
7051 -1.60 -30.1 -9.6 255 7055 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2375 2131 2953
7371 -1.60 -30.1 -9.2 261 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2132 2953
7731 -1.60 -30.1 -8.8 267 7735 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2375 720 2953
7811 -1.60 -30.1 -8.9 268 7815 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2375 2120 2952
8151 -1.60 -30.1 -8.8 274 8155 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2375 721 2952
8246 -1.60 -30.1 -8.6 275 8250 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2375 2138 2952
8571 -1.60 -30.1 -7.6 281 8575 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2375 719 2951
8631 -1.60 -30.1 -8.3 282 8635 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2375 2133 2952
8991 -1.60 -30.1 -8.3 288 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2133 2951
9351 -1.60 -30.1 -7.8 294 9355 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2375 720 2950
9374 -0.29 0.0 9.0 294 9405 1.48 0.00 28.27 1.532 6 0.117 0.000 2666 2138 2830
9406 1.60 30.1 0.6 294 9440 1.92 0.00 28.33 1.498 6 0.063 0.000 3075 2138 2707
9771 1.60 75.8 -0.1 301 9820 0.00 2.75 42.42 1.494 4 0.000 0.084 3075 767 2520
10061 1.66 75.8 8.8 305 10065 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3076 2172 2518
10371 1.66 75.8 8.7 311 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2171 2517
10731 1.66 75.8 9.1 317 10735 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3075 766 2517
10946 1.66 75.8 10.1 320 10950 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3075 2173 2517
11271 1.66 75.8 8.9 326 11329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2173 2517
11631 1.66 75.8 7.5 332 11635 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3075 759 2516
11791 1.66 75.8 8.0 334 11795 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3075 2180 2516
12111 1.66 75.8 7.2 340 12115 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3075 3579 2516
12301 1.66 75.8 8.0 343 12305 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3075 2165 2515
12651 1.66 75.8 6.4 349 12655 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3075 3583 2515
12796 1.66 75.8 7.0 351 12800 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3074 2183 2516
13131 1.66 75.8 6.4 357 13135 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3075 3579 2516
13261 1.66 75.8 7.1 359 13265 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3075 2179 2515
13611 1.66 75.8 7.2 365 13615 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3075 3579 2515
13686 1.66 75.8 7.1 366 13690 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3075 2177 2515
14031 1.66 75.8 6.0 372 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2177 2515
14391 1.66 75.8 6.1 378 14395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3075 768 2515
14566 1.66 80.3 5.4 380 14575 0.00 2.65 2.80 1.390 6 0.000 0.062 3075 2176 2502
14931 1.67 86.7 5.1 387 14990 0.00 0.00 5.55 1.340 6 0.000 0.000 3075 2176 2476
15291 1.68 86.7 6.2 393 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2176 2476
15651 1.68 86.7 6.7 399 15709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2176 2476
16011 1.68 86.7 6.4 405 16069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2176 2476
16371 1.68 91.9 5.3 411 16380 0.00 2.72 4.75 1.289 4 0.000 0.074 3075 777 2454
16511 1.69 91.9 6.1 413 16515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3075 2172 2454
16851 1.69 96.2 5.4 419 16910 0.00 0.00 3.60 1.279 6 0.000 0.000 3076 2171 2437
17211 1.69 96.2 6.1 425 17270 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3099 2172 2437
17571 1.69 96.2 6.6 431 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2172 2437
17931 1.69 96.2 6.6 437 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2171 2437
18291 1.69 96.2 6.1 443 18295 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 761 2437
18431 1.69 96.2 6.7 445 18435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2169 2437
18771 1.69 96.2 6.0 451 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2170 2437
19131 1.69 98.5 5.7 457 19140 0.00 2.70 1.77 1.224 4 0.000 0.073 3099 764 2428
19231 1.70 98.5 6.8 458 19235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2173 2428
19551 1.70 100.2 5.8 464 19555 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3099 3578 2428
19796 1.70 100.2 6.4 468 19800 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2178 2428
20111 1.70 105.6 5.3 474 20130 0.00 0.00 6.35 1.104 6 0.000 0.000 3099 2166 2398
20431 1.71 105.6 6.6 490 20435 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3099 3578 2398
20531 1.71 105.6 7.6 495 20535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2175 2398
20851 1.71 106.7 5.9 511 20855 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3099 3577 2398
20941 1.71 106.7 6.3 515 20945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2176 2398
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