NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  534 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -158.07494 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090807,2313.754,-15755.438,34,1.2,34 TGT_NAME  WP0
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.039
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  688708.8,5.4,1.2,-2515125.3,169.7
_SM_ANGLEo  -49.2 KALMAN_Y  -466413.2,-45.2,232.8,-676328.7,-2404.9
GPS2  091809,2313.729,-15755.502,12,1.2,12,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.9,155266,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29616,18.55,0.579,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,73.987
HUMID  2529 _10V_AH  10.0,40.102
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42048,1566
RAFOS_CLK  453 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.99 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 276 2267 2655
62 -0.99 -117.3 -5.0 9 91 12.32 0.00 -11.63 0.000 6 0.145 0.000 2454 2268 3130
152 -0.99 -117.3 -10.6 27 155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2268 3132
217 -0.99 -117.3 -11.9 40 220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2268 3132
282 -0.99 -117.3 -11.1 53 285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2268 3132
467 -0.99 -117.3 -10.7 90 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2268 3133
657 -0.99 -117.3 -9.9 112 666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 801 3133
727 -0.99 -117.3 -9.8 119 736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2253 3133
1037 -0.99 -117.3 -9.7 150 1046 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 3657 3135
1087 -0.99 -117.3 -10.1 155 1096 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2204 3135
1397 -0.99 -117.3 -8.2 186 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2203 3136
1712 -0.99 -117.3 -8.1 213 1721 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 809 3137
1782 -0.99 -117.3 -9.2 216 1791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2246 3137
2092 -0.99 -117.3 -6.8 229 2101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 801 3138
2132 -0.99 -117.3 -7.6 231 2140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2249 3138
2452 -0.99 -117.3 -6.5 244 2461 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 3657 3140
2512 -0.99 -117.3 -6.6 247 2521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2201 3140
2832 -0.99 -117.3 -7.0 260 2841 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 801 3140
2922 -0.99 -117.3 -7.6 264 2931 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2255 3140
3232 -0.99 -117.3 -6.4 277 3241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 801 3140
3302 -0.99 -117.3 -6.9 280 3311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2251 3140
3612 -0.99 -117.3 -6.9 293 3621 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 810 3140
3682 -0.99 -117.3 -7.2 296 3691 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2240 3140
3992 -0.99 -117.3 -7.3 309 4001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 803 3140
4032 -0.99 -117.3 -7.9 311 4041 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2247 3140
4352 -0.99 -117.3 -6.6 324 4375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2247 3139
4677 -0.99 -117.3 -5.6 337 4686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 801 3138
4787 -0.99 -117.3 -5.9 342 4796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2247 3138
5097 -0.99 -117.3 -5.2 355 5106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 802 3136
5187 -0.99 -117.3 -5.4 359 5196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2246 3136
5497 -0.99 -117.3 -6.0 372 5520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2246 3134
5822 -0.99 -117.3 -5.8 385 5831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3133
5942 -0.99 -117.3 -5.8 391 5951 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2245 3133
6262 -0.99 -117.3 -5.7 404 6271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 809 3131
6372 -0.99 -117.3 -6.3 409 6381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3130
6682 -0.99 -117.3 -5.9 422 6691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 809 3129
6752 -0.99 -117.3 -6.2 425 6761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2240 3129
7062 -0.99 -117.3 -4.8 438 7071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 810 3127
7122 -0.99 -117.3 -5.4 441 7131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2238 3126
7442 -0.99 -117.3 -4.5 454 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3125
7767 -0.99 -117.3 -5.6 467 7776 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 812 3123
7847 -0.99 -117.3 -6.1 471 7856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2236 3123
8167 -0.99 -117.3 -6.2 484 8176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 812 3121
8247 -0.99 -117.3 -6.5 488 8256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2247 3121
8567 -0.99 -117.3 -5.6 501 8576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 802 3119
8667 -0.99 -117.3 -5.8 506 8676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2236 3118
8987 -0.99 -117.3 -5.0 519 8996 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 805 3117
9077 -0.99 -117.3 -5.6 523 9086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2237 3117
9387 -0.99 -117.3 -5.2 536 9396 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 807 3115
9447 -0.99 -117.3 -5.8 539 9456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2238 3115
9767 -0.99 -117.3 -5.7 552 9776 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 812 3114
9827 -0.99 -117.3 -5.9 555 9836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2239 3113
10147 -0.99 -117.3 -4.7 568 10170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3112
10472 -0.99 -117.3 -3.8 581 10481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 805 3111
10582 -0.99 -117.3 -4.3 586 10591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3111
10892 -0.99 -117.3 -5.2 599 10901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 808 3110
10962 -0.99 -117.3 -6.4 602 10971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2242 3110
11272 -0.99 -117.3 -7.2 615 11281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 804 3109
11382 -0.99 -117.3 -6.7 620 11391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2239 3109
11692 -0.99 -117.3 -5.7 633 11701 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 807 3107
11742 -0.99 -117.3 -6.3 635 11751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2243 3107
12052 -0.99 -117.3 -5.6 648 12061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3106
12142 -0.99 -117.3 -4.8 652 12151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2245 3106
12452 -0.99 -117.3 -4.9 665 12461 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2454 3654 3106
12542 -0.99 -117.3 -4.6 669 12551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2215 3105
12852 -0.99 -117.3 -4.8 682 12861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3105
13022 -0.99 -117.3 -4.7 690 13031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2234 3105
13332 -0.99 -117.3 -5.1 703 13341 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3643 3105
13402 -0.99 -117.3 -5.5 706 13411 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2218 3104
13712 -0.99 -117.3 -5.9 719 13721 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3103
13932 -0.99 -117.3 -6.0 730 13941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2235 3103
14252 -0.99 -117.3 -5.4 743 14261 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3648 3103
14302 -0.99 -117.3 -5.3 745 14311 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2219 3102
14612 -0.99 -117.3 -4.4 758 14621 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 805 3102
14822 -0.99 -117.3 -3.6 768 14831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2239 3102
15132 -0.99 -117.3 -4.0 781 15141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2454 3653 3102
15292 -0.99 -117.3 -4.4 789 15301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2209 3101
15612 -0.99 -117.3 -5.0 802 15621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3649 3100
15762 -0.99 -117.3 -5.5 809 15771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2208 3100
16072 -0.99 -117.3 -5.4 822 16081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3648 3101
16232 -0.99 -117.3 -5.2 830 16241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2218 3100
16553 -0.30 0.0 5.8 843 16676 0.77 0.00 97.57 1.413 6 0.112 0.000 2607 2218 2649
16677 0.99 117.3 1.7 848 16786 1.40 3.40 101.78 1.384 4 0.087 0.063 2891 460 2169
16947 0.99 117.3 9.9 861 16956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1888 2168
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