EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  534 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211118,071638,5049.3677,-14236.4316,31,1.0,31,16.2,0.5,302.9,7,6.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  2 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5049.141,-14237.113
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.9,847,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -81.1 D_GRID  990
GPS2  211118,073124,5049.2920,-14236.4307,4,0.9,6,16.2,0.5,204.0,9,8.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.024658 _10V_AH  12.70,0.000
SM_CCo  19783,67.12,0.194,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.54,6.88,2.78,67.12,0.055,0.055,0.194,217,2255,1375,-5.94,-0.62,400.16,0,0,0,0,0,0,14.48,14.33,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5048.46,-14239.18,211118,072128 MEM  322704
TT8_MAMPS  0.021721,0.626913 DATA_FILE_SIZE  69809,1944
HUMID  50.70 CAP_FILE_SIZE  228186,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,901218304
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  242 CURRENT  0.049,205.06,1
SC_FREEKB  3602624 GPS  211118,130425,5048.504,-14237.861,32,1.0,32,16.1,0.7,317.8,9,4.7
_24V_AH  12.67,209.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836186.88 nil000.00
Roll_motor28498355.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28426199441.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface67193164.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19843102557.85
Iridium_during_xfer5222051357.64 echo000.00
Transponder_ping60420321.94 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.84
TT8469812743.55
LPSleep103912289.03
TT8_Active75611112.56
TT8_Sampling4231301635.77
TT8_CF865445377.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278816566.55
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
20 -0.66 -49.6 123 2283 1376 1350 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -95.07 0.004 16386 0.000 0.000 122 2283 3032 3052 3013 0 0 0 0 0 0 14.58 28.83 14.62
122 -0.66 -49.6 122 2282 3053 3015 3.9 -10.5 16 142 8.52 2.53 -3.05 0.029 19204 0.362 0.096 1923 3656 3171 3204 3138 0 0 0 0 0 0 13.91 12.95 14.33
322 -0.66 -49.6 1923 3657 3205 3138 49.8 -16.1 53 329 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1923 2247 3173 3203 3144 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.46
521 -0.66 -49.6 1923 2244 3206 3138 82.6 -17.7 90 528 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1913 3641 3172 3206 3138 0 0 0 0 0 0 14.71 14.18 14.73
630 -0.66 -49.6 1913 3643 3206 3138 101.1 -16.3 110 635 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1913 2247 3172 3206 3138 0 0 0 0 0 0 14.44 14.34 14.47
846 -0.66 -49.6 1913 2247 3206 3138 136.6 -15.9 132 852 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1913 843 3171 3206 3137 0 0 0 0 0 0 14.79 14.11 14.82
907 -0.66 -49.6 1913 844 3206 3138 147.3 -14.6 143 916 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.272 0.063 1931 2243 3172 3206 3138 0 0 0 0 0 0 13.85 14.11 14.15
1120 -0.66 -49.6 1929 2244 3206 3137 178.3 -14.8 164 1125 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1933 835 3171 3206 3137 0 0 0 0 0 0 14.77 14.23 14.79
1138 -0.66 -49.6 1932 835 3212 3138 181.8 -14.7 167 1146 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1924 2254 3171 3206 3137 0 0 0 0 0 0 14.37 14.22 14.42
1348 -0.66 -49.6 1924 2254 3206 3137 210.8 -13.3 188 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2254 3171 3206 3137 0 0 0 0 0 0 14.80 14.82 14.83
1557 -0.66 -49.6 1924 2254 3206 3137 239.0 -13.4 209 1562 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1913 3662 3171 3206 3136 0 0 0 0 0 0 14.81 14.13 14.83
1576 -0.66 -49.6 1913 3662 3206 3136 242.3 -14.2 212 1583 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 1914 2250 3171 3206 3136 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.39
1784 -0.66 -49.6 1913 2250 3201 3136 270.1 -13.8 226 1786 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.288 0.000 1939 2247 3171 3206 3136 0 0 0 0 0 0 14.04 14.35 14.27
1985 -0.66 -49.6 1937 2247 3206 3134 294.4 -12.3 236 1990 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1938 842 3170 3206 3135 0 0 0 0 0 0 14.80 14.21 14.82
2046 -0.66 -49.6 1937 842 3206 3130 302.4 -12.4 247 2054 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1929 2257 3169 3206 3133 0 0 0 0 0 0 14.06 13.93 14.13
2252 -0.66 -49.6 1929 2257 3206 3133 328.2 -12.6 258 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2257 3169 3206 3133 0 0 0 0 0 0 14.79 14.83 14.83
2453 -0.66 -49.6 1933 2258 3206 3133 352.3 -11.8 268 2458 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1929 841 3169 3206 3132 0 0 0 0 0 0 14.80 14.21 14.83
2487 -0.66 -49.6 1929 839 3206 3132 356.8 -12.5 274 2492 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1919 2249 3169 3206 3132 0 0 0 0 0 0 14.32 14.18 14.37
2703 -0.66 -49.6 1919 2250 3206 3137 383.1 -12.3 286 2709 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1919 833 3170 3205 3135 0 0 0 0 0 0 14.79 14.21 14.81
2728 -0.66 -49.6 1919 831 3206 3131 386.4 -12.8 290 2734 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.269 0.063 1932 2249 3168 3206 3131 0 0 0 0 0 0 13.88 14.19 14.15
2956 -0.66 -49.6 1932 2250 3208 3130 412.2 -11.3 304 2961 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1924 3658 3168 3206 3130 0 0 0 0 0 0 14.78 14.00 14.80
2968 -0.66 -49.6 1923 3654 3206 3130 414.0 -11.2 306 2974 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1924 2241 3168 3206 3130 0 0 0 0 0 0 14.37 14.28 14.42
3185 -0.66 -49.6 1923 2246 3206 3130 439.8 -12.0 318 3190 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1925 844 3168 3207 3130 0 0 0 0 0 0 14.78 14.19 14.81
3291 -0.66 -49.6 1923 844 3205 3131 452.8 -11.8 338 3296 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1914 2259 3167 3206 3129 0 0 0 0 0 0 14.30 14.14 14.35
3518 -0.66 -49.6 1912 2260 3206 3128 480.6 -12.2 352 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2260 3167 3206 3128 0 0 0 0 0 0 14.79 14.82 14.81
3718 -0.66 -49.6 1913 2256 3206 3127 505.7 -13.0 362 3723 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1915 852 3171 3216 3127 0 0 0 0 0 0 14.73 14.19 14.76
3746 -0.66 -49.6 1913 843 3206 3127 509.8 -13.4 367 3753 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.265 0.062 1932 2262 3166 3206 3127 0 0 0 0 0 0 13.81 14.16 14.09
3969 -0.66 -49.6 1932 2262 3206 3127 536.6 -12.3 380 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2262 3166 3206 3127 0 0 0 0 0 0 14.77 14.82 14.81
4169 -0.66 -49.6 1932 2265 3206 3126 561.6 -12.6 390 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2263 3166 3206 3126 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
4369 -0.66 -49.6 1932 2263 3206 3125 586.7 -12.5 400 4374 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1932 841 3165 3206 3125 0 0 0 0 0 0 14.71 14.16 14.74
4408 -0.66 -49.6 1931 839 3206 3125 592.2 -13.1 407 4416 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1931 2250 3165 3206 3125 0 0 0 0 0 0 14.27 14.12 14.32
4616 -0.66 -49.6 1924 2257 3206 3125 618.5 -12.8 418 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2250 3169 3214 3125 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
4817 -0.66 -49.6 1924 2249 3206 3125 642.9 -11.8 428 4822 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1924 838 3164 3205 3124 0 0 0 0 0 0 14.76 14.15 14.81
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5264 -0.66 -49.6 1936 2257 3206 3124 690.6 -10.3 456 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2257 3165 3206 3124 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.79
5464 -0.66 -49.6 1936 2257 3206 3123 711.2 -10.3 466 5469 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1937 841 3164 3206 3123 0 0 0 0 0 0 14.77 14.14 14.80
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5818 -0.66 -49.6 1928 846 3206 3122 750.4 -11.0 503 5826 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1918 2251 3163 3206 3121 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.28
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6059 -0.66 -49.6 1907 3658 3206 3121 777.9 -12.2 520 6065 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.259 0.047 1933 2245 3163 3206 3120 0 0 0 0 0 0 13.82 14.20 14.07
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6745 -0.66 -49.6 1925 842 3206 3119 849.9 -11.2 563 6753 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1915 2259 3162 3206 3119 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.26
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8148 -0.66 -49.6 1915 2257 3206 3117 989.2 -10.1 656 8154 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1905 3658 3161 3206 3117 0 0 0 0 0 0 14.74 13.95 14.77
8158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8158 begin apogee
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8223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8223 begin climb
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state 19747 begin surface coast
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state 19760 begin surface