MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  534 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291119,201327,646.4398,8342.2178,30,0.9,30,-1.8,0.6,211.4,9,3.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.3,115839,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  990
GPS2  291119,201942,646.3784,8342.1992,2,0.6,3,-1.8,0.9,185.8,12,7.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20679,94.65,0.589,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.41,7.30,0.12,94.65,0.057,0.132,0.589,114,2518,929,-6.77,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.55,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  647.06,8343.43,291119,135956 MEM  250572
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  76530,1788
HUMID  47.63 CAP_FILE_SIZE  197957,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,138375168
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.055,329.66,1
_24V_AH  12.59,184.593 GPS  301119,020800,645.196,8341.296,24,0.7,24,-1.8,0.2,152.9,10,4.3
_10V_AH  10.95,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934583.48 SBE_CT92724280.29
Roll_motor195131324.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee487199312227.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface94589701.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer233178523.72 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17285.37
TT8160912216.03
LPSleep155462372.81
TT8_Active7101295.33
TT8_Sampling2787361105.79
TT8_CF849842234.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238916423.83
GPS_charging000.00
Compass25417208.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 128 2508 970 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.85 0.005 16386 0.000 0.000 128 2508 2617 2619 2615 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 128 2509 2620 2615 4.9 -13.9 15 116 9.05 2.42 -14.05 0.009 18948 0.346 0.072 2106 1099 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 13.93 12.62 14.37
128 -0.67 -97.3 2106 1099 3381 3352 21.7 -37.3 23 132 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2490 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
316 -0.67 -97.3 2096 2490 3381 3352 73.2 -21.1 51 320 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2086 3894 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
548 -0.67 -97.3 2085 3894 3381 3352 114.7 -15.7 97 553 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2085 2488 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
740 -0.67 -97.3 2085 2487 3382 3352 141.5 -13.1 117 745 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2075 3890 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
907 -0.67 -97.3 2075 3890 3382 3352 164.3 -13.7 150 912 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.218 0.044 2111 2515 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.35 14.62 14.57
1092 -0.67 -97.3 2110 2513 3382 3352 185.3 -11.4 169 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2513 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1273 -0.67 -97.3 2111 2513 3381 3351 205.9 -11.5 187 1275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2513 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1452 -0.67 -97.3 2110 2513 3380 3352 226.5 -11.5 205 1457 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2111 1092 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
1480 -0.67 -97.3 2111 1092 3378 3352 229.6 -11.4 210 1484 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2509 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
1664 -0.67 -97.3 2101 2509 3377 3351 250.9 -11.6 229 1665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2509 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1964 -0.67 -97.3 2101 2509 3374 3351 285.0 -11.7 244 1968 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3893 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.13
2005 -0.67 -97.3 2090 3892 3373 3351 289.9 -12.2 252 2010 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2485 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
2326 -0.67 -97.3 2089 2484 3372 3347 328.7 -11.9 271 2330 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2090 1097 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
2363 -0.67 -97.3 2090 1097 3371 3347 332.9 -11.9 278 2370 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.212 0.058 2110 2504 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.40 14.59 14.60
2690 -0.67 -97.3 2110 2504 3370 3345 367.7 -10.3 298 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2504 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2987 -0.67 -97.3 2109 2504 3367 3342 398.6 -10.1 313 2993 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2101 3893 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3025 -0.67 -97.3 2100 3893 3367 3342 402.4 -10.4 320 3029 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2100 2496 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3329 -0.67 -97.3 2100 2495 3366 3340 433.4 -10.0 336 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2495 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3629 -0.67 -97.3 2100 2494 3363 3338 464.1 -10.3 351 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2494 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3931 -0.67 -97.3 2100 2495 3362 3336 494.8 -10.2 366 3935 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1104 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
3957 -0.67 -97.3 2100 1104 3362 3336 497.7 -10.5 371 3961 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2090 2499 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.70
4273 -0.67 -97.3 2090 2499 3361 3334 530.9 -10.6 389 4278 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3894 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.13
4301 -0.67 -97.3 2079 3894 3360 3334 533.9 -11.1 394 4306 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.212 0.045 2109 2512 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.37 14.62 14.57
4618 -0.67 -97.3 2109 2512 3359 3333 564.2 -9.5 412 4622 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1085 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.13
4640 -0.67 -97.3 2108 1085 3357 3333 566.4 -9.9 416 4644 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2499 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
4958 -0.67 -97.3 2099 2500 3356 3332 598.9 -10.6 434 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5256 -0.67 -97.3 2099 2500 3356 3330 630.8 -10.6 449 5261 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3894 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.42 15.13
5289 -0.67 -97.3 2088 3894 3356 3330 634.4 -11.6 455 5293 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2089 2487 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5600 -0.67 -97.3 2088 2485 3354 3329 668.8 -10.9 472 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2485 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
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8982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8982 begin apogee
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9086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9086 begin climb
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state 20625 begin surface coast
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state 20660 begin surface