LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  534 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -204.30042 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174807,6201.799,-5229.872,32,0.8,32 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  175420,6201.750,-5229.780,14,1.0,14,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.0,402180,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31640,33.08,0.759,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,37.576
HUMID  2304 DATA_FILE_SIZE  34346,1280
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,72.112

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.45 0.000 2 0.000 0.000 36 2076 2187
44 -0.87 -127.1 -2.9 5 98 13.20 2.75 -33.53 0.000 4 0.211 0.104 2160 3498 2958
134 -0.87 -127.1 -6.5 23 138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2092 2959
439 -0.87 -127.1 -6.4 59 448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 687 2960
519 -0.87 -127.1 -6.8 67 528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2105 2960
829 -0.87 -127.1 -5.9 98 838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 693 2960
889 -0.87 -127.1 -6.9 104 898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2098 2959
1199 -0.87 -127.1 -5.9 135 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
1509 -0.87 -127.1 -6.8 166 1518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 684 2960
1599 -0.87 -127.1 -7.8 175 1608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2099 2960
1909 -0.87 -127.1 -7.8 206 1918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 691 2960
1959 -0.87 -127.1 -7.9 211 1968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2096 2960
2269 -0.87 -127.1 -6.7 242 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
2579 -0.87 -127.1 -7.0 259 2588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 694 2960
2649 -0.87 -127.1 -7.7 262 2658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2098 2960
2959 -0.87 -127.1 -6.6 278 2968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 696 2960
3009 -0.87 -127.1 -7.6 280 3018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2100 2960
3319 -0.87 -127.1 -6.2 296 3328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 687 2960
3369 -0.87 -127.1 -6.6 298 3378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2090 2960
3679 -0.87 -127.1 -5.9 314 3688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 692 2960
3739 -0.87 -127.1 -6.5 317 3748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2093 2960
4059 -0.87 -127.1 -5.5 333 4068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 694 2959
4109 -0.87 -127.1 -5.9 335 4118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2089 2960
4419 -0.87 -127.1 -5.3 351 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
4739 -0.87 -127.1 -4.8 367 4748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 692 2960
4809 -0.87 -127.1 -5.0 369 4818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2103 2960
5139 -0.87 -127.1 -4.4 378 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
5499 -0.87 -127.1 -5.2 387 5508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 690 2960
5589 -0.87 -127.1 -6.2 389 5598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2960
5899 -0.87 -127.1 -5.5 397 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
6259 -0.87 -127.1 -5.4 406 6268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 695 2960
6319 -0.87 -127.1 -5.9 407 6328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2093 2960
6659 -0.87 -127.1 -5.2 416 6668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 693 2960
6709 -0.87 -127.1 -5.7 417 6718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2091 2960
7019 -0.87 -127.1 -5.0 425 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
7379 -0.87 -127.1 -5.8 434 7388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 691 2960
7449 -0.87 -127.1 -6.3 435 7458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2960
7779 -0.87 -127.1 -6.0 444 7788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 692 2960
7829 -0.87 -127.1 -6.6 445 7838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2960
8139 -0.87 -127.1 -5.7 453 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
8499 -0.87 -127.1 -5.6 462 8508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 687 2961
8569 -0.87 -127.1 -5.7 463 8578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2103 2961
8899 -0.87 -127.1 -5.5 472 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
9259 -0.87 -127.1 -5.5 481 9268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 686 2961
9339 -0.87 -127.1 -6.4 483 9348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2088 2961
9659 -0.87 -127.1 -5.3 491 9697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
10019 -0.87 -127.1 -5.2 500 10028 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 692 2961
10069 -0.87 -127.1 -5.7 501 10078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2104 2961
10379 -0.87 -127.1 -4.8 509 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
10739 -0.87 -127.1 -4.6 518 10748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 686 2961
10819 -0.87 -127.1 -5.1 520 10828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2961
11139 -0.87 -127.1 -4.5 528 11177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
11499 -0.87 -127.1 -4.8 537 11508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 690 2961
11569 -0.87 -127.1 -5.4 538 11578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2101 2961
11899 -0.87 -127.1 -4.9 547 11937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
12259 -0.87 -127.1 -5.7 556 12268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 692 2961
12319 -0.87 -127.1 -6.2 557 12328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2093 2961
12659 -0.87 -127.1 -6.2 566 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2093 2961
13019 -0.87 -127.1 -6.3 575 13028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 685 2961
13069 -0.87 -127.1 -7.1 576 13078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2095 2961
13379 -0.87 -127.1 -6.0 584 13417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
13739 -0.87 -127.1 -5.7 593 13748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 689 2961
13799 -0.87 -127.1 -6.3 594 13808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2099 2961
14139 -0.87 -127.1 -6.3 603 14177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
14499 -0.87 -127.1 -5.9 612 14508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 692 2961
14559 -0.87 -127.1 -5.5 613 14568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2100 2961
14899 -0.87 -127.1 -4.8 622 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
15259 -0.87 -127.1 -4.0 631 15268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 693 2961
15319 -0.87 -127.1 -4.6 632 15328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2100 2961
15659 -0.87 -127.1 -4.1 641 15697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
16019 -0.87 -127.1 -3.8 650 16028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 687 2961
16079 -0.87 -127.1 -4.4 651 16088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2097 2961
16419 -0.87 -127.1 -3.6 660 16457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
16779 -0.87 -127.1 -4.0 669 16788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 692 2960
16839 -0.87 -127.1 -4.4 670 16848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2104 2960
17179 -0.87 -127.1 -4.1 679 17217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
17539 -0.87 -127.1 -4.2 688 17548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 698 2960
17609 -0.87 -127.1 -5.0 689 17618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2095 2960
17939 -0.87 -127.1 -4.2 698 17977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
18299 -0.87 -127.1 -4.3 707 18308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 692 2960
18352 -0.32 0.0 5.6 708 18498 0.63 0.00 117.55 1.434 6 0.146 0.000 2280 2100 2437
18499 0.87 127.1 1.2 712 18618 1.40 2.75 113.63 1.390 4 0.138 0.080 2546 687 1918
18659 0.87 127.1 7.7 716 18668 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2546 2084 1917
18979 0.87 127.1 7.9 724 18988 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2546 3488 1916
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