NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  534 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190718,235104,-224.2152,6211.6055,45,1.0,49,-5.1,0.5,268.5,9,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.2,1375502,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  190718,235751,-224.2118,6211.6118,20,1.0,23,-5.1,0.4,284.9,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022651 _10V_AH  8.21,0.000
SM_CCo  97122,58.92,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.90,9.00,0.00,58.92,0.094,0.000,0.079,249,2196,1618,-7.81,-0.14,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.95,14.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -234.20,6213.68,180718,201346 MEM  302992
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79837,1856
HUMID  57.71 CAP_FILE_SIZE  298659,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,208732160
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.189,8.95,1
_24V_AH  12.61,169.461 GPS  210718,025942,-214.362,6213.247,39,0.9,51,-5.0,1.6,334.3,8,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27415143.79 SBE_CT51623156.04
Roll_motor10080101.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33916246947.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface587858.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265139466.05 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24204.06
TT840849317.54
LPSleep8967221612.31
TT8_Active621948.35
TT8_Sampling257928596.88
TT8_CF861434172.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246516323.89
GPS_charging000.00
Compass195817277.09
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 223 2208 1671 1667 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -62.05 0.003 16390 0.000 0.000 223 2208 3573 3535 3611 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.75
79 -0.78 -77.9 223 2208 3540 3612 4.6 -14.0 11 100 11.90 1.12 0.00 0.000 2308 0.415 0.050 2494 2920 3586 3559 3613 0 0 0 0 0 0 13.95 14.47 14.42
113 0.13 -77.9 2494 2920 3569 3610 22.8 -51.5 16 120 1.02 1.15 0.00 0.000 3206 0.226 0.040 2790 2186 3591 3573 3609 0 0 0 0 0 0 14.08 14.45 14.42
307 -0.43 -77.9 2790 2180 3572 3605 36.8 -6.9 53 314 0.50 0.00 0.00 0.000 4230 0.104 0.000 2618 2180 3585 3566 3604 0 0 0 0 0 0 14.26 14.40 14.33
505 -0.49 -77.9 2618 2180 3539 3603 62.2 -12.3 82 508 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2618 2899 3570 3538 3603 0 0 0 0 0 0 14.96 14.34 14.98
540 -0.63 -77.9 2618 2899 3542 3603 66.3 -10.6 89 549 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.087 0.037 2555 2177 3572 3541 3603 0 0 0 0 0 0 14.33 14.49 14.40
728 -0.59 -77.9 2555 2177 3573 3603 93.6 -13.5 108 732 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2555 2898 3588 3573 3603 0 0 0 0 0 0 14.99 14.36 15.01
790 -0.59 -77.9 2554 2898 3573 3603 101.1 -11.5 120 794 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2555 2218 3588 3573 3603 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
983 -0.59 -77.9 2554 2214 3532 3603 123.5 -11.6 140 986 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2555 1509 3568 3533 3603 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
1075 -0.65 -77.9 2555 1509 3537 3603 134.0 -11.1 158 1079 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2555 2209 3570 3537 3603 0 0 0 0 0 0 14.48 14.43 14.52
1269 -0.68 -77.9 2554 2209 3543 3603 152.9 -10.2 178 1273 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2555 1501 3573 3543 3603 0 0 0 0 0 0 15.03 14.47 15.05
1352 -0.76 -77.9 2554 1501 3540 3603 162.9 -11.9 194 1357 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.097 0.050 2510 2206 3571 3540 3603 0 0 0 0 0 0 14.33 14.42 14.40
1546 -0.76 -77.9 2510 2206 3547 3603 188.3 -11.3 214 1551 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2510 1508 3576 3548 3604 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.06
1632 -0.76 -77.9 2510 1508 3548 3603 197.5 -9.9 231 1639 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2510 2203 3575 3548 3603 0 0 0 0 0 0 14.49 14.43 14.52
1821 -0.76 -77.9 2510 2202 3549 3603 217.4 -10.3 250 1825 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2510 1497 3576 3549 3603 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
1863 -0.76 -77.9 2510 1498 3548 3603 221.9 -10.3 258 1867 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2510 2195 3575 3548 3603 0 0 0 0 0 0 14.48 14.42 14.52
2055 -0.76 -77.9 2510 2195 3552 3603 242.0 -9.9 278 2059 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2510 1499 3578 3553 3603 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.08
2071 -0.76 -77.9 2509 1499 3549 3604 243.8 -10.1 281 2079 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2510 2202 3576 3550 3603 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.51
2257 -0.76 -77.9 2509 2202 3541 3603 265.0 -11.9 292 2261 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2510 1501 3572 3541 3603 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
2322 -0.76 -77.9 2509 1501 3539 3603 272.7 -10.5 305 2327 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2510 2203 3571 3539 3603 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.50
2531 -0.76 -77.9 2509 2202 3547 3603 295.1 -11.0 316 2534 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2510 1503 3575 3547 3603 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
2601 -0.76 -77.9 2510 1503 3544 3603 302.5 -10.1 330 2605 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2510 2204 3573 3544 3603 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.50
2803 -0.76 -77.9 2510 2204 3558 3602 324.3 -11.1 340 2807 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2510 1506 3581 3559 3603 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
2828 -0.79 -77.9 2509 1506 3563 3602 327.1 -10.4 345 2836 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2510 2202 3583 3564 3602 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.49
3015 -0.79 -77.9 2510 2202 3534 3600 346.2 -10.4 352 3019 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2510 1506 3566 3533 3600 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.10
3025 -0.79 -77.9 2510 1506 3544 3601 347.2 -10.1 354 3029 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2510 2201 3573 3545 3601 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.48
3227 -0.79 -77.9 2509 2202 3583 3599 366.5 -9.6 364 3231 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2510 1507 3591 3584 3599 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.10
3247 -0.84 -77.9 2510 1508 3587 3599 368.7 -9.9 368 3251 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.055 2510 2204 3593 3587 3599 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.47
3440 -0.84 -77.9 2509 2204 3591 3597 386.8 -9.3 376 3444 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2510 1509 3594 3590 3598 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.10
3481 -0.88 -77.9 2509 1509 3566 3597 390.7 -9.4 384 3485 0.08 1.33 0.00 0.000 5254 0.096 0.055 2472 2206 3580 3562 3598 0 0 0 0 0 0 14.28 14.37 14.35
3684 -0.83 -77.9 2472 2206 3584 3596 412.6 -11.0 394 3685 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2472 2206 3590 3584 3596 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3864 -0.77 -77.9 2472 2206 3559 3594 433.2 -11.5 400 3868 0.12 1.30 0.00 0.000 2692 0.289 0.041 2502 1507 3577 3560 3594 0 0 0 0 0 0 14.07 14.33 14.21
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state 4587 begin loiter
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