NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  533 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -312.85556 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003637,2315.335,-15751.756,33,1.2,33 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.034
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  688493.4,26.1,21.3,-2509210.7,32.3
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -464627.2,277.5,149.0,-675368.7,-2603.0
GPS2  004409,2315.342,-15751.780,13,1.4,13,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.2,162282,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30056,30.77,0.571,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,73.845
HUMID  2419 _10V_AH  10.0,40.023
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43074,1603
RAFOS_CLK  377 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.30 0.000 2 0.000 0.000 285 2247 2654
62 -1.00 -117.3 -5.1 9 91 12.23 2.60 -11.43 0.000 4 0.143 0.051 2452 806 3130
142 -1.00 -117.3 -8.5 25 146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2249 3131
207 -1.00 -117.3 -10.1 38 210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3132
272 -1.00 -117.3 -10.5 51 276 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 813 3132
302 -1.00 -117.3 -10.6 57 306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2254 3132
487 -1.00 -117.3 -10.1 94 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2253 3132
677 -1.00 -117.3 -10.4 117 686 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 806 3132
757 -1.00 -117.3 -9.7 125 766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2258 3132
1067 -1.00 -117.3 -9.2 156 1075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2257 3134
1377 -1.00 -117.3 -8.8 187 1386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 802 3135
1427 -1.00 -117.3 -9.5 192 1436 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2256 3135
1752 -1.00 -117.3 -8.1 217 1761 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 803 3136
1792 -1.00 -117.3 -7.6 219 1801 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2255 3136
2112 -1.00 -117.3 -7.1 232 2121 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 804 3137
2232 -1.00 -117.3 -7.0 238 2241 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2254 3137
2552 -1.00 -117.3 -6.7 251 2561 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 803 3138
2612 -1.00 -117.3 -7.3 254 2621 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2249 3139
2932 -1.00 -117.3 -6.6 267 2941 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 801 3139
3062 -1.00 -117.3 -7.3 273 3071 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2242 3139
3372 -1.00 -117.3 -7.4 286 3381 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 809 3138
3422 -1.00 -117.3 -7.5 288 3431 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3139
3732 -1.00 -117.3 -6.2 301 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3139
4057 -1.00 -117.3 -5.7 314 4066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 805 3138
4137 -1.00 -117.3 -6.5 318 4146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2243 3138
4457 -1.00 -117.3 -5.9 331 4466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3138
4517 -1.00 -117.3 -6.3 334 4526 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2241 3138
4837 -1.00 -117.3 -6.2 347 4846 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3137
4967 -1.00 -117.3 -6.3 353 4976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3136
5277 -1.00 -117.3 -5.1 366 5300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3134
5602 -1.00 -117.3 -5.1 379 5611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 809 3133
5672 -1.00 -117.3 -5.9 382 5681 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2248 3133
5982 -1.00 -117.3 -5.1 395 5991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 808 3132
6082 -1.00 -117.3 -5.4 400 6091 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3131
6402 -1.00 -117.3 -5.5 413 6411 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 809 3129
6472 -1.00 -117.3 -6.1 416 6481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2244 3129
6782 -1.00 -117.3 -6.1 429 6791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 809 3128
6832 -1.00 -117.3 -6.6 431 6841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3127
7142 -1.00 -117.3 -6.6 444 7151 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 808 3126
7192 -1.00 -117.3 -7.6 446 7201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3126
7502 -1.00 -117.3 -6.5 459 7511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 802 3124
7602 -1.00 -117.3 -6.6 464 7611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2240 3124
7922 -1.00 -117.3 -5.2 477 7931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 802 3122
8042 -1.00 -117.3 -5.5 483 8051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2240 3122
8362 -1.00 -117.3 -3.8 496 8371 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 804 3119
8412 -1.00 -117.3 -4.1 498 8421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2239 3119
8722 -1.00 -117.3 -4.2 511 8745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3118
9047 -1.00 -117.3 -5.6 524 9056 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3116
9207 -1.00 -117.3 -6.4 532 9216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2238 3115
9527 -1.00 -117.3 -5.7 545 9536 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 812 3115
9587 -1.00 -117.3 -5.7 548 9596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3114
9907 -1.00 -117.3 -5.1 561 9916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3114
10017 -1.00 -117.3 -5.3 566 10026 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3113
10327 -1.00 -117.3 -5.3 579 10336 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 813 3112
10457 -1.00 -117.3 -6.0 585 10466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3111
10767 -1.00 -117.3 -5.8 598 10776 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3110
10857 -1.00 -117.3 -6.6 602 10866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3110
11167 -1.00 -117.3 -5.4 615 11176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3109
11247 -1.00 -117.3 -5.2 619 11256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3109
11567 -1.00 -117.3 -4.8 632 11576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 806 3107
11637 -1.00 -117.3 -5.0 635 11646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3107
11947 -1.00 -117.3 -5.4 648 11956 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 807 3106
12157 -1.00 -117.3 -5.2 658 12166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3106
12467 -1.00 -117.3 -5.5 671 12476 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 3648 3105
12597 -1.00 -117.3 -5.5 677 12606 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2223 3105
12907 -1.00 -117.3 -4.9 690 12916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3646 3105
12927 -1.00 -117.3 -4.9 691 12936 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2210 3104
13247 -1.00 -117.3 -4.8 704 13256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3104
13297 -1.00 -117.3 -5.0 706 13306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3104
13607 -1.00 -117.3 -5.2 719 13616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3640 3103
13627 -1.00 -117.3 -5.0 720 13636 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2212 3103
13947 -1.00 -117.3 -5.4 733 13970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2212 3103
14272 -1.00 -117.3 -5.7 746 14281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3648 3102
14342 -1.00 -117.3 -5.4 749 14351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2210 3102
14652 -1.00 -117.3 -5.2 762 14660 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3642 3101
14772 -1.00 -117.3 -4.9 768 14781 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2221 3101
15092 -1.00 -117.3 -4.0 781 15101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3642 3100
15242 -1.00 -117.3 -3.9 788 15251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2215 3100
15552 -1.00 -117.3 -3.7 801 15561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 816 3099
15572 -1.00 -117.3 -3.5 802 15581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2246 3099
15892 -1.00 -117.3 -3.8 815 15901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 816 3099
15962 -1.00 -117.3 -4.2 818 15971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3099
16272 -1.00 -117.3 -5.0 831 16281 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3649 3099
16422 -1.00 -117.3 -4.6 838 16431 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2222 3099
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