NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  533 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180718,201140,-233.4596,6213.0479,31,0.9,36,-5.1,0.9,159.8,9,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.5,1382850,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  180718,201802,-233.4699,6213.1157,17,0.9,19,-5.1,0.7,64.5,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022662 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  99000,53.12,0.079,0,0,1617,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.73,8.93,0.00,53.12,0.089,0.000,0.079,248,2204,1617,-7.81,0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.35,14.95,14.42 MEM  302988
IRIDIUM_FIX  -240.71,6208.86,170718,173437 DATA_FILE_SIZE  86540,1975
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 CAP_FILE_SIZE  320060,0
HUMID  57.75 CFSIZE  260034560,208814080
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,96841.58,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.176,349.89,1
_24V_AH  12.84,169.206 GPS  190718,235104,-224.215,6211.605,45,1.0,49,-5.1,0.5,268.5,9,8.9
_10V_AH  8.12,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27415148.68 SBE_CT55123169.77
Roll_motor11977118.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34516217185.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface537853.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255136449.50 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.32
TT843169331.93
LPSleep9113321620.60
TT8_Active600946.20
TT8_Sampling274028627.42
TT8_CF863734176.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254516330.78
GPS_charging000.00
Compass212617297.55
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 224 2210 1660 1656 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -62.08 0.003 16390 0.000 0.000 224 2211 3568 3535 3601 0 0 0 0 0 0 14.87 13.33 14.77
80 -0.78 -77.9 224 2211 3533 3601 5.1 -15.0 11 101 11.90 1.08 0.00 0.000 2308 0.415 0.039 2495 2929 3569 3537 3601 0 0 0 0 0 0 13.97 14.50 14.39
114 0.09 -77.9 2494 2929 3552 3599 22.0 -45.9 16 122 1.00 1.15 0.00 0.000 3206 0.226 0.038 2784 2188 3575 3554 3597 0 0 0 0 0 0 14.08 14.46 14.42
309 -0.35 -77.9 2784 2183 3539 3592 34.0 -5.9 53 317 0.40 1.15 0.00 0.000 4772 0.088 0.033 2638 1503 3562 3533 3591 0 0 0 0 0 0 14.33 14.43 14.38
345 -0.49 -77.9 2637 1503 3528 3591 37.9 -13.1 59 352 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.110 0.048 2601 2202 3560 3529 3591 0 0 0 0 0 0 14.26 14.38 14.34
536 -0.53 -77.9 2601 2202 3554 3591 68.5 -12.4 84 539 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2601 2894 3574 3557 3591 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.00
598 -0.64 -77.9 2601 2893 3557 3591 75.4 -10.2 96 602 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.096 0.037 2549 2190 3574 3557 3591 0 0 0 0 0 0 14.32 14.50 14.39
791 -0.64 -77.9 2548 2186 3578 3591 99.9 -11.7 116 795 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2548 2892 3584 3578 3591 0 0 0 0 0 0 15.01 14.35 15.03
843 -0.64 -77.9 2548 2892 3579 3591 105.6 -10.5 126 847 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2548 2195 3585 3579 3591 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
1035 -0.64 -77.9 2548 2191 3582 3591 125.4 -9.4 146 1039 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2547 2897 3586 3582 3591 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.06
1079 -0.74 -77.9 2547 2897 3582 3591 129.6 -9.6 154 1083 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2547 2207 3587 3583 3591 0 0 0 0 0 0 14.55 14.53 14.57
1271 -0.74 -77.9 2547 2203 3585 3591 148.9 -10.7 174 1275 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2547 1506 3588 3585 3591 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
1296 -0.77 -77.9 2547 1506 3585 3591 151.8 -11.1 179 1303 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.109 0.050 2511 2205 3588 3585 3591 0 0 0 0 0 0 14.30 14.42 14.38
1486 -0.72 -77.9 2511 2204 3586 3591 174.8 -12.5 198 1490 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2511 1525 3588 3586 3591 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.05
1598 -0.72 -77.9 2511 1526 3588 3591 188.1 -10.3 220 1602 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2511 2194 3589 3588 3591 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
1790 -0.72 -77.9 2511 2194 3588 3591 208.3 -10.7 240 1794 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2511 1511 3589 3588 3591 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.07
1824 -0.72 -77.9 2511 1511 3588 3591 212.2 -10.2 247 1831 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2511 2204 3590 3589 3591 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.50
2013 -0.72 -77.9 2511 2203 3589 3591 234.1 -12.1 266 2017 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2511 1514 3590 3589 3591 0 0 0 0 0 0 15.05 14.44 15.07
2076 -0.72 -77.9 2510 1514 3589 3591 241.1 -10.2 278 2079 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2511 2197 3590 3589 3591 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.50
2287 -0.72 -77.9 2511 2197 3589 3591 263.1 -10.3 292 2291 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2511 2897 3590 3589 3591 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2322 -0.72 -77.9 2510 2897 3589 3591 266.7 -9.6 299 2326 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2511 2197 3590 3589 3591 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.57
2529 -0.72 -77.9 2511 2192 3589 3591 285.8 -9.1 310 2533 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2511 1517 3589 3588 3591 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
2591 -0.72 -77.9 2510 1517 3590 3590 291.4 -9.1 322 2595 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2511 2204 3589 3588 3590 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
2804 -0.72 -77.9 2511 2204 3587 3589 311.3 -9.2 334 2805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2204 3588 3587 3589 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2983 -0.72 -77.9 2510 2204 3581 3589 328.1 -9.3 340 2987 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2511 1523 3585 3581 3589 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
3023 -0.72 -77.9 2511 1523 3571 3589 332.0 -9.4 348 3027 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2511 2197 3579 3569 3589 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
3226 -0.72 -77.9 2510 2197 3511 3587 351.1 -9.7 358 3230 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2511 1509 3549 3512 3587 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.09
3288 -0.76 -77.9 2510 1509 3554 3587 357.3 -9.7 370 3292 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2511 2211 3570 3554 3587 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.46
3501 -0.76 -77.9 2511 2211 3575 3585 378.9 -10.1 382 3505 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2511 1511 3579 3574 3585 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
3552 -0.80 -77.9 2510 1512 3571 3584 384.1 -10.0 392 3556 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.055 2511 2198 3577 3571 3584 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
3744 -0.80 -77.9 2510 2198 3564 3583 402.7 -9.7 400 3748 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2511 1512 3573 3563 3583 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
3776 -0.85 -77.9 2510 1512 3548 3583 405.7 -9.2 406 3780 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.055 2511 2199 3563 3545 3582 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
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98548 1.37 269.3 3204 1511 2173 2176 43.7 9.6 1893 98561 0.00 1.30 5.60 0.928 9222 0.000 0.049 3204 2200 2154 2156 2152 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 13.50
98748 1.37 269.3 3204 2200 2187 2152 24.4 10.6 1931 98756 0.00 1.33 2.40 0.435 8708 0.000 0.047 3205 1498 2152 2171 2134 0 0 0 0 0 0 14.91 14.38 13.34
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98953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 98953 begin surface coast
98981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 98982 begin surface