OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  533 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29174.637 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144101,5010.809,-14428.615,42,1.1,42,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.008,-0.178
_SM_DEPTHo  2.84 KALMAN_X  -46159.0,-126.1,119.8,100811.6,-664.1
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  113214.5,119.7,375.6,-100193.2,-178.5
GPS2  144737,5010.792,-14428.524,15,1.2,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.9,31117,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  5.6,1.025722 XPDR_PINGS  972
SM_CCo  33177,11.73,0.815,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.1,104.319
SM_GC  7.04,0.00,0.00,11.73,0.000,0.000,0.815,144,2408,1754,-9.91,0.23,275.23 _10V_AH  10.4,71.816
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14423.83,110698,060617 DATA_FILE_SIZE  50643,848
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176936,0
HUMID  2103 CFSIZE  260165632,217276416
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.80 GPS  180309,000417,5007.404,-14428.848,92,2.8,111,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28280171.03 SBE_CT65124329.99
Roll_motor18995380.18 SBE_O263019252.88
VBD_pump_during_apogee360148411306.81 WL_BB2F14411053193.65
VBD_pump_during_surface11815201.71 Optode87133606.81
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710360.78 nil000.00
Iridium_during_connect39160132.87 nil000.00
Iridium_during_xfer173223817.00
Transponder_ping2434202153.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.14
TT8178119366.94
LPSleep282102642.51
TT8_Active55919115.27
TT8_Sampling222539921.10
TT8_CF880245382.31
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits164012204.79
GPS_charging000.00
Compass22028183.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -20.42 0.000 2 0.000 0.000 138 2405 2069
52 -0.67 -117.3 3.3 -5.3 2 117 13.93 2.42 -41.25 0.000 4 0.281 0.095 3095 3800 3357
343 -0.51 -117.3 30.4 -8.4 28 348 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.154 0.056 3151 2387 3358
668 -0.51 -117.3 52.7 -6.6 58 670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2387 3358
987 -0.51 -117.3 74.0 -6.6 88 991 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3151 988 3358
1044 -0.57 -117.3 78.3 -6.8 92 1050 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3152 2399 3358
1372 -0.57 -117.3 106.2 -7.7 110 1376 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3152 3805 3358
1413 -0.65 -117.3 109.0 -6.8 112 1418 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.078 0.053 3102 2388 3358
1741 -0.65 -117.3 135.2 -7.3 128 1745 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3102 992 3358
1804 -0.65 -117.3 140.0 -7.5 131 1808 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2398 3358
2129 -0.65 -117.3 166.5 -8.2 144 2133 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3815 3358
2187 -0.65 -117.3 171.4 -8.3 145 2193 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2390 3358
2500 -0.65 -117.3 195.3 -7.2 156 2504 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 989 3358
2529 -0.65 -117.3 197.2 -7.0 157 2533 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2401 3358
2865 -0.65 -117.3 218.8 -6.3 168 2869 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3814 3358
2910 -0.65 -117.3 222.0 -6.6 169 2914 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2392 3358
3235 -0.65 -117.3 242.7 -6.4 180 3239 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3099 3809 3358
3274 -0.65 -117.3 245.4 -6.7 181 3278 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2389 3358
3599 -0.65 -117.3 266.2 -6.6 192 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3358
3904 -0.65 -117.3 286.6 -6.8 202 3909 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3817 3358
3934 -0.65 -117.3 288.6 -7.2 203 3938 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2396 3358
4299 -0.65 -117.3 312.7 -6.5 212 4303 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 991 3358
4322 -0.65 -117.3 314.2 -6.4 212 4326 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2403 3358
4665 -0.65 -117.3 335.3 -6.2 218 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
4969 -0.65 -117.3 354.9 -6.5 223 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
5272 -0.65 -117.3 373.7 -6.2 228 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
5575 -0.65 -117.3 391.7 -5.9 233 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
5878 -0.65 -117.3 408.8 -5.6 238 5882 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 987 3358
5900 -0.65 -117.3 410.1 -5.2 238 5904 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2401 3358
6238 -0.65 -117.3 428.4 -5.5 244 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
6541 -0.65 -117.3 444.5 -5.3 249 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
6844 -0.65 -117.3 461.3 -5.5 254 6848 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3807 3357
6889 -0.70 -117.3 463.9 -6.0 254 6893 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2397 3358
7204 -0.70 -117.3 482.8 -6.1 260 7208 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 985 3358
7233 -0.75 -117.3 484.6 -6.0 260 7237 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2407 3357
7565 -0.75 -117.3 506.4 -6.5 266 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3357
7868 -0.75 -117.3 526.3 -6.5 271 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3358
8171 -0.75 -117.3 544.5 -6.0 276 8175 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 990 3357
8195 -0.81 -117.3 545.9 -5.6 276 8199 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.091 0.062 3053 2404 3357
8533 -0.76 -117.3 569.1 -6.9 282 8537 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3053 3807 3357
8583 -0.68 -117.3 573.1 -7.9 282 8588 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.103 0.056 3095 2393 3357
8894 -0.68 -117.3 593.0 -6.4 287 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2394 3357
9197 -0.68 -117.3 612.3 -6.3 292 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2394 3356
9500 -0.68 -117.3 630.9 -6.1 297 9501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2394 3357
9803 -0.68 -117.3 649.8 -6.2 302 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2394 3357
10106 -0.68 -117.3 666.7 -5.5 307 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2394 3356
10410 -0.68 -117.3 683.0 -5.3 312 10414 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3095 988 3356
10438 -0.68 -117.3 684.7 -6.0 312 10442 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2401 3356
10770 -0.68 -117.3 704.2 -6.0 318 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3356
11073 -0.68 -117.3 723.1 -6.2 323 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3356
11377 -0.68 -117.3 741.6 -6.2 328 11378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3356
11679 -0.68 -117.3 758.8 -5.6 333 11684 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3095 3814 3356
11707 -0.74 -117.3 760.3 -5.3 333 11712 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3096 2394 3356
12040 -0.95 -117.3 780.3 -6.2 339 12045 0.22 2.40 0.00 0.000 4 0.085 0.073 3012 984 3356
12069 -0.89 -117.3 782.3 -7.9 339 12073 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3012 2399 3356
12402 -0.67 -117.3 810.8 -8.7 345 12407 0.28 2.42 0.00 0.000 4 0.168 0.072 3095 989 3356
12575 -0.67 -117.3 821.3 -6.0 347 12579 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3095 2402 3356
12903 -0.72 -117.3 839.2 -5.4 353 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2402 3356
13206 -0.77 -117.3 856.4 -5.7 358 13210 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3095 993 3355
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state 33140 begin surface coast
33153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33153 begin surface