MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  532 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291119,073600,648.4229,8344.8525,19,0.8,19,-1.7,0.6,256.4,10,7.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.4,121882,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  291119,074202,648.3813,8344.8584,2,0.6,3,-1.7,0.5,102.2,12,8.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22084,116.35,0.643,1,0,928,500.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.97,0.10,116.35,0.066,0.142,0.643,127,2524,928,-6.77,-0.90,500.41,0,0,0,0,1,0,14.52,14.53,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  647.09,8345.59,291119,014005 MEM  250576
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  83311,1890
HUMID  49.44 CAP_FILE_SIZE  212620,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CFSIZE  260034560,138551296
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.074,323.11,1
_24V_AH  12.57,183.996 GPS  291119,135400,647.634,8343.608,18,0.9,18,-1.7,0.4,291.3,10,5.4
_10V_AH  10.93,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034589.75 SBE_CT91324275.64
Roll_motor222141395.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee456200011477.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface116643940.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer220185513.82 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.65
TT8174012233.17
LPSleep166612398.81
TT8_Active7161295.95
TT8_Sampling2932361161.20
TT8_CF851642242.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244916433.68
GPS_charging000.00
Compass26857219.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 106 2496 973 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.62 0.005 16386 0.000 0.000 103 2496 2631 2630 2632 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 103 2496 2631 2632 5.4 -15.0 15 116 9.15 2.33 -13.57 0.009 18948 0.346 0.068 2109 1098 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 13.93 13.45 14.38
185 -0.67 -97.3 2109 1098 3379 3354 39.0 -27.6 34 190 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2503 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
379 -0.67 -97.3 2099 2503 3379 3354 84.5 -17.1 57 383 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2089 3897 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
611 -0.67 -97.3 2088 3897 3380 3354 123.6 -14.4 103 616 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2089 2481 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
803 -0.67 -97.3 2088 2479 3381 3354 149.2 -13.3 123 809 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2078 3894 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
868 -0.67 -97.3 2077 3894 3381 3354 158.4 -13.9 136 873 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.226 0.031 2107 2496 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.39 14.71 14.59
1053 -0.67 -97.3 2107 2494 3380 3354 181.2 -12.2 155 1057 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2107 1110 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.09
1085 -0.67 -97.3 2107 1109 3381 3354 185.0 -11.7 161 1089 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2097 2509 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
1276 -0.67 -97.3 2097 2509 3380 3354 209.4 -13.0 181 1280 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2087 3890 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.10
1363 -0.67 -97.3 2086 3890 3379 3354 220.7 -12.6 198 1368 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2087 2499 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1547 -0.67 -97.3 2086 2498 3378 3354 243.2 -12.0 217 1551 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2087 1107 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
1573 -0.67 -97.3 2086 1107 3378 3354 246.3 -12.6 222 1578 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.207 0.055 2113 2499 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.40 14.60 14.60
1769 -0.67 -97.3 2112 2499 3376 3354 267.1 -10.8 234 1774 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3890 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
1790 -0.67 -97.3 2104 3890 3376 3354 269.7 -11.4 238 1796 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2498 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2112 -0.67 -97.3 2103 2497 3374 3351 308.4 -11.8 257 2120 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2092 3899 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
2173 -0.67 -97.3 2092 3899 3373 3351 315.8 -12.3 269 2178 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2092 2502 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2495 -0.67 -97.3 2092 2500 3372 3348 353.8 -11.7 288 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2500 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2796 -0.67 -97.3 2092 2500 3370 3346 390.3 -12.3 303 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2500 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
3094 -0.67 -97.3 2092 2500 3368 3344 425.9 -11.9 318 3099 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2092 1104 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
3122 -0.67 -97.3 2092 1104 3367 3343 429.2 -12.4 323 3129 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.207 0.057 2112 2500 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.41 14.59 14.60
3437 -0.67 -97.3 2112 2500 3366 3340 461.2 -9.8 341 3441 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2103 3891 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.13
3463 -0.67 -97.3 2103 3891 3366 3340 464.0 -10.2 346 3468 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2499 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
3780 -0.67 -97.3 2103 2498 3365 3339 494.8 -9.7 364 3784 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2103 1104 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
3807 -0.67 -97.3 2103 1104 3363 3339 497.3 -9.7 369 3811 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2500 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.68 14.55 14.71
4123 -0.67 -97.3 2092 2500 3362 3337 528.4 -10.0 387 4127 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2082 3899 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
4166 -0.67 -97.3 2081 3899 3362 3337 532.8 -10.5 395 4170 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.211 0.035 2112 2495 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.39 14.69 14.58
4488 -0.67 -97.3 2111 2494 3361 3335 561.0 -8.8 414 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4787 -0.67 -97.3 2112 2494 3360 3334 588.4 -9.3 429 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5088 -0.67 -97.3 2111 2494 3358 3333 616.9 -9.6 444 5093 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2103 3894 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.12
5125 -0.67 -97.3 2102 3894 3357 3332 620.6 -10.2 451 5130 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2492 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
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state 9190 begin apogee
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state 9297 begin climb
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22048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22049 begin surface coast
22063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22063 begin surface