WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  532 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37979.883 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031300,4702.063,-12717.849,42,1.3,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,0.070
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -237386.5,-26.2,-138.2,145874.2,3049.7
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  10134.0,38.9,198.1,-107725.9,-2423.5
GPS2  031855,4702.009,-12717.774,10,1.3,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.4,53463,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29487,0.00,0.000,0,0,908,375.80 _10V_AH  10.0,44.372
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32244,1047
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,78.011

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 38 2049 1923
51 -0.98 -127.1 -4.2 4 100 12.82 2.63 -30.67 0.000 4 0.192 0.098 2201 3454 2960
146 -0.98 -127.1 -11.7 13 150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2042 2960
451 -0.98 -127.1 -11.8 50 455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2201 3457 2962
496 -0.98 -127.1 -12.4 59 500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2058 2962
806 -0.98 -127.1 -7.6 119 814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2058 2965
1116 -0.98 -127.1 -8.4 150 1120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2201 647 2967
1181 -0.98 -127.1 -9.0 156 1185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2044 2968
1486 -0.98 -127.1 -8.0 187 1490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2201 3451 2969
1546 -0.98 -127.1 -8.2 193 1550 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2054 2969
1856 -0.98 -127.1 -8.4 210 1860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 648 2969
1886 -0.98 -127.1 -8.4 211 1890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2050 2969
2196 -0.98 -127.1 -7.9 227 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2969
2516 -0.98 -127.1 -7.9 243 2520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 638 2968
2566 -0.98 -127.1 -8.1 245 2570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2041 2968
2876 -0.98 -127.1 -6.8 261 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2967
3196 -0.98 -127.1 -6.1 277 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2967
3516 -0.98 -127.1 -6.7 293 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2966
3836 -0.98 -127.1 -7.1 303 3840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 638 2966
3866 -0.98 -127.1 -7.1 303 3870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2052 2966
4196 -0.98 -127.1 -7.1 309 4200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2201 3450 2964
4226 -0.98 -127.1 -7.4 309 4230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2050 2964
4556 -0.98 -127.1 -7.2 315 4560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2201 647 2963
4591 -0.98 -127.1 -7.6 315 4595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2044 2963
4916 -0.98 -127.1 -7.1 321 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2962
5276 -0.98 -127.1 -6.2 327 5280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 642 2962
5321 -0.98 -127.1 -5.8 327 5325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2043 2962
5636 -0.98 -127.1 -5.6 333 5640 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2201 3456 2961
5676 -0.98 -127.1 -5.7 333 5680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2057 2961
5996 -0.98 -127.1 -5.5 339 6000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 648 2960
6041 -0.98 -127.1 -6.1 339 6045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2051 2960
6356 -0.98 -127.1 -5.9 345 6360 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2201 3451 2960
6386 -0.98 -127.1 -6.6 345 6390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2049 2960
6716 -0.98 -127.1 -6.6 351 6720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 647 2960
6771 -0.98 -127.1 -7.9 351 6775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2041 2960
7076 -0.98 -127.1 -7.4 357 7080 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2201 3455 2958
7111 -0.98 -127.1 -7.8 357 7115 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2044 2959
7436 -0.98 -127.1 -6.6 363 7440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 646 2958
7481 -0.98 -127.1 -6.4 363 7485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2047 2958
7796 -0.98 -127.1 -6.3 369 7800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2201 3449 2957
7831 -0.98 -127.1 -6.9 369 7835 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2054 2957
8156 -0.98 -127.1 -6.1 375 8160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2201 642 2957
8196 -0.98 -127.1 -7.0 375 8200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2046 2957
8516 -0.98 -127.1 -6.1 381 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2956
8876 -0.98 -127.1 -5.7 387 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2956
9236 -0.98 -127.1 -5.5 393 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2955
9596 -0.98 -127.1 -5.1 399 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2955
9956 -0.98 -127.1 -5.1 405 9960 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2201 3456 2954
9986 -0.98 -127.1 -5.3 405 9990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2052 2954
10316 -0.98 -127.1 -4.9 411 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2954
10676 -0.98 -127.1 -5.5 417 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2954
11036 -0.98 -127.1 -5.9 423 11040 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2201 3451 2953
11096 -0.98 -127.1 -6.0 424 11100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2051 2953
11456 -0.98 -127.1 -6.3 430 11460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 642 2953
11501 -0.98 -127.1 -6.3 430 11505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2050 2953
11816 -0.98 -127.1 -6.3 436 11820 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2201 3451 2952
11851 -0.98 -127.1 -6.8 436 11855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2054 2953
12176 -0.98 -127.1 -5.9 442 12180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 638 2953
12216 -0.98 -127.1 -6.4 442 12220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2048 2952
12536 -0.98 -127.1 -5.6 448 12540 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2201 3451 2952
12571 -0.98 -127.1 -5.5 448 12575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2056 2952
12896 -0.98 -127.1 -5.2 454 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2952
13256 -0.98 -127.1 -4.9 460 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2055 2952
13616 -0.98 -127.1 -5.0 466 13620 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3457 2951
13661 -0.98 -127.1 -4.5 466 13665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2054 2951
13976 -0.98 -127.1 -5.1 472 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2951
14336 -0.98 -127.1 -5.4 478 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2951
14696 -0.98 -127.1 -5.3 484 14700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3451 2950
14751 -0.98 -127.1 -6.0 484 14755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2048 2950
15056 -0.98 -127.1 -5.5 490 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2950
15357 -0.32 0.0 5.4 495 15475 0.70 0.00 113.95 1.427 6 0.124 0.000 2344 2048 2440
15476 0.98 127.1 3.9 497 15595 1.42 0.00 113.60 1.390 6 0.107 0.000 2631 2048 1921
15896 0.98 127.1 7.0 504 15900 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2631 516 1919
15941 0.98 127.1 7.4 504 15945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1927 1918
16256 0.98 127.1 6.7 510 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1918
16616 0.98 127.1 6.4 516 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1917
16976 0.98 127.1 6.4 522 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1917
17336 0.98 127.1 7.0 528 17340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2631 516 1917
17366 0.98 127.1 8.0 528 17369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1923 1916
17696 0.98 127.1 7.9 534 17700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2632 3325 1917
17746 0.98 127.1 8.0 534 17750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2631 1928 1916
18056 0.98 127.1 8.4 540 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1916
18416 0.98 127.1 7.9 546 18420 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2631 513 1916
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