NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  532 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170718,173239,-242.5234,6209.9062,27,1.0,31,-5.2,0.5,150.9,7,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.8,1397294,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  170718,173833,-242.5530,6209.9170,18,0.9,21,-5.2,0.3,128.8,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022640 _10V_AH  10.70,0.000
SM_CCo  95406,64.68,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,9.05,0.00,64.68,0.096,0.000,0.079,245,2201,1618,-7.82,0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.35,14.96,14.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -247.25,6205.94,160718,150307 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76527,1714
HUMID  57.20 CAP_FILE_SIZE  277940,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,208977920
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.185,18.92,1
_24V_AH  12.85,168.941 GPS  180718,201140,-233.460,6213.048,31,0.9,36,-5.1,0.9,159.8,9,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410141.87 SBE_CT46423143.10
Roll_motor807477.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32215646473.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface647865.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer228136401.68 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21204.76
TT838239387.48
LPSleep8853322074.59
TT8_Active583959.12
TT8_Sampling233728705.11
TT8_CF854434198.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226316387.45
GPS_charging000.00
Compass175817324.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 219 2189 1626 1637 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -62.97 0.003 16390 0.000 0.000 219 2189 3570 3523 3617 0 0 0 0 0 0 14.86 13.33 14.76
80 -0.78 -77.9 219 2189 3521 3618 5.0 -15.7 11 100 11.82 1.12 0.00 0.000 2308 0.411 0.041 2497 2928 3570 3523 3618 0 0 0 0 0 0 13.95 14.50 14.38
134 -0.84 -77.9 2497 2928 3550 3614 25.7 -17.7 20 140 0.00 1.15 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2497 2197 3583 3552 3614 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.50
324 -0.64 -77.9 2496 2191 3574 3612 62.1 -19.7 51 329 0.20 1.23 0.00 0.000 2692 0.281 0.035 2545 1498 3592 3572 3612 0 0 0 0 0 0 13.94 14.28 14.14
370 -0.64 -77.9 2545 1499 3564 3608 71.2 -18.1 60 376 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2545 2203 3584 3561 3607 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.47
557 -0.64 -77.9 2544 2203 3560 3607 96.2 -12.1 79 561 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2545 2903 3583 3560 3607 0 0 0 0 0 0 15.00 14.34 15.02
640 -0.67 -77.9 2545 2903 3548 3607 104.6 -10.1 95 644 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2545 2175 3577 3548 3606 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.55
831 -0.67 -77.9 2545 2171 3555 3607 128.0 -12.7 115 835 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2545 2903 3581 3555 3607 0 0 0 0 0 0 15.02 14.36 15.04
907 -0.73 -77.9 2545 2903 3557 3607 137.7 -12.2 130 914 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2545 2191 3582 3558 3607 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.56
1093 -0.76 -77.9 2545 2190 3558 3607 159.8 -11.5 149 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2545 2190 3583 3559 3607 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1274 -0.80 -77.9 2545 2190 3560 3607 179.0 -9.8 167 1279 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.147 0.059 2497 2907 3583 3560 3607 0 0 0 0 0 0 14.57 14.35 14.61
1297 -0.80 -77.9 2496 2907 3559 3608 181.5 -10.8 171 1300 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2497 2196 3583 3560 3607 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.57
1489 -0.73 -77.9 2496 2192 3560 3607 206.1 -13.6 191 1492 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2495 2897 3583 3560 3607 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.07
1593 -0.73 -77.9 2494 2897 3561 3607 219.2 -11.2 212 1600 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2495 2192 3584 3561 3607 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.56
1781 -0.68 -77.9 2495 2191 3562 3607 241.0 -11.4 231 1785 0.15 1.20 0.00 0.000 2436 0.270 0.060 2531 2904 3584 3561 3607 0 0 0 0 0 0 14.08 14.34 14.23
1824 -0.79 -77.9 2531 2904 3562 3607 245.2 -9.1 239 1828 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2531 2195 3584 3562 3607 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
2027 -0.83 -77.9 2531 2190 3562 3607 264.8 -10.0 250 2032 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.148 0.035 2482 1515 3585 3563 3607 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.62
2048 -0.83 -77.9 2482 1514 3563 3607 267.4 -11.2 254 2052 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2482 2209 3585 3563 3608 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.50
2242 -0.76 -77.9 2482 2208 3563 3607 291.8 -13.3 262 2246 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.318 0.036 2510 1526 3585 3564 3606 0 0 0 0 0 0 14.09 14.35 14.25
2317 -0.76 -77.9 2510 1527 3563 3606 301.5 -11.4 277 2322 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2510 2205 3584 3564 3605 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
2516 -0.76 -77.9 2510 2205 3563 3604 324.8 -12.1 286 2520 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2510 1514 3584 3564 3605 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.08
2565 -0.76 -77.9 2510 1514 3563 3605 330.9 -11.5 296 2569 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2510 2204 3584 3564 3605 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
2757 -0.76 -77.9 2510 2204 3563 3603 353.2 -11.8 304 2762 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2510 1517 3582 3563 3602 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.09
2815 -0.81 -77.9 2510 1517 3559 3602 360.1 -11.5 315 2822 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2510 2198 3581 3560 3603 0 0 0 0 0 0 14.40 14.36 14.46
3000 -0.81 -77.9 2510 2198 3544 3602 381.9 -11.7 322 3004 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2510 1512 3579 3556 3602 0 0 0 0 0 0 15.08 14.41 15.10
3035 -0.85 -77.9 2510 1512 3544 3602 386.1 -11.2 329 3040 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2510 2199 3572 3544 3601 0 0 0 0 0 0 14.42 14.36 14.45
3243 -0.85 -77.9 2510 2199 3592 3600 409.1 -11.1 340 3247 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2510 1514 3596 3592 3600 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
3278 -0.89 -77.9 2510 1514 3587 3600 413.1 -10.4 347 3283 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.088 0.055 2467 2203 3593 3586 3600 0 0 0 0 0 0 14.28 14.35 14.35
3487 -0.82 -77.9 2466 2202 3535 3598 439.4 -13.1 358 3491 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.291 0.039 2495 1525 3566 3534 3598 0 0 0 0 0 0 14.09 14.33 14.21
3523 -0.82 -77.9 2495 1525 3538 3598 443.8 -11.1 365 3528 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2495 2194 3568 3538 3598 0 0 0 0 0 0 14.39 14.33 14.43
3731 -0.82 -77.9 2495 2194 3537 3596 467.5 -11.5 376 3735 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2495 1511 3566 3537 3596 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
3771 -0.82 -77.9 2495 1512 3541 3595 472.0 -10.4 384 3775 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2495 2204 3568 3541 3596 0 0 0 0 0 0 14.38 14.32 14.42
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