WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  531 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -275.43744 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205355,4659.100,-12510.470,41,1.6,60 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.040,-0.096
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  79707.4,69.7,185.2,-46112.9,-394.6
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  153966.7,64.2,-369.9,-280524.9,3860.6
GPS2  210256,4659.070,-12510.408,12,1.6,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  138.1,1797,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25042,60.80,0.765,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,44.623
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  30064,967
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,85.350

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 431 2159 2229
47 -1.60 -30.1 -6.2 3 90 10.93 2.65 -24.87 0.000 4 0.163 0.091 2374 3531 2953
331 -1.60 -30.1 -20.8 41 335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2374 2125 2953
641 -1.60 -30.1 -15.0 83 645 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2374 3532 2955
711 -1.60 -30.1 -14.2 90 715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2374 2128 2955
1031 -1.60 -30.1 -12.2 116 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2129 2956
1351 -1.60 -30.1 -13.3 132 1355 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2374 735 2956
1411 -1.60 -30.1 -13.2 135 1415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2374 2126 2956
1731 -1.60 -30.1 -12.1 151 1735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2375 725 2956
1776 -1.60 -30.1 -12.4 153 1780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2374 2129 2956
2091 -1.60 -30.1 -11.9 169 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2128 2956
2431 -1.60 -30.1 -11.4 176 2435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2375 723 2955
2541 -1.60 -30.1 -12.0 177 2545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2374 2122 2956
2851 -1.60 -30.1 -11.5 183 2855 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2374 3537 2956
2891 -1.60 -30.1 -12.3 183 2895 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2375 2133 2956
3211 -1.60 -30.1 -11.0 189 3215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2375 727 2956
3291 -1.60 -30.1 -12.0 190 3295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2125 2955
3631 -1.60 -30.1 -10.8 196 3635 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2374 3537 2955
3696 -1.60 -30.1 -12.2 197 3700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2374 2131 2956
4051 -1.60 -30.1 -10.6 203 4055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2375 724 2956
4086 -1.60 -30.1 -10.7 203 4090 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2374 2133 2955
4411 -1.60 -30.1 -9.6 209 4415 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2375 724 2956
4491 -1.60 -30.1 -10.8 210 4495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2375 2130 2955
4831 -1.60 -30.1 -10.5 216 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2130 2955
5191 -1.60 -30.1 -10.5 222 5195 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2375 3542 2954
5231 -1.60 -30.1 -11.2 222 5235 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2375 2129 2954
5551 -1.60 -30.1 -9.9 228 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2953
5911 -1.60 -30.1 -9.7 234 5915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2374 719 2954
5956 -1.60 -30.1 -11.2 234 5960 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2374 2125 2953
6271 -1.60 -30.1 -9.8 240 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2953
6631 -1.60 -30.1 -9.1 246 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2953
6991 -1.60 -30.1 -8.8 252 6995 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2375 725 2952
7031 -1.60 -30.1 -9.4 252 7035 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2374 2125 2952
7351 -1.60 -30.1 -8.9 258 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2952
7711 -1.60 -30.1 -8.3 264 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2127 2951
8071 -1.60 -30.1 -8.1 270 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2951
8431 -1.60 -30.1 -8.3 276 8489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2951
8791 -1.60 -30.1 -6.4 282 8849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2950
9151 -1.60 -30.1 -7.7 288 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 2949
9332 -0.29 0.0 8.3 291 9390 1.42 0.00 27.67 1.536 6 0.115 0.000 2663 2126 2831
9391 1.60 30.1 6.9 292 9450 1.90 0.00 28.13 1.514 6 0.064 0.000 3078 2126 2707
9751 1.60 82.9 -1.0 298 9805 0.00 3.10 48.53 1.499 4 0.000 0.121 3078 3585 2491
10046 1.67 82.9 10.8 302 10050 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3079 2180 2490
10351 1.67 82.9 10.0 308 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2180 2489
10711 1.67 82.9 8.4 314 10715 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3078 3585 2489
10796 1.67 82.9 8.3 315 10800 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3078 2174 2489
11131 1.67 82.9 8.8 321 11135 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3078 3586 2489
11216 1.67 82.9 9.4 322 11220 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3078 2172 2489
11551 1.67 82.9 8.4 328 11555 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3078 766 2488
11631 1.67 82.9 9.1 329 11635 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3078 2186 2488
11971 1.67 82.9 8.8 335 11975 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3078 3581 2488
12036 1.67 82.9 9.3 336 12040 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3078 2181 2488
12391 1.67 82.9 8.6 342 12395 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3079 3580 2488
12446 1.67 82.9 10.8 342 12450 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3078 2170 2488
12751 1.67 82.9 8.8 348 12809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2171 2488
13111 1.67 82.9 7.3 354 13115 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3078 3580 2488
13206 1.67 82.9 7.0 355 13210 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3078 2178 2488
13531 1.67 82.9 6.8 361 13535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3078 765 2488
13696 1.67 82.9 6.1 363 13700 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3079 2171 2487
14011 1.67 82.9 6.1 369 14015 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3078 766 2487
14141 1.67 82.9 6.7 371 14145 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3078 2171 2487
14491 1.67 83.5 5.9 377 14495 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3078 3576 2487
14681 1.67 83.5 6.9 380 14685 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3078 2176 2487
15031 1.67 83.5 6.1 386 15035 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3078 768 2487
15156 1.67 83.5 6.2 388 15160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3078 2177 2487
15511 1.67 86.8 5.6 394 15570 0.00 0.00 2.60 1.355 6 0.000 0.000 3079 2177 2475
15871 1.68 90.3 5.5 400 15930 0.00 0.00 2.90 1.330 6 0.000 0.000 3078 2177 2462
16231 1.68 95.5 5.3 406 16240 0.00 2.83 4.78 1.281 4 0.000 0.100 3078 3580 2440
16321 1.69 95.5 6.8 407 16325 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2175 2440
16651 1.69 95.5 6.1 413 16655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3079 767 2440
16746 1.69 95.5 6.5 414 16750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3079 2170 2440
17071 1.69 97.2 5.8 420 17075 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3078 3576 2440
17266 1.69 97.2 6.8 423 17270 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2172 2440
17611 1.69 97.2 6.6 429 17615 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3078 3576 2440
17666 1.69 97.2 6.9 429 17670 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2171 2440
17971 1.69 97.2 6.1 435 17975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3078 770 2440
18106 1.69 97.3 6.0 437 18110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3078 2178 2440
18451 1.69 99.4 5.7 443 18460 0.00 2.67 3.15 1.203 4 0.000 0.071 3079 771 2424
18496 1.70 99.4 6.3 443 18500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3079 2177 2424
18811 1.70 99.4 6.5 449 18815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3079 771 2424
18901 1.70 99.4 7.6 450 18905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3078 2169 2424
19231 1.70 107.4 4.9 456 19245 0.00 2.80 6.78 1.123 4 0.000 0.093 3078 3573 2392
19301 1.71 107.4 7.1 457 19305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2172 2392
19651 1.71 108.3 5.9 463 19710 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3107 2173 2392
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