LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  531 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -305.21991 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191937,5951.733,-5513.468,37,1.2,43 TGT_NAME  NOWE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  192657,5951.714,-5513.556,13,1.3,13,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.6,344200,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32832,21.27,0.811,0,0,1697,225.19 _10V_AH  10.0,39.003
HUMID  3098 DATA_FILE_SIZE  39492,1309
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,76.278

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 45 2135 2368
48 -0.85 -127.1 -3.8 6 97 12.68 2.85 -30.27 0.000 4 0.166 0.085 2226 666 3135
293 -0.85 -127.1 -8.4 40 302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2099 3134
603 -0.85 -127.1 -6.1 71 612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 3509 3134
633 -0.85 -127.1 -6.0 74 642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2070 3135
943 -0.85 -127.1 -4.8 105 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2070 3134
1253 -0.85 -127.1 -6.0 136 1262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3509 3134
1273 -0.85 -127.1 -6.1 138 1282 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2074 3135
1583 -0.85 -127.1 -5.9 169 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2074 3134
1893 -0.85 -127.1 -6.3 200 1902 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3507 3134
1923 -0.85 -127.1 -6.3 203 1932 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2069 3135
2233 -0.85 -127.1 -5.5 234 2242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3515 3135
2253 -0.85 -127.1 -5.7 236 2262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2072 3134
2573 -0.85 -127.1 -5.3 259 2582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2226 3509 3134
2603 -0.85 -127.1 -5.2 260 2612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2077 3134
2913 -0.85 -127.1 -6.1 276 2922 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3513 3135
2933 -0.85 -127.1 -6.1 277 2942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2076 3134
3253 -0.85 -127.1 -6.4 293 3262 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3503 3134
3273 -0.85 -127.1 -6.1 294 3282 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2074 3134
3593 -0.85 -127.1 -6.6 310 3602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3503 3134
3623 -0.85 -127.1 -6.9 311 3632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2075 3134
3933 -0.85 -127.1 -6.1 327 3942 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3509 3135
3953 -0.85 -127.1 -6.1 328 3962 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2074 3135
4273 -0.85 -127.1 -5.5 344 4282 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3501 3134
4293 -0.85 -127.1 -5.5 345 4302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2076 3135
4613 -0.85 -127.1 -5.4 361 4622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3509 3134
4853 -0.85 -127.1 -6.2 373 4862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2076 3134
5193 -0.85 -127.1 -5.1 382 5202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3510 3134
5313 -0.85 -127.1 -5.8 385 5322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2074 3135
5633 -0.85 -127.1 -5.9 393 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2074 3135
5993 -0.85 -127.1 -6.3 402 6002 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3508 3135
6033 -0.85 -127.1 -6.9 403 6042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2080 3134
6353 -0.85 -127.1 -5.9 411 6391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2080 3134
6713 -0.85 -127.1 -5.7 420 6751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2080 3135
7073 -0.85 -127.1 -5.5 429 7111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2080 3135
7433 -0.85 -127.1 -5.6 438 7442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 3511 3135
7453 -0.85 -127.1 -5.6 438 7462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2080 3136
7793 -0.85 -127.1 -6.1 447 7831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2080 3135
8153 -0.85 -127.1 -6.5 456 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2080 3135
8513 -0.85 -127.1 -6.7 465 8522 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 3504 3135
8753 -0.85 -127.1 -6.9 471 8762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2079 3135
9073 -0.85 -127.1 -6.3 479 9082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3511 3135
9193 -0.85 -127.1 -7.0 482 9202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2075 3135
9513 -0.85 -127.1 -5.8 490 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2075 3136
9874 -0.85 -127.1 -5.6 499 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2075 3136
10233 -0.85 -127.1 -5.7 508 10242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3512 3136
10253 -0.85 -127.1 -5.8 508 10262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2077 3136
10593 -0.85 -127.1 -5.3 517 10602 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3512 3136
10613 -0.85 -127.1 -5.3 517 10622 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2082 3136
10953 -0.85 -127.1 -5.3 526 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2082 3136
11313 -0.85 -127.1 -5.3 535 11322 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3505 3136
11333 -0.85 -127.1 -5.4 535 11342 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2080 3136
11673 -0.85 -127.1 -5.5 544 11682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 3509 3136
11693 -0.85 -127.1 -5.6 544 11702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2078 3136
12033 -0.85 -127.1 -5.3 553 12042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3513 3136
12053 -0.85 -127.1 -5.2 553 12062 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2071 3136
12393 -0.85 -127.1 -5.2 562 12402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3507 3136
12423 -0.85 -127.1 -5.4 562 12432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2077 3136
12753 -0.85 -127.1 -5.1 571 12762 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3501 3136
12773 -0.85 -127.1 -5.1 571 12782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2074 3136
13113 -0.85 -127.1 -4.4 580 13122 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3513 3136
13143 -0.85 -127.1 -4.4 580 13152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2078 3136
13473 -0.85 -127.1 -4.4 589 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2080 3136
13833 -0.85 -127.1 -4.4 598 13842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3509 3136
13873 -0.85 -127.1 -5.1 599 13882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2077 3135
14193 -0.85 -127.1 -4.8 607 14231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2077 3136
14553 -0.85 -127.1 -5.4 616 14591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2077 3135
14913 -0.85 -127.1 -5.6 625 14922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3509 3136
14953 -0.85 -127.1 -5.8 626 14962 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2084 3136
15273 -0.85 -127.1 -5.5 634 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2084 3136
15633 -0.85 -127.1 -5.7 643 15642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3510 3136
15674 -0.85 -127.1 -6.6 644 15682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2082 3135
15993 -0.85 -127.1 -5.9 652 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2082 3136
16353 -0.85 -127.1 -5.8 661 16362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2226 3503 3136
16403 -0.85 -127.1 -6.4 662 16412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2079 3136
16713 -0.85 -127.1 -6.5 670 16722 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2226 666 3136
16823 -0.85 -127.1 -6.1 672 16832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2098 3136
17113 -0.31 0.0 6.0 680 17272 0.57 0.00 120.57 1.400 6 0.094 0.000 2346 2098 2615
17274 0.85 127.1 3.9 684 17402 1.23 2.85 115.95 1.363 4 0.082 0.094 2598 3462 2096
17503 0.85 127.1 7.2 689 17512 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2598 2034 2095
17833 0.85 127.1 6.4 698 17842 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2598 618 2094
17883 0.85 127.1 7.0 699 17892 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2598 2064 2094
18193 0.85 127.1 6.3 707 18231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 2093
18553 0.85 127.1 6.3 716 18591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 2093
18913 0.85 127.1 6.4 725 18922 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2598 627 2092
18943 0.85 127.1 6.9 725 18952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2597 2057 2093
19273 0.85 127.1 6.7 734 19311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2057 2092
19633 0.85 127.1 6.7 743 19642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2598 620 2092
19673 0.85 127.1 6.8 744 19682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2598 2068 2092
19993 0.85 127.1 6.4 752 20031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2068 2092
20353 0.85 127.1 6.4 761 20391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2068 2092
20713 0.85 127.1 6.2 770 20722 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2598 620 2092
20763 0.85 127.1 7.2 771 20772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2598 2070 2092
21073 0.85 127.1 6.4 779 21111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2071 2092
21433 0.85 127.1 6.4 788 21473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2071 2092
21793 0.85 130.5 5.9 797 21832 0.00 0.00 2.35 1.368 6 0.000 0.000 2598 2070 2082
22153 0.86 144.4 5.5 806 22172 0.00 2.90 12.48 1.266 4 0.000 0.077 2598 617 2026
22203 0.87 144.4 6.2 807 22212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2598 2056 2026
22513 0.87 151.1 5.8 815 22552 0.00 0.00 5.65 1.295 6 0.000 0.000 2598 2056 1999
22873 0.88 151.1 6.2 824 22882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2598 3470 1998
22913 0.88 151.1 6.9 825 22922 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2598 2029 1998
23233 0.88 151.1 6.3 833 23242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2597 632 1998
23273 0.88 151.1 6.5 834 23282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2598 2059 1997
23593 0.88 151.1 6.2 842 23602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2597 3462 1998
23633 0.88 151.1 6.1 843 23642 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2598 2035 1998
23953 0.88 151.1 6.2 851 23962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2598 630 1998
23993 0.88 151.1 7.1 852 24002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2597 2064 1997
24313 0.88 151.1 7.0 860 24322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2598 3471 1998
24353 0.88 151.1 7.5 861 24362 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2598 2036 1997
24673 0.88 151.1 6.6 869 24711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2036 1997
25033 0.88 151.1 6.2 878 25071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2037 1998
25393 0.88 166.2 5.5 887 25432 0.00 0.00 13.15 1.131 6 0.000 0.000 2598 2036 1937
25753 0.89 175.5 5.7 896 25792 0.00 0.00 7.72 1.143 6 0.000 0.000 2598 2036 1899
26113 0.90 175.5 6.2 905 26151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2036 1899
26473 0.90 175.5 6.1 914 26511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2036 1899
26833 0.90 175.5 6.5 923 26871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2036 1899
27193 0.90 175.5 6.3 932 27202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2598 3468 1899
27253 0.90 175.5 6.6 933 27262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2598 2036 1899
27593 0.90 175.5 6.1 942 27602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2598 625 1899
27633 0.90 175.5 6.7 943 27642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2598 2068 1899
27953 0.90 175.5 6.5 951 27991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2068 1899
28313 0.90 175.5 6.7 960 28351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2068 1899
28653 0.90 189.3 5.5 975 28672 0.00 0.00 12.00 0.999 6 0.000 0.000 2598 2068 1843
28973 0.92 197.8 5.7 991 28992 0.00 0.00 7.18 1.011 6 0.000 0.000 2598 2068 1808
29293 0.93 197.8 6.9 1007 29302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2598 623 1807
29333 0.93 197.8 7.9 1009 29342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2599 2068 1807
29653 0.93 197.8 6.8 1025 29662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2597 3473 1807
29693 0.93 197.8 6.8 1027 29702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2598 2036 1808
30013 0.93 197.8 7.0 1043 30031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2036 1808
30333 0.93 197.8 7.4 1059 30351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2036 1807
30653 0.93 197.8 6.5 1076 30662 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2598 3471 1807
30693 0.93 197.8 7.6 1080 30702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2598 2037 1807
31003 0.93 197.8 6.7 1111 31011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2037 1808
31313 0.93 197.8 6.6 1142 31321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2037 1807
31623 0.93 197.8 6.3 1173 31631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2037 1807
31933 0.93 197.8 7.5 1204 31941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2037 1807
32243 0.93 197.8 6.1 1235 32252 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2598 3465 1807
32283 0.93 197.8 6.9 1239 32292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2598 2035 1807
32593 0.93 197.8 6.9 1270 32602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2598 3471 1807
32613 0.93 197.8 7.2 1272 32622 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2598 2027 1807