NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  531 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160718,150107,-245.8998,6206.1475,37,0.9,39,-5.2,0.3,22.9,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.8,1406608,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  160718,150715,-245.9055,6206.1133,21,0.9,23,-5.2,0.7,242.3,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022651 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  94961,51.60,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.56,8.98,1.12,51.60,0.087,0.037,0.079,246,2201,1618,-7.81,1.72,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.52,14.39 MEM  302992
IRIDIUM_FIX  -253.75,6201.11,150718,121725 DATA_FILE_SIZE  69991,1639
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 CAP_FILE_SIZE  268502,0
HUMID  59.41 CFSIZE  260034560,209084416
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.10 INTR  0,96310.43,0x214550,7,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.097,47.83,1
_24V_AH  12.88,168.700 GPS  170718,173239,-242.523,6209.906,27,1.0,31,-5.2,0.5,150.9,7,9.5
_10V_AH  8.37,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26411138.89 SBE_CT45423140.22
Roll_motor757573.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35415236962.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface517852.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer236139423.98 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23204.04
TT837219294.98
LPSleep8830021618.58
TT8_Active576945.73
TT8_Sampling223928528.48
TT8_CF853334152.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221116296.21
GPS_charging000.00
Compass165217238.33
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 218 2214 1624 1642 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.97 0.003 16390 0.000 0.000 218 2215 3570 3520 3621 0 0 0 0 0 0 14.85 13.31 14.74
80 -0.78 -77.9 218 2215 3526 3621 5.4 -16.9 11 100 11.85 1.10 0.00 0.000 2308 0.412 0.047 2495 2914 3577 3533 3621 0 0 0 0 0 0 13.95 14.47 14.38
124 -0.49 -77.9 2495 2915 3540 3619 25.9 -34.2 18 131 0.32 1.15 0.00 0.000 3206 0.248 0.038 2591 2174 3581 3544 3618 0 0 0 0 0 0 14.00 14.45 14.38
315 -0.49 -77.9 2592 2170 3584 3614 56.2 -14.0 51 319 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2592 1513 3599 3585 3614 0 0 0 0 0 0 14.94 14.40 14.95
407 -0.57 -77.9 2591 1513 3569 3614 68.4 -15.4 69 412 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2592 2200 3589 3564 3614 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
601 -0.66 -77.9 2591 2200 3545 3614 89.5 -9.5 89 606 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.142 0.058 2543 2901 3579 3545 3614 0 0 0 0 0 0 14.54 14.34 14.57
694 -0.70 -77.9 2543 2900 3551 3614 99.7 -11.0 107 698 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2543 2203 3582 3551 3614 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
887 -0.70 -77.9 2543 2199 3558 3614 122.0 -11.8 127 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2199 3586 3558 3614 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
1066 -0.70 -77.9 2543 2199 3563 3614 143.6 -11.2 145 1071 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2543 2901 3588 3563 3614 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.06
1122 -0.77 -77.9 2542 2901 3565 3614 149.9 -11.0 156 1129 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2543 2186 3589 3565 3614 0 0 0 0 0 0 14.53 14.51 14.56
1309 -0.77 -77.9 2543 2185 3566 3614 170.5 -9.4 175 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2185 3590 3567 3614 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1489 -0.81 -77.9 2542 2185 3566 3614 186.2 -8.2 193 1494 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.155 0.057 2495 2897 3590 3567 3614 0 0 0 0 0 0 14.57 14.35 14.57
1536 -0.81 -77.9 2495 2897 3567 3614 191.3 -11.1 202 1543 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2495 2203 3590 3566 3614 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.56
1723 -0.75 -77.9 2495 2201 3567 3614 214.7 -13.5 221 1727 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.043 2495 1515 3590 3567 3614 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.07
1785 -0.75 -77.9 2495 1515 3567 3614 223.5 -13.4 233 1790 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2495 2201 3590 3567 3614 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
1979 -0.75 -77.9 2495 2200 3566 3614 248.0 -12.2 253 1980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2200 3590 3566 3614 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2178 -0.71 -77.9 2495 2200 3566 3614 269.9 -10.8 261 2180 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.296 0.000 2525 2200 3590 3566 3614 0 0 0 0 0 0 14.13 14.50 14.40
2358 -0.71 -77.9 2525 2200 3565 3613 287.3 -9.5 267 2362 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2525 2895 3589 3565 3613 0 0 0 0 0 0 15.08 14.34 15.09
2439 -0.79 -77.9 2525 2895 3563 3612 294.6 -9.1 283 2443 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2526 2196 3587 3562 3612 0 0 0 0 0 0 14.53 14.51 14.56
2631 -0.82 -77.9 2525 2191 3558 3611 313.8 -10.3 291 2635 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2526 1513 3584 3558 3611 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
2688 -0.89 -77.9 2525 1513 3558 3611 319.5 -9.9 302 2695 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.088 0.050 2476 2205 3584 3558 3611 0 0 0 0 0 0 14.29 14.38 14.36
2873 -0.83 -77.9 2475 2205 3556 3609 342.8 -13.0 309 2878 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2475 1516 3582 3555 3610 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.10
2919 -0.83 -77.9 2475 1516 3557 3609 349.4 -13.3 318 2923 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2475 2195 3583 3557 3610 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
3117 -0.76 -77.9 2474 2194 3557 3607 376.5 -13.9 327 3122 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.318 0.037 2504 1507 3580 3554 3607 0 0 0 0 0 0 14.06 14.32 14.20
3134 -0.73 -77.9 2505 1507 3542 3607 378.8 -13.1 330 3137 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2505 2198 3573 3540 3607 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.47
3330 -0.73 -77.9 2504 2198 3566 3605 403.1 -12.4 339 3334 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2504 1510 3585 3566 3605 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.09
3371 -0.77 -77.9 2504 1510 3568 3606 408.1 -11.7 347 3376 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2504 2197 3585 3565 3605 0 0 0 0 0 0 14.41 14.35 14.45
3575 -0.77 -77.9 2504 2197 3544 3604 431.8 -11.9 357 3579 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2504 1512 3572 3541 3604 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
3638 -0.81 -77.9 2504 1512 3560 3604 438.9 -10.5 369 3643 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2504 2201 3582 3561 3604 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.46
3851 -0.81 -77.9 2504 2200 3550 3602 461.3 -10.5 381 3856 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2504 1518 3575 3549 3602 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
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4096 -0.86 -77.9 2504 2200 3582 3600 486.6 -10.3 399 4100 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2504 1513 3590 3581 3600 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.09
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