NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  530 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -319.94864 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231401,2320.488,-15740.434,43,1.6,43 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.012
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  688641.6,-241.4,-225.6,-2491550.7,864.3
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -457069.5,80.4,44.0,-673132.7,-2719.7
GPS2  232108,2320.464,-15740.586,11,1.6,15,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.1,183634,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29781,0.00,0.000,0,0,1207,353.97 _24V_AH  23.1,73.416
HUMID  2558 _10V_AH  10.0,39.782
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42832,1594
RAFOS_CLK  353 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 287 2247 2515
57 -1.00 -117.3 -4.2 8 91 12.30 2.58 -15.95 0.000 4 0.147 0.044 2450 800 3130
242 -1.00 -117.3 -11.1 45 246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2242 3131
427 -1.00 -117.3 -11.1 82 431 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 805 3132
482 -1.00 -117.3 -11.2 93 486 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 2248 3132
672 -1.00 -117.3 -9.8 114 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3132
982 -1.00 -117.3 -9.2 145 991 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 798 3134
1052 -1.00 -117.3 -9.5 152 1061 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2247 3134
1362 -1.00 -117.3 -8.8 183 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3136
1677 -1.00 -117.3 -7.7 210 1686 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 808 3137
1767 -1.00 -117.3 -8.4 214 1776 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2246 3137
2077 -1.00 -117.3 -6.7 227 2086 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3657 3139
2117 -1.00 -117.3 -7.9 229 2126 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2204 3138
2437 -1.00 -117.3 -7.6 242 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2205 3139
2762 -1.00 -117.3 -7.5 255 2771 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 801 3139
2822 -1.00 -117.3 -8.1 258 2831 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2241 3139
3142 -1.00 -117.3 -7.0 271 3151 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 808 3140
3202 -1.00 -117.3 -7.3 274 3211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2247 3140
3522 -1.00 -117.3 -6.5 287 3531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 804 3140
3692 -1.00 -117.3 -7.1 295 3701 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2251 3140
4002 -1.00 -117.3 -6.8 308 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2251 3140
4327 -1.00 -117.3 -6.7 321 4336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 801 3139
4427 -1.00 -117.3 -7.0 326 4436 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2243 3139
4747 -1.00 -117.3 -6.7 339 4756 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 808 3138
4897 -1.00 -117.3 -7.2 346 4906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2246 3137
5207 -1.00 -117.3 -6.4 359 5216 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 801 3136
5287 -1.00 -117.3 -6.3 363 5295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2245 3135
5607 -1.00 -117.3 -6.3 376 5616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 802 3134
5717 -1.00 -117.3 -7.0 381 5726 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2247 3133
6027 -1.00 -117.3 -5.3 394 6036 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3652 3133
6057 -1.00 -117.3 -5.6 395 6066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2219 3132
6367 -1.00 -117.3 -5.2 408 6376 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 801 3130
6477 -1.00 -117.3 -6.4 413 6486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2247 3130
6787 -1.00 -117.3 -5.9 426 6796 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 801 3128
6887 -1.00 -117.3 -6.0 431 6895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2245 3128
7207 -1.00 -117.3 -4.9 444 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3126
7532 -1.00 -117.3 -5.6 457 7541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 805 3125
7672 -1.00 -117.3 -6.1 464 7681 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3124
7992 -1.00 -117.3 -5.6 477 8001 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 808 3123
8142 -1.00 -117.3 -6.5 484 8151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2241 3122
8452 -1.00 -117.3 -6.7 497 8475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3120
8777 -1.00 -117.3 -5.7 510 8786 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 813 3118
8857 -1.00 -117.3 -5.9 514 8866 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2240 3118
9177 -1.00 -117.3 -5.0 527 9186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 815 3116
9307 -1.00 -117.3 -5.6 533 9316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2241 3115
9617 -1.00 -117.3 -5.5 546 9626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 804 3115
9707 -1.00 -117.3 -5.9 550 9716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3115
10017 -1.00 -117.3 -6.1 563 10026 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 811 3114
10097 -1.00 -117.3 -6.5 567 10106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2243 3113
10417 -1.00 -117.3 -5.4 580 10426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 811 3112
10527 -1.00 -117.3 -5.8 585 10536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2243 3111
10837 -1.00 -117.3 -4.9 598 10846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 810 3110
10897 -1.00 -117.3 -5.7 601 10906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2244 3110
11217 -1.00 -117.3 -5.0 614 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3109
11542 -1.00 -117.3 -4.7 627 11551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 808 3107
11632 -1.00 -117.3 -5.2 631 11641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2242 3107
11942 -1.00 -117.3 -5.2 644 11951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2449 3642 3107
11972 -1.00 -117.3 -5.4 645 11981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2213 3106
12282 -1.00 -117.3 -5.8 658 12291 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 806 3106
12352 -1.00 -117.3 -5.7 661 12361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3105
12662 -1.00 -117.3 -5.9 674 12670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 3642 3105
12702 -1.00 -117.3 -5.8 676 12711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2216 3105
13022 -1.00 -117.3 -5.5 689 13031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3105
13172 -1.00 -117.3 -4.7 696 13181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2246 3103
13482 -1.00 -117.3 -3.9 709 13491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 3642 3104
13642 -1.00 -117.3 -4.0 717 13651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2219 3103
13962 -1.00 -117.3 -3.4 730 13971 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 804 3103
14092 -1.00 -117.3 -3.8 736 14101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2239 3103
14402 -1.00 -117.3 -4.2 749 14411 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 808 3102
14432 -1.00 -117.3 -4.2 750 14441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2245 3103
14742 -1.00 -117.3 -4.4 763 14765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3102
15067 -1.00 -117.3 -4.5 776 15076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 3642 3101
15117 -1.00 -117.3 -4.8 778 15126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2214 3101
15427 -1.00 -117.3 -4.7 791 15436 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 3653 3100
15607 -1.00 -117.3 -4.1 800 15616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2208 3100
15927 -1.00 -117.3 -4.1 813 15936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 3649 3100
16047 -1.00 -117.3 -3.8 819 16056 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2218 3100
16367 -1.00 -117.3 -4.0 832 16376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 3642 3100
16557 -1.00 -117.3 -4.1 841 16566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2213 3100
16693 -0.30 0.0 4.1 847 16816 0.80 0.00 97.70 1.404 6 0.108 0.000 2610 2213 2649
16817 1.00 117.3 0.2 852 16936 1.40 2.05 101.90 1.371 4 0.089 0.057 2893 3293 2169
17017 1.00 117.3 10.8 862 17026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1862 2169
17337 1.00 117.3 9.5 875 17346 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3293 2168
17447 1.00 117.3 10.5 880 17456 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1866 2167
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