NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  530 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -325.89282 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213431,2146.827,-15920.244,38,1.9,38 TGT_NAME  WP3S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2144.000,-15923.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,-0.098
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  13567.6,-922.3,-493.8,-409619.6,1705.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -107693.8,-362.3,-41.5,-551649.1,-338.9
GPS2  214126,2146.783,-15920.331,26,2.0,31,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.0,7379,-10.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.185 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30290,0.00,0.000,0,0,529,482.75 _24V_AH  23.0,80.253
HUMID  2612 _10V_AH  9.9,41.790
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42972,1600
RAFOS_CLK  -9657 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.78 -131.8 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.75 0.000 2 0.000 0.000 332 2179 2385
82 -0.78 -132.0 -5.0 13 121 14.00 2.63 -17.88 0.000 4 0.199 0.067 2648 719 3036
347 -0.78 -132.0 -11.5 66 351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2648 2142 3037
537 -0.78 -132.0 -11.6 98 546 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2648 729 3038
587 -0.78 -132.0 -11.7 103 596 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2648 2153 3038
897 -0.78 -132.0 -9.8 134 906 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2648 726 3039
927 -0.78 -132.0 -9.6 137 936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2648 2154 3040
1237 -0.78 -132.0 -9.0 168 1246 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2648 3561 3041
1277 -0.78 -132.0 -9.2 172 1286 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2648 2116 3041
1607 -0.78 -132.0 -9.6 199 1616 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2648 725 3042
1717 -0.78 -132.0 -9.3 204 1726 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2648 2151 3042
2027 -0.78 -132.0 -7.8 217 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2151 3043
2352 -0.78 -132.0 -7.3 230 2375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2151 3043
2677 -0.78 -132.0 -7.2 243 2700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2151 3043
3002 -0.78 -132.0 -7.0 256 3011 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2648 729 3043
3092 -0.78 -132.0 -7.5 260 3101 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2648 2145 3043
3402 -0.78 -132.0 -7.6 273 3425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2145 3043
3727 -0.78 -132.0 -6.9 286 3736 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2648 726 3043
3787 -0.78 -132.0 -7.3 289 3796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2648 2146 3043
4107 -0.78 -132.0 -7.0 302 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2146 3042
4432 -0.78 -132.0 -6.6 315 4441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2648 731 3042
4492 -0.78 -132.0 -6.2 318 4501 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2648 2147 3042
4812 -0.78 -132.0 -5.2 331 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2147 3040
5137 -0.78 -132.0 -6.7 344 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2147 3039
5462 -0.78 -132.0 -5.9 357 5471 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2648 726 3038
5502 -0.78 -132.0 -6.5 359 5511 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2648 2148 3037
5822 -0.78 -132.0 -5.2 372 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2148 3036
6147 -0.78 -132.0 -5.7 385 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2148 3034
6472 -0.78 -132.0 -5.7 398 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2148 3032
6797 -0.78 -132.0 -6.8 411 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2147 3031
7122 -0.78 -132.0 -6.6 424 7131 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2648 733 3029
7182 -0.78 -132.0 -6.4 427 7191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2648 2147 3029
7502 -0.78 -132.0 -5.4 440 7511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2648 731 3028
7542 -0.78 -132.0 -5.8 442 7551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2648 2150 3026
7862 -0.78 -132.0 -4.5 455 7885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2150 3026
8187 -0.78 -132.0 -5.3 468 8196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2648 724 3024
8257 -0.78 -132.0 -6.0 471 8266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2648 2145 3025
8567 -0.78 -132.0 -6.2 484 8576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2648 3555 3023
8597 -0.78 -132.0 -6.6 485 8606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2648 2131 3023
8907 -0.78 -132.0 -5.1 498 8916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2648 730 3022
8947 -0.78 -132.0 -5.3 500 8956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2648 2142 3021
9267 -0.78 -132.0 -4.8 513 9276 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2648 736 3020
9307 -0.78 -132.0 -5.4 515 9316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2648 2147 3020
9627 -0.78 -132.0 -5.3 528 9636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2648 3552 3019
9667 -0.78 -132.0 -5.7 530 9676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2648 2121 3019
9987 -0.78 -132.0 -5.6 543 9996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2648 723 3019
10027 -0.78 -132.0 -6.2 545 10036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2648 2149 3019
10347 -0.78 -132.0 -5.8 558 10370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2149 3018
10672 -0.78 -132.0 -5.9 571 10695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2149 3017
10997 -0.78 -132.0 -4.4 584 11006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2648 724 3016
11027 -0.78 -132.0 -4.4 585 11036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2648 2145 3015
11337 -0.78 -132.0 -3.6 598 11360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2145 3014
11662 -0.78 -132.0 -4.4 611 11685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2145 3013
11987 -0.78 -132.0 -5.2 624 11996 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2648 730 3013
12027 -0.78 -132.0 -5.7 626 12036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2648 2139 3012
12347 -0.78 -132.0 -5.7 639 12370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2139 3011
12672 -0.78 -132.0 -5.6 652 12681 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2648 728 3010
12712 -0.78 -132.0 -6.4 654 12721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2648 2147 3011
13032 -0.78 -132.0 -4.1 667 13055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2147 3010
13357 -0.78 -132.0 -4.1 680 13366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2648 724 3010
13397 -0.78 -132.0 -4.4 682 13406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2648 2139 3010
13717 -0.78 -132.0 -4.5 695 13726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2648 3545 3010
13747 -0.78 -132.0 -4.7 696 13756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2648 2127 3010
14057 -0.78 -132.0 -4.8 709 14066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2648 732 3010
14117 -0.78 -132.0 -5.4 712 14126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2648 2145 3010
14437 -0.78 -132.0 -4.5 725 14460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2145 3009
14762 -0.78 -132.0 -5.6 738 14770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2648 729 3009
14892 -0.78 -132.0 -5.8 744 14901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2648 2145 3009
15202 -0.78 -132.0 -6.5 757 15211 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2648 728 3009
15352 -0.78 -132.0 -6.8 764 15361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2648 2146 3008
15662 -0.78 -132.0 -7.3 777 15671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2648 730 3008
15792 -0.78 -132.0 -6.7 783 15801 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2648 2149 3008
15953 -0.29 0.0 6.5 790 16076 0.55 0.00 109.60 1.501 6 0.140 0.000 2754 2149 2496
16077 0.78 132.0 3.2 795 16196 1.23 2.28 113.57 1.466 4 0.128 0.086 2990 3290 1958
16227 0.78 132.0 6.6 802 16236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2991 1887 1957
16537 0.78 132.0 7.7 815 16546 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2990 488 1957
16577 0.78 132.0 8.5 817 16586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2991 1889 1957
16897 0.78 132.0 7.7 830 16920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 1889 1957
17222 0.78 132.0 6.6 843 17245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 1889 1957
17547 0.78 132.0 6.2 856 17556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2990 477 1957
17647 0.78 132.0 6.4 861 17656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2991 1889 1955
17967 0.78 166.3 4.9 874 18016 0.00 0.00 28.55 1.442 6 0.000 0.000 2990 1889 1818
18317 0.82 166.3 6.8 888 18326 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2990 478 1818
18377 0.82 166.3 8.0 891 18386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2990 1888 1818
18697 0.82 166.3 7.1 904 18706 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2990 483 1817
18757 0.82 166.3 7.9 907 18766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2990 1897 1817
19077 0.82 166.3 7.0 920 19100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 1897 1817
19402 0.82 166.3 7.4 933 19411 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2990 484 1817
19442 0.82 166.3 7.9 935 19451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2990 1892 1817
19762 0.82 166.3 8.2 948 19771 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2990 476 1817
19812 0.82 166.3 8.9 950 19821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2991 1896 1817
20122 0.82 166.3 7.5 963 20131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2991 3306 1816
20152 0.82 166.3 7.4 964 20161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2991 1893 1814
20462 0.82 203.6 4.8 977 20496 0.00 2.78 30.67 1.323 4 0.000 0.083 2990 487 1666
20517 0.86 252.4 4.5 979 20566 0.00 2.63 40.22 1.295 6 0.000 0.061 2990 1885 1467
20867 0.91 252.4 6.0 994 20876 0.15 2.72 0.00 0.000 4 0.097 0.083 3023 483 1466
20897 0.91 252.4 7.2 995 20906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3023 1894 1465
21207 0.91 252.4 8.7 1008 21230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1894 1465
21532 0.91 252.4 9.4 1021 21541 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3023 481 1465
21612 0.91 252.4 9.7 1025 21621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3023 1884 1465
21932 0.91 252.4 8.9 1038 21955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1885 1465
22257 0.91 252.4 8.5 1051 22266 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3023 479 1465
22307 0.91 252.4 9.7 1053 22316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3023 1889 1465
22617 0.91 252.4 8.8 1066 22640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1888 1465
22942 0.91 252.4 8.3 1079 22951 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3023 482 1465
22992 0.91 252.4 8.4 1081 23001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3023 1896 1464
23302 0.91 252.4 6.9 1094 23311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3023 481 1465
23352 0.91 252.4 7.0 1096 23361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3025 1897 1465
23662 0.91 252.4 8.3 1109 23685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1897 1465
23987 0.91 252.4 8.1 1122 24010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1897 1465
24312 0.91 254.2 5.9 1135 24321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3023 486 1465
24372 0.91 254.2 7.1 1138 24381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3022 1890 1465
24692 0.91 254.2 7.1 1151 24701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3023 3300 1465
24722 0.91 254.2 7.5 1152 24731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3023 1890 1464
25032 0.91 254.2 6.6 1165 25041 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3025 479 1464
25132 0.91 254.2 7.3 1170 25141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3023 1898 1464
25452 0.91 254.2 7.9 1183 25461 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3023 475 1464
25492 0.91 254.2 8.1 1185 25501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3023 1898 1464
25812 0.91 254.2 7.6 1198 25835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1898 1465
26137 0.91 254.2 6.8 1211 26146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3023 484 1465
26227 0.91 254.2 6.8 1215 26236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3023 1902 1464
26537 0.91 254.2 7.0 1228 26560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1902 1466
26862 0.91 254.2 7.1 1241 26871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3023 479 1467
26892 0.91 254.2 7.4 1242 26901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3023 1906 1467
27202 0.91 254.2 6.3 1255 27225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1907 1467
27527 0.91 254.2 7.2 1268 27536 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3023 3303 1468
27567 0.91 254.2 7.3 1270 27576 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3023 1879 1467
27882 0.91 262.4 5.7 1296 27901 0.00 2.60 7.93 0.823 4 0.000 0.067 3023 475 1425
27964 0.92 262.4 6.5 1304 27971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3022 1902 1426
28272 0.92 309.1 4.5 1335 28311 0.00 2.72 36.10 0.764 4 0.000 0.065 3023 476 1236
28352 0.97 309.1 6.1 1343 28361 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3023 1899 1236
28662 0.97 349.9 4.7 1374 28701 0.00 0.00 31.90 0.737 6 0.000 0.000 3023 1899 1069
29002 1.02 395.6 4.6 1408 29051 0.00 2.60 36.38 0.710 4 0.000 0.056 3023 3309 885
29062 1.07 421.1 5.2 1414 29091 0.15 2.55 21.95 0.707 6 0.098 0.046 3058 1884 780
29392 1.10 434.3 5.6 1447 29414 0.00 2.63 10.65 0.702 4 0.000 0.067 3059 473 726
29452 1.11 434.3 7.2 1453 29461 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3059 1906 726
29762 1.11 457.3 5.3 1510 29786 0.00 2.67 18.17 0.669 4 0.000 0.064 3059 481 631
29807 1.13 481.8 5.2 1519 29831 0.00 2.55 19.27 0.660 6 0.000 0.046 3059 1901 530
30012 1.16 481.8 7.0 1560 30016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3059 478 530
30032 1.16 481.8 7.3 1564 30036 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3059 1905 529
30097 1.16 481.8 6.9 1577 30101 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3059 3297 529
30117 1.16 481.8 6.9 1581 30121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3059 1890 530
30181 1.16 481.8 6.4 1594 30186 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3059 482 530