WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  530 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38270.676 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101006,4701.512,-12712.249,33,1.3,33 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,0.068
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -242693.3,89.7,39.8,157821.1,2415.4
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  13465.9,-228.3,119.3,-111771.3,-2321.3
GPS2  101556,4701.439,-12712.183,16,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.8,60455,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30162,0.00,0.000,0,0,1159,313.98 _10V_AH  10.0,44.203
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  33222,1080
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,77.691

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 39 2058 2000
56 -0.98 -127.1 -4.9 4 101 12.82 2.63 -27.23 0.000 4 0.193 0.098 2202 3453 2960
141 -0.98 -127.1 -12.6 12 145 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2051 2960
446 -0.98 -127.1 -10.2 51 449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2961
751 -0.98 -127.1 -10.4 112 755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2202 650 2965
781 -0.98 -127.1 -10.9 116 785 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2044 2965
1091 -0.98 -127.1 -8.5 147 1095 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2201 3454 2967
1146 -0.98 -127.1 -8.2 152 1150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2061 2967
1451 -0.98 -127.1 -7.6 183 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2061 2968
1761 -0.98 -127.1 -8.5 206 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2061 2968
2081 -0.98 -127.1 -7.6 222 2085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 643 2968
2116 -0.98 -127.1 -8.2 223 2120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2045 2968
2421 -0.98 -127.1 -7.7 239 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2967
2741 -0.98 -127.1 -7.5 255 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2966
3061 -0.98 -127.1 -7.2 271 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2966
3381 -0.98 -127.1 -8.0 287 3385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 644 2966
3411 -0.98 -127.1 -8.6 288 3415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2039 2966
3721 -0.98 -127.1 -8.1 298 3725 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3453 2964
3766 -0.98 -127.1 -8.3 298 3770 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2052 2965
4081 -0.98 -127.1 -7.1 304 4085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2202 643 2964
4126 -0.98 -127.1 -7.4 304 4130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2053 2964
4441 -0.98 -127.1 -6.3 310 4499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2963
4801 -0.98 -127.1 -6.0 316 4805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 642 2962
4831 -0.98 -127.1 -6.6 316 4835 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2047 2962
5161 -0.98 -127.1 -6.0 322 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2961
5521 -0.98 -127.1 -6.7 328 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2960
5881 -0.98 -127.1 -7.0 334 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2959
6241 -0.98 -127.1 -7.4 340 6245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 641 2960
6281 -0.98 -127.1 -7.5 340 6285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2039 2959
6601 -0.98 -127.1 -6.8 346 6605 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3456 2959
6636 -0.98 -127.1 -8.1 346 6640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2046 2959
6961 -0.98 -127.1 -6.2 352 6965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 646 2958
7006 -0.98 -127.1 -6.7 352 7010 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2050 2958
7321 -0.98 -127.1 -6.3 358 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2958
7681 -0.98 -127.1 -6.3 364 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2958
8041 -0.98 -127.1 -6.5 370 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2957
8401 -0.98 -127.1 -6.3 376 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2956
8761 -0.98 -127.1 -6.0 382 8819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2956
9121 -0.98 -127.1 -6.1 388 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2955
9481 -0.98 -127.1 -6.3 394 9485 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2201 3455 2954
9516 -0.98 -127.1 -7.2 394 9520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2051 2954
9841 -0.98 -127.1 -6.3 400 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2954
10201 -0.98 -127.1 -6.1 406 10205 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2202 3450 2954
10256 -0.98 -127.1 -6.5 406 10260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2049 2953
10561 -0.98 -127.1 -5.5 412 10619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2953
10921 -0.98 -127.1 -5.2 418 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2953
11281 -0.98 -127.1 -5.0 424 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2953
11641 -0.98 -127.1 -4.9 430 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2952
12001 -0.98 -127.1 -4.8 436 12005 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3450 2952
12051 -0.98 -127.1 -6.1 436 12054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2050 2952
12361 -0.98 -127.1 -5.0 442 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2952
12721 -0.98 -127.1 -4.6 448 12725 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3451 2952
12766 -0.98 -127.1 -5.5 448 12770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2051 2951
13081 -0.98 -127.1 -5.1 454 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2951
13441 -0.98 -127.1 -5.3 460 13445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2202 3451 2951
13511 -0.98 -127.1 -6.1 461 13515 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2053 2951
13861 -0.98 -127.1 -5.5 467 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2951
14221 -0.98 -127.1 -5.8 473 14225 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3456 2950
14286 -0.98 -127.1 -6.3 474 14290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2048 2950
14641 -0.98 -127.1 -5.9 480 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2950
15002 -0.32 0.0 6.1 486 15120 0.70 0.00 113.72 1.427 6 0.124 0.000 2345 2048 2440
15121 0.98 127.1 4.8 488 15240 1.42 2.95 113.13 1.390 4 0.107 0.085 2632 522 1921
15276 0.98 127.1 6.6 490 15280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1920 1920
15601 0.98 127.1 6.5 496 15605 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2632 3333 1919
15631 0.98 127.1 7.3 496 15635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2632 1927 1919
15961 0.98 127.1 6.3 502 15965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 519 1918
16001 0.98 127.1 7.7 502 16005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1925 1918
16321 0.98 127.1 6.3 508 16379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1925 1918
16681 0.98 127.1 6.7 514 16739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1926 1917
17041 0.98 127.1 7.0 520 17100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1926 1917
17401 0.98 127.1 7.8 526 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1917
17761 0.98 127.1 7.7 532 17819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1916
18121 0.98 127.1 7.1 538 18125 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2632 515 1916
18181 0.98 127.1 7.7 539 18185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1928 1916
18541 0.98 127.1 6.6 545 18599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1916
18901 0.98 127.1 6.6 551 18959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1916
19261 0.98 127.1 7.1 557 19265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 516 1916
19291 0.98 127.1 8.8 557 19295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1917 1916
19621 0.98 127.1 7.3 563 19625 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2632 3324 1916
19656 0.98 127.1 7.3 563 19660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1920 1916
19981 0.98 127.1 6.8 569 20039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1920 1916
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20356 0.99 147.2 5.8 575 20375 0.00 2.55 11.77 1.243 6 0.000 0.066 2632 1924 1839
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