LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  530 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -108.19684 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055054,6206.271,-5235.234,52,1.4,52 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.51 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  055715,6206.301,-5235.012,13,1.2,13,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.8,398941,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30693,40.35,0.768,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,37.282
HUMID  2492 DATA_FILE_SIZE  33922,1264
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,71.607

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.80 0.000 2 0.000 0.000 37 2085 2092
40 -0.87 -127.1 -4.2 4 99 13.23 2.58 -41.13 0.000 4 0.212 0.085 2159 699 2958
275 -0.87 -127.1 -6.7 45 284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2097 2959
585 -0.87 -127.1 -8.8 76 594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 684 2959
665 -0.87 -127.1 -7.3 84 674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2093 2958
975 -0.87 -127.1 -6.4 115 984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 686 2959
1025 -0.87 -127.1 -7.4 120 1034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2095 2959
1335 -0.87 -127.1 -6.2 151 1344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 684 2959
1395 -0.87 -127.1 -6.6 157 1404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2096 2959
1705 -0.87 -127.1 -3.8 188 1714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 693 2959
1765 -0.87 -127.1 -4.8 194 1774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2090 2959
2075 -0.87 -127.1 -5.3 225 2084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 690 2959
2155 -0.87 -127.1 -6.0 233 2164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2106 2959
2465 -0.87 -127.1 -4.4 264 2474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 690 2959
2555 -0.87 -127.1 -5.5 271 2564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2106 2959
2865 -0.87 -127.1 -5.8 287 2874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 687 2959
2905 -0.87 -127.1 -6.9 289 2914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2095 2959
3225 -0.87 -127.1 -7.1 305 3234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 691 2959
3295 -0.87 -127.1 -7.7 308 3304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2097 2959
3605 -0.87 -127.1 -7.4 324 3614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 695 2959
3665 -0.87 -127.1 -8.1 327 3674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2098 2959
3985 -0.87 -127.1 -6.9 343 3994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 688 2959
4035 -0.87 -127.1 -8.0 345 4044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2090 2959
4345 -0.87 -127.1 -6.7 361 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2959
4665 -0.87 -127.1 -6.3 377 4674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 692 2959
4755 -0.87 -127.1 -6.9 381 4764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2091 2959
5085 -0.87 -127.1 -7.4 390 5094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 692 2959
5135 -0.87 -127.1 -8.4 391 5144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2092 2959
5445 -0.87 -127.1 -7.4 399 5454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 693 2959
5495 -0.87 -127.1 -7.7 400 5504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2094 2959
5805 -0.87 -127.1 -6.9 408 5814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 693 2959
5865 -0.87 -127.1 -7.4 409 5874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2094 2960
6205 -0.87 -127.1 -6.7 418 6214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 691 2959
6265 -0.87 -127.1 -6.6 419 6274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2092 2959
6605 -0.87 -127.1 -5.8 428 6614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 687 2959
6665 -0.87 -127.1 -6.1 429 6674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2104 2960
7005 -0.87 -127.1 -5.4 438 7014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 687 2960
7045 -0.87 -127.1 -5.5 439 7054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2960
7365 -0.87 -127.1 -5.8 447 7374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 695 2960
7425 -0.87 -127.1 -6.6 448 7434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2960
7765 -0.87 -127.1 -6.4 457 7774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 695 2960
7815 -0.87 -127.1 -7.6 458 7824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2960
8125 -0.87 -127.1 -6.8 466 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
8485 -0.87 -127.1 -6.5 475 8494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 696 2960
8575 -0.87 -127.1 -6.8 477 8584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2101 2960
8885 -0.87 -127.1 -6.1 485 8923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
9245 -0.87 -127.1 -5.8 494 9254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 689 2960
9315 -0.87 -127.1 -6.2 495 9324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2091 2960
9645 -0.87 -127.1 -6.0 504 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
10005 -0.87 -127.1 -5.8 513 10014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 692 2960
10085 -0.87 -127.1 -5.9 515 10094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2101 2960
10405 -0.87 -127.1 -5.0 523 10414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 688 2960
10455 -0.87 -127.1 -5.4 524 10464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2960
10765 -0.87 -127.1 -4.2 532 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
11125 -0.87 -127.1 -4.1 541 11134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 689 2960
11195 -0.87 -127.1 -4.7 542 11204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2960
11525 -0.87 -127.1 -5.0 551 11563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
11885 -0.87 -127.1 -5.7 560 11894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 690 2960
11955 -0.87 -127.1 -6.3 561 11964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2091 2960
12285 -0.87 -127.1 -5.6 570 12323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2960
12645 -0.87 -127.1 -4.9 579 12654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 696 2960
12725 -0.87 -127.1 -5.5 581 12734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2103 2960
13045 -0.87 -127.1 -4.8 589 13083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
13405 -0.87 -127.1 -4.0 598 13414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 690 2960
13505 -0.87 -127.1 -4.3 600 13514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2097 2960
13845 -0.87 -127.1 -3.7 609 13883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
14205 -0.87 -127.1 -4.3 618 14214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 688 2960
14265 -0.87 -127.1 -4.5 619 14274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2095 2960
14605 -0.87 -127.1 -3.5 628 14643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
14965 -0.87 -127.1 -4.1 637 14974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 696 2960
15035 -0.87 -127.1 -4.9 638 15044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2092 2960
15365 -0.87 -127.1 -5.6 647 15403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
15725 -0.87 -127.1 -6.2 656 15734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 698 2960
15795 -0.87 -127.1 -5.8 657 15804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2093 2960
16125 -0.87 -127.1 -5.6 666 16134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 687 2959
16165 -0.87 -127.1 -5.9 667 16174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2098 2959
16485 -0.87 -127.1 -5.1 675 16523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
16845 -0.87 -127.1 -4.7 684 16854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 690 2959
16895 -0.87 -127.1 -6.0 685 16904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2101 2959
17205 -0.87 -127.1 -4.7 693 17243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2959
17405 -0.32 0.0 5.1 698 17524 0.65 0.00 116.30 1.458 6 0.147 0.000 2284 2101 2438
17525 0.87 127.1 2.4 701 17644 1.35 0.00 112.50 1.413 6 0.120 0.000 2546 2101 1919
17965 0.87 127.1 8.3 712 17974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2546 3485 1917
17995 0.87 127.1 8.5 712 18004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2085 1917
18325 0.87 127.1 8.3 721 18334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3478 1917
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