Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  53 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2839 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2913 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8091821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  450 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020818,214727,2625.8433,-7645.3667,34,1.0,41,-8.5,0.7,172.0,8,4.4 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.55 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  020818,215825,2625.6987,-7645.2510,7,1.0,17,-8.5,0.0,159.9,8,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.5,149795,-8.3,-7.500,-12.88,8625
SPEED_LIMITS  0.107,0.328 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,0.998771 _24V_AH  21.21,30.165
SM_CCo  113792,0.00,0.000,0,0,141,534.50 _10V_AH  10.22,22.531
SM_GC  0.43,7.07,0.00,0.00,0.087,0.000,0.000,127,2910,141,-7.14,2.01,534.50,0,0,0,0,0,0,26.67,27.15,26.77 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2615.80,-7602.49,010818,234057 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 MEM  311364
HUMID  23.34 DATA_FILE_SIZE  187185,2556
INTERNAL_PRESSURE  8.20222 CAP_FILE_SIZE  1012565,0
TCM_TEMP  27.30 CFSIZE  2047311872,2027945984
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.1,9.0 GPS  040818,053659,2616.079,-7628.169,36,0.8,39,-8.6,0.2,122.2,11,4.7
ALTIM_BOTTOM_PING  4464.0,361.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26327183.70 SBE_CT178123877.43
Roll_motor7361111745.96 AA4330338313967.38
VBD_pump_during_apogee1065398590071.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve122111289.48 nil000.00
Iridium_during_init23147.46 nil000.00
Iridium_during_connect37160128.54 nil000.00
Iridium_during_xfer4182231980.38 nil000.00
Transponder_ping1214201080.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.47
TT811162131593.73
LPSleep8439621888.94
TT8_Active141613191.44
TT8_Sampling16531406788.44
TT8_CF889653491.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits900210920.09
GPS_charging000.00
Compass1472081239.67
RAFOS000.00
Transponder125130383.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.73 -438.0 142 2810 865 1036 0.8 0.2 6 171 0.00 0.00 -98.15 0.104 16386 0.000 0.000 142 2811 2568 2496 2640 0 0 0 0 0 0 26.65 28.83 26.67 8.34 20.23
173 -0.73 -438.0 143 2811 2497 2639 5.1 -8.8 16 212 8.62 1.67 -24.00 0.112 18692 0.286 0.072 2187 3937 3491 3430 3553 0 0 0 0 0 0 25.60 26.20 25.82 8.50 20.30
385 -0.36 -438.0 2186 3937 3429 3554 70.3 -30.0 37 390 0.43 1.55 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 2317 2798 3492 3430 3554 0 0 0 0 0 0 25.89 26.50 26.14 8.59 20.46
698 -0.25 -438.0 2316 2798 3430 3553 107.8 -12.3 68 700 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.179 0.000 2359 2797 3491 3430 3553 0 0 0 0 0 0 26.36 26.53 26.48 8.57 20.07
998 -0.25 -438.0 2358 2797 3430 3552 131.3 -7.8 98 1001 0.00 1.67 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2354 3933 3491 3430 3553 0 0 0 0 0 0 26.97 26.59 26.98 8.54 20.97
1179 -0.25 -438.0 2353 3933 3430 3553 145.8 -7.9 116 1182 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2354 2820 3491 3430 3553 0 0 0 0 0 0 26.79 26.75 26.81 8.53 20.50
1500 -0.25 -438.0 2352 2819 3430 3552 169.6 -7.7 135 1503 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2347 3926 3491 3430 3552 0 0 0 0 0 0 27.05 26.68 27.07 8.52 21.92
1615 -0.25 -438.0 2346 3926 3430 3552 177.8 -8.3 140 1622 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2347 2806 3490 3430 3551 0 0 0 0 0 0 26.88 26.84 26.89 8.51 21.29
1921 -0.25 -438.0 2346 2805 3430 3550 202.9 -7.9 156 1925 0.00 1.67 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2340 3930 3490 3430 3550 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.10 8.50 22.31
2063 -0.25 -438.0 2340 3930 3430 3550 214.8 -8.8 163 2067 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2341 2806 3490 3430 3550 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.93 8.50 22.04
2384 -0.25 -438.0 2340 2806 3430 3548 242.3 -8.4 179 2388 0.00 1.65 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2334 3930 3489 3430 3548 0 0 0 0 0 0 27.13 26.75 27.13 8.48 22.90
2529 -0.25 -438.0 2334 3930 3430 3548 255.2 -9.3 186 2533 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2334 2804 3489 3430 3548 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94 8.48 22.79
2845 -0.25 -438.0 2334 2804 3430 3546 284.5 -8.9 202 2849 0.00 1.65 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2329 3929 3488 3430 3546 0 0 0 0 0 0 27.14 26.77 27.15 8.48 23.06
2988 -0.19 -438.0 2329 3928 3430 3546 297.5 -9.3 209 2992 0.15 1.48 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2379 2845 3487 3429 3545 0 0 0 0 0 0 26.55 26.89 26.71 8.47 23.38
3300 -0.19 -438.0 2379 2847 3430 3544 318.3 -6.5 220 3304 0.00 1.60 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2376 3932 3486 3429 3544 0 0 0 0 0 0 27.15 26.78 27.16 8.46 24.08
3501 -0.19 -438.0 2375 3932 3429 3544 330.5 -6.7 226 3505 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2376 2814 3486 3429 3544 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.97 8.46 23.14
3812 -0.19 -438.0 2374 2814 3429 3543 351.3 -6.0 237 3816 0.00 1.65 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2370 3935 3486 3429 3543 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.45 23.89
4002 -0.19 -438.0 2370 3935 3428 3543 362.5 -6.0 243 4006 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2370 2822 3486 3429 3543 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.98 8.45 24.48
4324 -0.19 -438.0 2370 2821 3428 3542 383.1 -6.5 254 4328 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2366 3926 3485 3428 3542 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.44 24.68
4529 -0.19 -438.0 2366 3926 3427 3542 396.0 -7.2 260 4536 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2366 2822 3484 3428 3541 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.96 8.44 24.20
4836 -0.19 -438.0 2366 2821 3427 3540 420.1 -7.2 271 4839 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2363 3924 3483 3427 3540 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.43 25.42
5035 -0.19 -438.0 2363 3924 3426 3540 433.6 -7.3 277 5039 0.00 1.48 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2363 2840 3483 3426 3540 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.96 8.43 24.87
5348 -0.19 -438.0 2363 2840 3426 3538 457.1 -6.9 288 5351 0.00 1.60 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2364 3923 3482 3426 3538 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.42 24.87
5537 -0.19 -438.0 2363 3924 3425 3538 469.7 -7.1 294 5541 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2363 2830 3481 3425 3538 0 0 0 0 0 0 26.95 26.93 26.97 8.41 25.03
5859 -0.19 -438.0 2363 2830 3426 3536 490.3 -6.3 305 5863 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2363 3929 3481 3426 3536 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.40 24.87
6064 -0.19 -438.0 2363 3928 3424 3537 502.4 -6.6 311 6071 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2363 2836 3480 3424 3537 0 0 0 0 0 0 26.96 26.96 26.96 8.40 25.03
6371 -0.19 -438.0 2362 2836 3424 3534 522.0 -5.9 322 6375 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2363 3931 3479 3424 3535 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.39 25.38
6553 -0.19 -438.0 2362 3930 3423 3535 533.0 -5.8 328 6556 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2363 2824 3479 3423 3535 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98 8.40 25.58
6884 -0.19 -438.0 2362 2824 3423 3533 552.5 -6.3 339 6887 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2363 3920 3478 3423 3533 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.37 25.66
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55614 -1.62 -438.0 1939 3937 3375 3476 4775.1 -8.5 1225 55618 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1940 2813 3425 3375 3476 0 0 0 0 0 0 26.55 26.45 26.58 8.01 27.98
55875 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 55875 begin apogee
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56344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 56344 begin climb
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