NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  53 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -793.75085 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2400 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1896 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133306,3334.640,-13849.456,26,1.5,26 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,0.165
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -4090.3,215.4,152.3,-53042.5,-431.2
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -51321.1,-231.9,-265.0,59104.0,-3052.4
GPS2  133809,3334.585,-13849.478,15,1.5,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.3,92338,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25095,49.38,0.616,0,0,1281,350.04 _24V_AH  23.5,8.603
HUMID  2324 _10V_AH  10.0,2.703
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  36064,1342
RAFOS_CLK  1468 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.13 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 287 2417 2531
55 -1.13 -117.3 -6.5 8 89 12.60 2.55 -15.95 0.000 4 0.160 0.061 2447 3829 3191
315 -1.13 -117.3 -13.7 60 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2448 2401 3193
504 -1.13 -117.3 -10.1 89 513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2448 3824 3195
745 -1.13 -117.3 -10.8 113 754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2396 3198
1055 -1.13 -117.3 -10.0 144 1064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2448 3822 3201
1135 -1.13 -117.3 -10.2 152 1144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2448 2385 3201
1464 -1.13 -117.3 -8.4 182 1474 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2448 984 3203
1514 -1.13 -117.3 -8.4 184 1524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2448 2410 3203
1824 -1.13 -117.3 -7.6 197 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2410 3203
2150 -1.13 -117.3 -7.7 210 2159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2448 984 3204
2200 -1.13 -117.3 -7.9 212 2208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2448 2411 3204
2509 -1.13 -117.3 -7.3 225 2519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2448 989 3204
2569 -1.13 -117.3 -8.3 228 2578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2448 2406 3204
2889 -1.13 -117.3 -8.1 241 2899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2448 983 3203
2939 -1.13 -117.3 -8.2 243 2948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2407 3203
3250 -1.13 -117.3 -5.8 256 3259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2448 989 3202
3290 -1.13 -117.3 -5.8 258 3299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2448 2406 3202
3609 -1.13 -117.3 -5.6 271 3619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2448 976 3201
3660 -1.13 -117.3 -6.5 273 3669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2406 3201
3969 -1.13 -117.3 -7.0 286 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2407 3200
4294 -1.13 -117.3 -6.2 299 4304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2448 976 3199
4395 -1.13 -117.3 -6.1 304 4404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2448 2414 3198
4714 -1.13 -117.3 -5.9 317 4724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2448 987 3197
4765 -1.13 -117.3 -6.6 319 4774 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2448 2411 3196
5074 -1.13 -117.3 -7.1 332 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2411 3195
5400 -1.13 -117.3 -7.1 345 5409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2448 987 3194
5460 -1.13 -117.3 -7.1 348 5469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2448 2407 3194
5780 -1.13 -117.3 -6.2 361 5789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 987 3193
5820 -1.13 -117.3 -6.5 363 5829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2448 2403 3193
6139 -1.13 -117.3 -6.8 376 6149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 988 3192
6210 -1.13 -117.3 -7.3 379 6219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2448 2412 3192
6520 -1.13 -117.3 -7.0 392 6529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 983 3191
6610 -1.13 -117.3 -7.2 396 6619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2448 2407 3191
6920 -1.13 -117.3 -6.0 409 6929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2448 984 3189
7010 -1.13 -117.3 -5.8 413 7019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2448 2402 3189
7320 -1.13 -117.3 -5.0 426 7329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2448 983 3188
7350 -1.13 -117.3 -5.1 427 7359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2448 2412 3188
7660 -1.13 -117.3 -6.3 440 7669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2448 980 3186
7700 -1.13 -117.3 -6.3 442 7709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2447 2409 3186
8020 -1.13 -117.3 -6.8 455 8029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2448 982 3186
8120 -1.13 -117.3 -7.2 460 8129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2448 2406 3185
8440 -1.13 -117.3 -6.6 473 8449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2448 982 3184
8500 -1.13 -117.3 -6.9 476 8509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2448 2404 3184
8820 -1.13 -117.3 -6.1 489 8829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2448 984 3183
8900 -1.13 -117.3 -6.0 493 8909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2448 2404 3183
9220 -1.13 -117.3 -5.2 506 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2404 3183
9545 -1.13 -117.3 -5.4 519 9554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2448 990 3182
9655 -1.13 -117.3 -6.2 524 9664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2448 2404 3182
9965 -1.13 -117.3 -5.6 537 9974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2448 982 3180
10015 -1.13 -117.3 -6.6 539 10024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2448 2406 3180
10325 -1.13 -117.3 -5.8 552 10334 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2448 987 3180
10375 -1.13 -117.3 -6.1 554 10384 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2447 2408 3178
10685 -1.13 -117.3 -5.1 567 10694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2448 982 3178
10745 -1.13 -117.3 -5.7 570 10754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2448 2411 3178
11065 -1.13 -117.3 -4.6 583 11074 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2448 983 3178
11125 -1.13 -117.3 -4.9 586 11134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2448 2411 3177
11445 -1.13 -117.3 -4.8 599 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2411 3177
11770 -1.13 -117.3 -5.4 612 11779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 987 3176
11850 -1.13 -117.3 -6.0 616 11859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2448 2403 3177
12170 -1.13 -117.3 -6.2 629 12179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2448 993 3176
12210 -1.13 -117.3 -6.2 631 12219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2448 2405 3176
12530 -1.13 -117.3 -5.2 644 12539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2448 985 3176
12600 -1.13 -117.3 -4.9 647 12609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2448 2411 3175
12910 -1.13 -117.3 -4.1 660 12919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2448 987 3175
12960 -1.13 -117.3 -4.4 662 12969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2448 2412 3175
13270 -1.13 -117.3 -4.4 675 13279 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2448 989 3175
13340 -1.13 -117.3 -4.8 678 13349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2448 2403 3175
13650 -1.13 -117.3 -4.7 691 13659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2448 983 3174
13690 -1.13 -117.3 -4.8 693 13699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2448 2408 3174
14010 -1.13 -117.3 -5.0 706 14019 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2448 988 3174
14090 -1.13 -117.3 -5.3 710 14099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2448 2412 3174
14411 -0.30 0.0 5.1 723 14534 0.95 0.00 99.13 1.371 6 0.121 0.000 2634 2413 2708
14535 1.13 117.3 1.9 728 14644 1.58 1.77 100.72 1.336 4 0.095 0.078 2948 3318 2231
14725 1.13 117.3 11.5 737 14734 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2948 1894 2230
15035 1.13 117.3 9.8 750 15058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1894 2229
15360 1.13 117.3 9.8 763 15369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2948 3315 2228
15500 1.13 117.3 10.2 770 15509 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2949 1888 2228
15820 1.13 117.3 10.6 783 15829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2948 3315 2227
15960 1.13 117.3 11.3 790 15969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1899 2228
16280 1.13 117.3 10.8 803 16289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2948 3317 2228
16370 1.13 117.3 11.5 807 16379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2948 1897 2228
16680 1.13 117.3 9.3 820 16689 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2948 3318 2227
16760 1.13 117.3 9.4 824 16769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2948 1890 2227
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