HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  53 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5134.1626 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091437,2245.612,-15815.011,59,1.0,66 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,-0.193
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -34389.7,-47.0,162.9,-16899.6,-3368.8
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  17350.2,-384.8,86.7,-12067.4,202.1
GPS2  091957,2245.617,-15815.082,16,1.5,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.3,26155,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19194,8.40,0.723,0,0,1432,325.02 _10V_AH  10.0,11.713
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  31142,771
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,28.459

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 54 2487 2376
44 -1.46 -146.0 -10.3 3 83 11.12 2.63 -22.60 0.000 4 0.132 0.061 2114 1061 3355
168 -1.46 -146.0 -18.9 15 172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2114 2476 3357
473 -1.46 -146.0 -20.4 65 477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2115 3890 3360
513 -1.46 -146.0 -21.3 69 517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2114 2466 3360
823 -1.46 -146.0 -15.4 100 842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2465 3363
1143 -1.46 -146.0 -14.0 116 1147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2114 3890 3367
1198 -1.46 -146.0 -13.7 118 1202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2114 2477 3366
1503 -1.46 -146.0 -14.0 134 1507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2114 3887 3370
1558 -1.46 -146.0 -14.7 136 1562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2114 2481 3370
1863 -1.46 -146.0 -12.7 152 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2481 3370
2183 -1.46 -146.0 -12.6 162 2187 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2114 3884 3371
2298 -1.46 -146.0 -12.9 164 2302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2114 2483 3371
2623 -1.46 -146.0 -12.0 173 2627 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2114 1073 3371
2683 -1.46 -146.0 -11.5 174 2687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2114 2479 3371
3023 -1.46 -146.0 -11.4 183 3027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2114 3890 3370
3088 -1.46 -146.0 -11.1 184 3091 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2114 2484 3370
3423 -1.46 -146.0 -10.2 193 3427 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2114 1076 3370
3478 -1.46 -146.0 -9.4 194 3482 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2114 2478 3370
3783 -1.46 -146.0 -9.0 202 3787 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2114 3893 3366
3838 -1.46 -146.0 -10.8 203 3842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2114 2482 3365
4143 -1.46 -146.0 -9.6 211 4147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2114 1070 3364
4183 -1.46 -146.0 -9.3 212 4187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2114 2487 3364
4503 -1.46 -146.0 -9.9 220 4507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2114 3893 3362
4538 -1.46 -146.0 -10.7 220 4542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2114 2479 3362
4863 -1.46 -146.0 -9.7 229 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2479 3359
5223 -1.46 -146.0 -10.3 238 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2479 3356
5583 -1.46 -146.0 -10.6 247 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2477 3354
5943 -1.46 -146.0 -10.2 256 5947 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2114 3887 3351
6028 -1.46 -146.0 -10.1 258 6032 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2114 2484 3350
6343 -1.46 -146.0 -9.0 266 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2483 3349
6703 -1.46 -146.0 -8.3 275 6707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2114 3888 3347
6733 -1.46 -146.0 -9.2 275 6737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2114 2489 3346
7063 -1.46 -146.0 -7.9 284 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2489 3344
7423 -1.46 -146.0 -7.8 293 7427 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2114 1073 3342
7458 -1.46 -146.0 -8.3 293 7462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2114 2479 3343
7783 -1.46 -146.0 -7.5 302 7787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2114 3890 3340
7813 -1.46 -146.0 -8.2 302 7817 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2114 2482 3340
8143 -1.46 -146.0 -7.7 311 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2481 3339
8503 -1.46 -146.0 -7.6 320 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2481 3338
8863 -1.46 -146.0 -7.8 329 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2481 3337
9223 -1.46 -146.0 -7.9 338 9227 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2114 3894 3336
9256 -0.36 0.0 9.6 338 9462 1.25 0.00 182.02 1.292 6 0.114 0.000 2359 2480 2757
9463 1.46 146.0 4.5 344 9657 1.95 1.80 185.90 1.247 4 0.087 0.070 2754 3381 2161
9753 1.46 146.0 10.4 351 9757 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2754 1962 2160
10063 1.46 149.6 9.8 359 10072 0.00 2.80 3.80 1.391 4 0.000 0.088 2754 555 2146
10193 1.46 149.6 11.4 362 10197 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1966 2146
10503 1.46 149.6 10.0 370 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1966 2145
10863 1.46 149.6 10.8 379 10867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2754 554 2144
11093 1.46 149.6 11.0 384 11097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1960 2144
11423 1.46 156.6 9.7 393 11462 0.00 0.00 7.18 1.362 6 0.000 0.000 2754 1961 2118
11783 1.47 170.5 9.4 402 11807 0.00 2.83 18.05 1.286 4 0.000 0.084 2754 555 2061
11978 1.49 170.5 10.2 406 11982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1960 2060
12303 1.49 173.2 9.9 415 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1962 2059
12663 1.49 196.5 8.9 424 12702 0.00 2.85 31.42 1.224 4 0.000 0.084 2754 555 1955
12758 1.52 196.5 10.7 426 12762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1963 1954
13063 1.52 196.5 10.5 434 13101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1964 1953
13423 1.52 196.5 10.7 443 13427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2754 547 1953
13533 1.52 196.5 12.0 445 13537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1969 1953
13863 1.52 206.1 9.6 454 13902 0.00 0.00 10.98 1.212 6 0.000 0.000 2754 1970 1917
14223 1.53 237.7 8.5 463 14267 0.00 2.85 39.17 1.127 4 0.000 0.079 2754 560 1787
14328 1.56 237.7 10.6 465 14332 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.074 0.054 2777 1965 1786
14663 1.56 237.7 10.9 474 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1965 1785
15023 1.56 237.7 11.5 483 15027 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2777 551 1785
15123 1.56 237.7 13.2 485 15127 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2778 1965 1784
15463 1.56 237.7 12.6 494 15467 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2777 546 1785
15693 1.56 237.7 13.7 499 15697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2777 1959 1785
16023 1.56 237.7 11.0 508 16027 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2778 547 1784
16118 1.56 237.7 10.9 510 16122 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2778 1968 1784
16423 1.56 237.7 10.1 521 16427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2777 555 1784
16478 1.56 237.7 11.5 523 16482 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2777 1965 1784
16783 1.56 237.7 11.3 539 16787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2777 551 1784
16818 1.56 237.7 10.5 540 16822 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 1966 1783
17123 1.56 237.7 10.7 556 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1966 1783
17443 1.56 266.9 8.7 572 17482 0.00 2.72 33.40 0.873 4 0.000 0.065 2777 554 1668
17653 1.59 266.9 12.2 582 17657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2778 1965 1668
17963 1.59 286.2 9.1 609 17992 0.00 0.00 22.85 0.825 6 0.000 0.000 2777 1965 1590
18293 1.61 286.2 13.1 642 18297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2778 551 1589
18523 1.61 286.2 13.6 677 18527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2777 1966 1590
18828 1.61 312.1 8.8 736 18867 0.00 2.63 30.95 0.723 4 0.000 0.052 2778 3367 1483
18973 1.64 312.1 10.9 750 18977 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2777 1963 1483