LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  53 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1441.7355 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163906,6632.209,-5803.528,26,1.3,26 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.086
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -13301.3,-465.6,-209.1,-30112.0,2183.3
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  23110.6,-78.0,483.6,-78921.5,789.1
GPS2  164957,6632.245,-5803.263,9,1.5,9,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.5,106295,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  589

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18953,0.00,0.000,0,0,1246,310.80 _10V_AH  10.0,3.622
HUMID  2750 DATA_FILE_SIZE  29960,939
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,8.968

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.60 0.000 2 0.000 0.000 46 2184 1992
49 -0.83 -127.1 -5.5 7 109 13.02 2.88 -42.58 0.000 4 0.191 0.087 2188 715 3033
289 -0.83 -127.1 -10.4 41 298 0.00 2.78 -0.22 0.000 6 0.000 0.064 2188 2175 3037
599 -0.83 -127.1 -8.2 72 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2175 3031
909 -0.83 -127.1 -9.1 103 918 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2188 3588 3030
959 -0.83 -127.1 -9.7 108 968 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2188 2123 3031
1269 -0.83 -127.1 -8.2 139 1278 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 3587 3031
1299 -0.83 -127.1 -8.2 142 1308 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2187 2127 3030
1609 -0.83 -127.1 -7.3 173 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3030
1929 -0.83 -127.1 -6.8 199 1938 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 3582 3029
1979 -0.83 -127.1 -7.5 201 1988 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2187 2121 3029
2289 -0.83 -127.1 -6.3 217 2298 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 3589 3028
2329 -0.83 -127.1 -7.0 219 2338 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2188 2124 3028
2649 -0.83 -127.1 -6.8 235 2667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3028
2969 -0.83 -127.1 -7.4 251 2978 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2187 3587 3028
3019 -0.83 -127.1 -8.1 253 3028 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2117 3027
3329 -0.83 -127.1 -6.8 269 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3027
3649 -0.83 -127.1 -7.2 285 3667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3027
3969 -0.83 -127.1 -7.3 301 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3027
4329 -0.83 -127.1 -6.9 310 4338 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2187 3589 3028
4369 -0.83 -127.1 -7.8 311 4378 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2119 3027
4689 -0.83 -127.1 -7.4 319 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3027
5049 -0.83 -127.1 -7.2 328 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3027
5409 -0.83 -127.1 -5.8 337 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2119 3027
5769 -0.83 -127.1 -5.3 346 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3027
6129 -0.83 -127.1 -5.2 355 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2119 3027
6489 -0.83 -127.1 -5.5 364 6498 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2188 3586 3027
6539 -0.83 -127.1 -6.5 365 6548 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2116 3027
6849 -0.83 -127.1 -5.6 373 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3028
7209 -0.83 -127.1 -5.6 382 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3028
7569 -0.83 -127.1 -5.5 391 7607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2116 3028
7929 -0.83 -127.1 -5.6 400 7967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3027
8289 -0.83 -127.1 -5.5 409 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3028
8649 -0.83 -127.1 -5.8 418 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3028
8850 -0.30 0.0 5.3 423 8968 0.57 0.00 110.12 1.145 6 0.112 0.000 2305 2178 2513
8969 0.83 127.1 3.3 426 9088 1.30 0.00 108.82 1.108 6 0.108 0.000 2557 2178 1994
9409 0.83 131.8 5.8 437 9418 0.00 2.97 3.78 1.290 4 0.000 0.076 2558 660 1975
9489 0.84 132.9 6.0 439 9498 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2558 2127 1975
9809 0.84 145.2 5.6 447 9848 0.00 0.00 12.02 1.218 6 0.000 0.000 2558 2127 1921
10169 0.85 145.2 6.0 456 10178 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2558 660 1922
10229 0.85 145.2 6.7 457 10238 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2557 2122 1922
10569 0.85 147.6 5.9 466 10608 0.00 0.00 2.78 1.344 6 0.000 0.000 2557 2122 1911
10929 0.86 151.8 5.9 475 10968 0.00 0.00 3.88 1.319 6 0.000 0.000 2557 2122 1894
11289 0.86 162.7 5.6 484 11328 0.00 0.00 8.95 1.234 6 0.000 0.000 2557 2122 1848
11649 0.87 174.7 5.6 493 11688 0.00 0.00 10.07 1.203 6 0.000 0.000 2557 2122 1800
12009 0.89 180.9 5.8 502 12048 0.00 0.00 5.22 1.239 6 0.000 0.000 2557 2122 1775
12369 0.89 190.8 5.7 511 12388 0.00 2.88 8.70 1.182 4 0.000 0.073 2557 662 1734
12429 0.90 190.8 6.3 512 12438 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2122 1734
12769 0.90 190.8 6.2 521 12778 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2557 3534 1735
12809 0.90 190.8 6.4 522 12818 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2066 1735
13129 0.90 190.8 6.7 530 13138 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 3530 1735
13169 0.90 190.8 7.5 531 13178 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2071 1735
13489 0.90 190.8 6.8 539 13527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 1734
13849 0.90 190.8 6.5 548 13858 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 3537 1735
13899 0.90 190.8 6.7 549 13908 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2557 2063 1735
14209 0.90 190.8 6.0 564 14227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2063 1734
14529 0.90 215.7 5.2 580 14558 0.00 2.92 19.98 0.999 4 0.000 0.071 2557 3537 1633
14609 0.93 215.7 6.4 584 14618 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2070 1633
14929 0.93 215.7 6.0 600 14947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2070 1633
15249 0.93 215.7 6.4 616 15258 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2557 3526 1632
15289 0.93 215.7 7.1 618 15298 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2069 1633
15609 0.93 215.7 6.7 634 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2069 1633
15929 0.93 215.7 6.3 650 15938 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2557 3528 1632
15969 0.93 215.7 6.6 652 15978 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2068 1633
16289 0.93 239.1 5.2 668 16328 0.00 0.00 19.00 0.933 6 0.000 0.000 2557 2067 1538
16629 0.96 263.2 5.2 697 16658 0.13 0.00 19.42 0.917 6 0.094 0.000 2583 2066 1439
16959 0.98 263.2 6.7 730 16967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2068 1439
17269 0.98 279.8 5.4 761 17288 0.00 2.90 13.25 0.938 4 0.000 0.075 2583 3526 1372
17349 1.00 279.8 6.9 769 17358 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2583 2064 1372
17659 1.00 279.8 6.0 800 17667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2064 1371
17969 1.00 279.8 7.2 831 17978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2583 662 1370
18009 1.00 279.8 7.1 835 18018 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2584 2129 1370
18319 1.00 279.8 6.3 866 18327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2129 1369
18629 1.00 298.7 5.4 897 18648 0.00 2.92 14.65 0.904 4 0.000 0.077 2583 666 1295
18709 1.02 310.3 5.6 905 18723 0.00 2.78 9.23 0.899 6 0.000 0.067 2583 2120 1248