OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  53 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62019.336 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123400,5004.005,-14444.855,40,1.9,40,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.119,0.118
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -27148.8,96.5,237.0,45922.4,-1124.6
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  10990.0,-66.6,231.5,-3066.1,505.0
GPS2  124031,5004.068,-14444.797,11,1.4,22,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.3,9641,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025172 XPDR_PINGS  80
SM_CCo  28283,0.00,0.000,0,0,1687,304.91 _24V_AH  23.5,11.028
SM_GC  1.88,5.35,0.00,0.00,0.045,0.000,0.000,102,2317,1687,-8.59,0.40,304.91 _10V_AH  10.7,7.154
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14440.19,230998,040433 DATA_FILE_SIZE  44336,722
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  197437,0
HUMID  1606 CFSIZE  260165632,254849024
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  14.50 GPS  290609,203406,5006.258,-14449.270,34,1.6,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26254156.63 SBE_CT51024287.94
Roll_motor23378430.16 SBE_O258319260.62
VBD_pump_during_apogee357134911319.51 Optode74533578.40
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12391053059.14
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.53 nil000.00
Iridium_during_connect2516097.53 nil000.00
Iridium_during_xfer2052231074.49
Transponder_ping20420197.40
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS255013.47
TT8170719361.72
LPSleep235012550.71
TT8_Active49419104.69
TT8_Sampling232539990.38
TT8_CF863645311.77
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits166712214.07
GPS_charging000.00
Compass23108197.76
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -36.60 0.000 2 0.000 0.000 100 2301 2691
57 -0.68 -117.3 3.4 -4.1 4 91 7.07 2.35 -18.05 0.000 4 0.255 0.078 1837 3705 3413
238 -0.53 -117.3 26.5 -12.6 20 243 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.039 1888 2301 3414
565 -0.58 -117.3 54.3 -7.7 50 569 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1888 884 3415
706 -0.67 -117.3 66.2 -8.7 62 710 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.047 1825 2306 3416
1036 -0.49 -117.3 106.2 -12.0 83 1040 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.051 1891 888 3416
1102 -0.61 -117.3 112.2 -8.1 86 1107 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.090 0.052 1840 2310 3417
1423 -0.56 -117.3 142.8 -9.2 102 1428 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.051 1884 887 3416
1473 -0.70 -117.3 146.6 -6.8 104 1478 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.046 1820 2306 3416
1796 -0.59 -117.3 176.7 -9.8 115 1798 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1871 2305 3416
2103 -0.70 -117.3 196.2 -5.8 125 2105 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1818 2306 3416
2409 -0.61 -117.3 223.9 -9.4 135 2413 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.054 1876 893 3416
2458 -0.77 -117.3 227.9 -7.4 136 2463 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.053 1801 2313 3416
2771 -0.62 -117.3 260.9 -10.7 146 2776 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.053 1864 883 3416
2826 -0.74 -117.3 265.8 -7.9 147 2831 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.052 1807 2303 3416
3139 -0.63 -117.3 295.5 -9.2 157 3141 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1867 2305 3415
3473 -0.75 -117.3 314.6 -5.6 164 3475 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1806 2304 3415
3777 -0.64 -117.3 340.7 -8.8 169 3781 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.054 1872 893 3415
3817 -0.81 -117.3 343.4 -6.0 169 3821 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.053 1797 2304 3415
4137 -0.67 -117.3 372.0 -9.1 175 4139 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1856 2304 3414
4440 -0.77 -117.3 389.4 -5.6 180 4442 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 1803 2304 3414
4743 -0.66 -117.3 414.9 -8.6 185 4745 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1855 2304 3414
5047 -0.76 -117.3 433.4 -6.0 190 5050 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1855 891 3413
5097 -0.88 -117.3 436.9 -6.8 190 5101 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.050 1786 2314 3413
5412 -0.70 -117.3 466.4 -9.6 196 5416 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.054 1844 887 3413
5484 -0.76 -117.3 471.7 -6.7 197 5488 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1837 2310 3413
5838 -0.76 -117.3 493.8 -6.2 203 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2311 3412
6141 -0.80 -117.3 511.9 -5.9 208 6145 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1836 894 3412
6191 -0.84 -117.3 515.1 -6.4 208 6195 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1836 2304 3412
6507 -0.84 -117.3 533.6 -5.9 214 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2304 3412
6810 -0.89 -117.3 552.0 -6.0 219 6812 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1783 2304 3412
7113 -0.72 -117.3 578.0 -8.8 224 7118 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.054 1846 891 3411
7176 -0.81 -117.3 582.1 -6.0 225 7180 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1839 2310 3411
7542 -0.87 -117.3 602.1 -5.4 231 7547 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.082 0.061 1790 885 3411
7592 -0.73 -117.3 606.0 -8.0 231 7596 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.051 1840 2306 3411
7902 -0.80 -117.3 623.7 -5.7 236 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1840 2306 3411
8204 -0.88 -117.3 642.0 -6.0 241 8206 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1787 2306 3411
8508 -0.74 -117.3 668.1 -8.7 246 8509 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1839 2306 3411
8811 -0.81 -117.3 685.7 -5.6 251 8815 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1838 895 3411
8844 -0.88 -117.3 687.9 -6.2 251 8849 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.086 0.054 1794 2308 3410
9182 -0.77 -117.3 712.8 -7.4 257 9184 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1836 2308 3410
9485 -0.85 -117.3 728.6 -5.1 262 9489 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1836 896 3410
9530 -0.91 -117.3 730.9 -5.1 262 9535 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.082 0.054 1785 2303 3410
9850 -0.77 -117.3 754.8 -7.5 268 9855 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.141 0.066 1832 3717 3410
9889 -0.86 -117.3 757.2 -5.5 268 9893 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1832 2304 3410
10210 -0.92 -117.3 774.3 -5.4 274 10215 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.083 0.061 1782 893 3410
10249 -0.76 -117.3 777.2 -8.1 274 10254 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.148 0.051 1837 2312 3410
10570 -0.83 -117.3 795.4 -5.6 280 10573 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1839 893 3409
10603 -0.92 -117.3 797.5 -6.8 280 10608 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.084 0.054 1787 2304 3409
10941 -0.80 -117.3 825.0 -8.3 286 10945 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.064 1819 3716 3409
10990 -0.84 -117.3 828.7 -6.9 286 10994 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1819 2294 3409
11300 -0.84 -117.3 849.6 -6.8 291 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2294 3410
11603 -0.84 -117.3 870.8 -7.0 296 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2294 3409
11906 -0.84 -117.3 891.2 -6.7 301 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2294 3409
12209 -0.84 -117.3 910.2 -6.2 306 12212 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1819 889 3409
12253 -0.84 -117.3 913.2 -6.3 306 12257 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1810 2300 3409
12579 -0.84 -117.3 933.0 -6.0 312 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2301 3409
12883 -0.84 -117.3 950.3 -5.6 317 12887 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1815 890 3409
12922 -0.84 -117.3 952.6 -5.7 317 12927 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1807 2305 3409
13243 -0.84 -117.3 970.6 -5.6 323 13245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2305 3408
13546 -0.84 -117.3 988.3 -5.9 328 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2305 3409
13604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13604 begin apogee
13610 -0.22 0.0 991.9 5.9 329 13706 0.47 0.00 93.32 1.349 6 0.146 0.000 1953 2305 2931
13707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13707 begin climb
13709 0.68 117.3 992.5 0.0 330 13814 0.62 2.47 98.07 1.321 4 0.099 0.067 2151 3707 2450
13853 0.24 117.3 985.7 9.4 333 13858 0.43 2.30 0.00 0.000 6 0.189 0.049 2053 2309 2446
14213 0.42 121.0 966.8 5.4 339 14218 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.082 0.059 2111 882 2439
14319 0.32 121.0 960.1 6.8 340 14324 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.051 2071 2310 2438
14640 0.34 140.8 944.3 4.8 346 14664 0.00 2.38 18.35 1.238 4 0.000 0.064 2071 3716 2356
14705 0.34 140.8 940.5 5.7 347 14709 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2078 2301 2354
15070 0.36 154.6 921.9 5.0 353 15089 0.00 2.35 12.85 1.184 4 0.000 0.065 2089 899 2299
15101 0.38 172.2 920.3 4.9 353 15123 0.00 2.30 16.50 1.200 6 0.000 0.051 2089 2310 2228
15433 0.39 178.5 902.8 5.3 359 15444 0.00 2.33 6.18 0.992 4 0.000 0.067 2089 3721 2203
15465 0.39 178.5 900.8 5.7 359 15469 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2099 2303 2201
15798 0.39 178.5 881.8 5.7 365 15799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2302 2201
16101 0.39 178.5 864.6 5.6 370 16105 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2099 3717 2199
16139 0.30 178.5 862.1 6.9 370 16144 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.165 0.048 2063 2294 2199
16460 0.57 186.5 845.9 5.2 376 16475 0.20 2.33 7.82 1.055 4 0.078 0.064 2150 887 2170
16548 0.40 186.5 839.3 6.9 377 16553 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.051 2080 2305 2169
16892 0.48 196.5 821.1 5.2 383 16907 0.10 2.30 10.18 1.098 4 0.076 0.065 2121 3712 2128
16954 0.32 196.5 816.1 9.9 384 16958 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.051 2072 2297 2127
17325 0.56 196.5 795.3 5.8 390 17329 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.061 2146 882 2125
17408 0.42 196.5 788.9 7.7 391 17413 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.154 0.050 2091 2308 2125
17751 0.47 196.5 768.6 5.9 397 17755 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2092 3713 2124
17789 0.47 196.5 765.9 7.2 397 17793 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2100 2294 2124
18122 0.47 196.5 745.5 6.1 403 18126 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2100 3717 2124
18155 0.42 196.5 743.2 7.4 403 18159 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2298 2124
18480 0.42 196.5 722.8 6.3 409 18481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2297 2124
18783 0.42 196.5 704.3 6.1 414 18787 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2110 3712 2123
18822 0.33 196.5 701.5 6.8 414 18827 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.051 2072 2302 2123
19144 0.51 233.0 687.5 4.3 420 19178 0.12 0.00 31.27 1.124 6 0.072 0.000 2130 2301 1979
19511 0.43 233.0 660.7 7.4 426 19516 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.150 0.061 2090 3711 1973
19544 0.48 233.0 658.4 6.7 426 19548 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2098 2292 1972
19870 0.56 235.4 640.5 5.4 432 19875 0.08 2.30 0.00 0.000 4 0.091 0.061 2142 3711 1971
19897 0.46 235.4 638.2 7.6 432 19902 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.157 0.048 2099 2297 1971
20230 0.54 242.4 620.2 5.3 438 20244 0.00 2.30 7.88 0.934 4 0.000 0.063 2108 897 1942
20261 0.68 262.3 618.5 4.8 438 20286 0.12 2.25 18.62 1.036 6 0.071 0.051 2165 2309 1860
20597 0.49 262.3 585.7 10.1 444 20601 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.064 2105 3710 1855
20659 0.54 262.3 580.5 7.6 445 20664 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2114 2298 1853
21025 0.58 262.3 555.1 7.0 451 21026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2299 1853
21329 0.62 262.3 534.5 6.7 456 21330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2298 1852
21632 0.67 262.3 515.9 6.0 461 21636 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.058 2168 3711 1852
21659 0.51 262.3 513.6 9.2 461 21664 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.165 0.043 2110 2302 1852
21991 0.59 272.0 495.5 5.2 467 22001 0.00 0.00 8.25 0.883 6 0.000 0.000 2110 2302 1822
22294 0.70 288.6 480.6 4.9 472 22315 0.15 2.30 15.52 0.947 4 0.059 0.059 2179 3716 1753
22337 0.45 288.6 476.4 11.1 472 22342 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.164 0.042 2100 2295 1751
22652 0.81 288.6 458.4 5.6 478 22657 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.097 0.061 2165 3711 1748
22715 0.96 288.6 453.6 6.7 479 22720 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.041 2226 2296 1748
23080 0.54 288.6 399.2 15.5 485 23085 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.172 0.056 2122 3711 1747
23108 0.36 288.6 395.6 11.8 485 23113 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.139 0.042 2073 2305 1748
23440 0.91 288.6 368.2 9.3 491 23445 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.064 2203 3718 1746
23479 0.96 288.6 364.1 10.6 491 23483 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2213 2294 1746
23800 0.62 288.6 320.3 14.1 497 23805 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.169 0.058 2139 3711 1746
23839 0.53 288.6 315.7 10.4 497 23843 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.043 2115 2299 1746
24159 0.66 288.6 297.1 5.5 503 24164 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.057 2180 892 1746
24192 0.60 288.6 294.6 8.1 504 24197 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.148 0.047 2132 2310 1746
24521 0.60 288.6 273.6 6.4 515 24525 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2133 3712 1746
24582 0.60 288.6 268.8 7.6 516 24589 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2140 2297 1746
24895 0.60 288.6 244.7 8.1 527 24899 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 890 1746
24916 0.60 288.6 242.9 6.9 527 24920 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2150 2312 1745
25235 0.55 288.6 217.3 7.9 538 25240 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.152 0.056 2117 3721 1745
25268 0.62 288.6 214.8 7.0 539 25272 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2124 2298 1745
25597 0.73 303.0 197.8 5.0 550 25617 0.12 2.30 12.20 0.765 4 0.067 0.057 2204 890 1694
25639 0.56 303.0 194.0 10.9 551 25644 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.046 2117 2304 1693
25963 1.07 303.0 172.9 7.5 562 25968 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.078 0.061 2232 3716 1690
26001 1.07 303.0 169.1 8.1 563 26005 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2240 2302 1690
26333 0.73 303.0 122.3 13.8 577 26338 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.161 0.055 2163 3715 1690
26400 0.73 303.0 116.2 8.9 580 26403 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2172 2292 1690
26727 0.73 303.0 94.2 6.6 596 26728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 2292 1690
27038 0.73 303.0 74.1 6.9 615 27040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2292 1690
27357 0.73 303.0 53.5 6.7 645 27361 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2171 3723 1690
27396 0.73 303.0 50.6 6.8 648 27400 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2181 2297 1690
27723 0.73 303.0 29.3 6.4 678 27727 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2181 3718 1690
27801 0.73 303.0 23.3 7.4 684 27808 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.041 2156 2299 1690
28126 0.90 303.0 6.8 5.6 715 28131 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.060 2242 883 1689
28160 0.79 303.0 4.0 8.0 718 28165 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.047 2166 2318 1689
28186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28186 begin surface coast
28209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28209 begin surface