NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  529 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -57.415848 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143308,2322.558,-15736.248,52,1.1,52 TGT_NAME  WP0
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.039
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  688515.4,304.3,-132.2,-2485645.0,-489.7
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -454067.5,-34.3,-336.8,-672014.9,-2707.7
GPS2  144326,2322.417,-15736.435,11,1.2,16,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.7,191600,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30453,22.45,0.580,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,73.280
HUMID  2350 _10V_AH  10.0,39.701
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43620,1624
RAFOS_CLK  465 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.87 0.000 2 0.000 0.000 284 2266 2496
56 -1.00 -117.3 -4.3 8 90 12.35 2.60 -16.60 0.000 4 0.147 0.043 2454 800 3129
261 -1.00 -117.3 -11.8 49 265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2254 3131
446 -1.00 -117.3 -9.9 86 450 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3653 3132
626 -1.00 -117.3 -9.9 109 635 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2210 3133
936 -1.00 -117.3 -9.4 140 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2211 3133
1246 -1.00 -117.3 -8.5 171 1255 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 804 3134
1296 -1.00 -117.3 -9.1 176 1305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2259 3134
1606 -1.00 -117.3 -8.3 207 1615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 804 3136
1656 -1.00 -117.3 -9.1 209 1665 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2257 3136
1966 -1.00 -117.3 -7.8 222 1975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 804 3136
2026 -1.00 -117.3 -8.1 225 2035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2260 3136
2346 -1.00 -117.3 -6.6 238 2355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 804 3136
2446 -1.00 -117.3 -7.0 243 2455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2255 3137
2766 -1.00 -117.3 -6.7 256 2775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 804 3138
2916 -1.00 -117.3 -6.6 263 2925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2244 3138
3226 -1.00 -117.3 -5.7 276 3235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 811 3138
3286 -1.00 -117.3 -6.5 279 3295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2246 3138
3606 -1.00 -117.3 -6.5 292 3615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 803 3138
3686 -1.00 -117.3 -6.2 296 3695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2248 3138
4006 -1.00 -117.3 -5.7 309 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3138
4331 -1.00 -117.3 -5.8 322 4340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 809 3138
4431 -1.00 -117.3 -6.5 327 4440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2248 3138
4751 -1.00 -117.3 -5.5 340 4760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 800 3137
4841 -1.00 -117.3 -6.0 344 4850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2250 3137
5151 -1.00 -117.3 -6.5 357 5160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 801 3135
5271 -1.00 -117.3 -7.0 363 5280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2241 3135
5591 -1.00 -117.3 -5.3 376 5600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 809 3133
5701 -1.00 -117.3 -5.6 381 5710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2239 3133
6011 -1.00 -117.3 -5.5 394 6020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 809 3132
6071 -1.00 -117.3 -6.3 397 6080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2249 3132
6391 -1.00 -117.3 -5.6 410 6400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 811 3130
6511 -1.00 -117.3 -5.7 416 6520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2249 3129
6831 -1.00 -117.3 -6.0 429 6840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2455 800 3127
6871 -1.00 -117.3 -6.4 431 6880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2249 3127
7191 -1.00 -117.3 -5.2 444 7200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 802 3126
7321 -1.00 -117.3 -5.3 450 7330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2246 3125
7631 -1.00 -117.3 -4.4 463 7640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 803 3124
7691 -1.00 -117.3 -4.9 466 7700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2246 3124
8011 -1.00 -117.3 -5.3 479 8020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 807 3123
8091 -1.00 -117.3 -5.8 483 8100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2245 3122
8411 -1.00 -117.3 -5.7 496 8419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 806 3120
8601 -1.00 -117.3 -6.2 505 8610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2240 3118
8911 -1.00 -117.3 -4.9 518 8920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 809 3117
8961 -1.00 -117.3 -5.6 520 8971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2241 3117
9271 -1.00 -117.3 -4.2 533 9280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 814 3115
9361 -1.00 -117.3 -4.7 537 9370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2242 3115
9671 -1.00 -117.3 -4.9 550 9680 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 814 3115
9741 -1.00 -117.3 -5.9 553 9750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2242 3115
10051 -1.00 -117.3 -6.2 566 10060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 803 3113
10201 -1.00 -117.3 -6.8 573 10210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2241 3113
10511 -1.00 -117.3 -5.3 586 10520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 805 3111
10601 -1.00 -117.3 -5.5 590 10610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3111
10911 -1.00 -117.3 -3.9 603 10920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 809 3110
11021 -1.00 -117.3 -4.6 608 11030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2239 3109
11331 -1.00 -117.3 -4.7 621 11340 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 806 3108
11411 -1.00 -117.3 -5.5 625 11420 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2238 3108
11731 -1.00 -117.3 -5.7 638 11740 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 806 3107
11781 -1.00 -117.3 -6.4 640 11790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3107
12091 -1.00 -117.3 -5.5 653 12100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 810 3106
12171 -1.00 -117.3 -6.1 657 12180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2242 3105
12491 -1.00 -117.3 -4.4 670 12500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 811 3105
12621 -1.00 -117.3 -4.6 676 12630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2242 3105
12931 -1.00 -117.3 -3.6 689 12940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 812 3104
13031 -1.00 -117.3 -4.1 694 13040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2242 3104
13351 -1.00 -117.3 -4.6 707 13360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 810 3103
13441 -1.00 -117.3 -5.2 711 13450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2243 3103
13751 -1.00 -117.3 -5.5 724 13760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 811 3103
13811 -1.00 -117.3 -6.4 727 13820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2243 3103
14131 -1.00 -117.3 -5.5 740 14140 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 814 3102
14201 -1.00 -117.3 -5.7 743 14210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2244 3102
14511 -1.00 -117.3 -4.8 756 14520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 813 3101
14681 -1.00 -117.3 -3.9 764 14690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2243 3101
14991 -1.00 -117.3 -3.8 777 15000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 812 3100
15021 -1.00 -117.3 -3.6 778 15030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2244 3100
15331 -1.00 -117.3 -3.9 791 15340 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 813 3100
15401 -1.00 -117.3 -3.8 794 15410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2242 3099
15711 -1.00 -117.3 -4.5 807 15720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2454 3652 3099
15821 -1.00 -117.3 -4.9 812 15830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2208 3099
16131 -1.00 -117.3 -6.0 825 16140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 803 3098
16151 -1.00 -117.3 -5.9 826 16160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2237 3098
16471 -1.00 -117.3 -6.2 839 16480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 809 3098
16551 -1.00 -117.3 -6.5 843 16560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2241 3098
16871 -1.00 -117.3 -6.0 856 16880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3642 3098
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