NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  529 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -77.30806 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130225,2150.506,-15916.722,40,1.8,40 TGT_NAME  WP3S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2144.000,-15923.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.156
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  13833.9,844.4,91.3,-406311.1,-2390.6
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -106877.2,96.0,542.9,-546529.8,-1180.3
GPS2  130926,2150.564,-15916.711,24,1.8,35,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.6,16739,-10.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.185 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30152,0.00,0.000,0,0,711,438.11 _24V_AH  23.0,80.068
HUMID  2748 _10V_AH  9.9,41.710
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41934,1561
RAFOS_CLK  -9454 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.78 -132.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 330 2172 2364
77 -0.78 -132.0 -4.5 12 116 13.95 2.60 -19.15 0.000 4 0.198 0.065 2647 725 3036
342 -0.78 -132.0 -11.4 65 346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2647 2147 3038
532 -0.78 -132.0 -11.8 97 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2147 3038
842 -0.78 -132.0 -9.8 128 851 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2647 3550 3039
872 -0.78 -132.0 -9.9 131 881 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2647 2120 3039
1182 -0.78 -132.0 -9.0 162 1191 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2647 728 3039
1242 -0.78 -132.0 -9.2 168 1251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2647 2156 3039
1557 -0.78 -132.0 -7.7 195 1566 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2647 3560 3040
1627 -0.78 -132.0 -8.0 198 1636 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2647 2126 3039
1937 -0.78 -132.0 -9.0 211 1946 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2647 720 3041
2027 -0.78 -132.0 -9.2 215 2036 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2646 2146 3041
2337 -0.78 -132.0 -6.8 228 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2147 3042
2662 -0.78 -132.0 -8.4 241 2685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2147 3042
2987 -0.78 -132.0 -7.2 254 2996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2647 723 3042
3097 -0.78 -132.0 -6.9 259 3106 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2647 2151 3042
3407 -0.78 -132.0 -6.9 272 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2151 3041
3732 -0.78 -132.0 -6.9 285 3741 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2647 732 3042
3812 -0.78 -132.0 -6.9 289 3821 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2647 2154 3041
4132 -0.78 -132.0 -7.5 302 4141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2647 3553 3041
4172 -0.78 -132.0 -8.3 304 4181 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2647 2119 3041
4492 -0.78 -132.0 -7.3 317 4501 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2647 723 3040
4592 -0.78 -132.0 -7.5 322 4601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2647 2152 3040
4912 -0.78 -132.0 -7.0 335 4921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2647 3548 3039
4952 -0.78 -132.0 -8.0 337 4960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2647 2119 3038
5272 -0.78 -132.0 -8.0 350 5281 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2647 728 3037
5322 -0.78 -132.0 -9.1 352 5331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2647 2150 3037
5632 -0.78 -132.0 -7.2 365 5641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2647 729 3035
5682 -0.78 -132.0 -7.4 367 5691 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2647 2150 3035
5992 -0.78 -132.0 -5.0 380 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2149 3034
6317 -0.78 -132.0 -5.8 393 6340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2149 3032
6642 -0.78 -132.0 -6.9 406 6651 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2647 733 3030
6722 -0.78 -132.0 -7.0 410 6731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2647 2149 3030
7042 -0.78 -132.0 -4.9 423 7065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2149 3028
7367 -0.78 -132.0 -6.7 436 7376 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2647 733 3027
7417 -0.78 -132.0 -7.3 438 7426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2647 2146 3028
7727 -0.78 -132.0 -6.7 451 7750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2147 3025
8052 -0.78 -132.0 -4.8 464 8061 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2647 732 3023
8092 -0.78 -132.0 -5.4 466 8101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2647 2149 3024
8412 -0.78 -132.0 -4.6 479 8421 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2647 3548 3023
8442 -0.78 -132.0 -5.2 480 8451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2647 2129 3022
8752 -0.78 -132.0 -5.7 493 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2129 3022
9077 -0.78 -132.0 -6.1 506 9086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2647 730 3021
9147 -0.78 -132.0 -6.4 509 9156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2647 2147 3020
9457 -0.78 -132.0 -4.9 522 9466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2647 727 3019
9497 -0.78 -132.0 -5.3 524 9506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2647 2149 3019
9817 -0.78 -132.0 -5.2 537 9840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2149 3017
10142 -0.78 -132.0 -5.4 550 10151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2647 734 3017
10172 -0.78 -132.0 -5.8 551 10181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2647 2143 3016
10482 -0.78 -132.0 -5.4 564 10505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2143 3015
10807 -0.78 -132.0 -6.0 577 10816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2647 731 3013
10847 -0.78 -132.0 -6.6 579 10856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2647 2144 3014
11167 -0.78 -132.0 -4.5 592 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2144 3012
11492 -0.78 -132.0 -3.0 605 11501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2647 729 3011
11542 -0.78 -132.0 -4.0 607 11551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2647 2148 3011
11852 -0.78 -132.0 -3.5 620 11861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2647 3549 3010
11892 -0.78 -132.0 -5.1 622 11901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2647 2125 3010
12212 -0.78 -132.0 -5.7 635 12221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2647 725 3009
12262 -0.78 -132.0 -6.6 637 12271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2647 2144 3009
12572 -0.78 -132.0 -6.9 650 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2145 3009
12897 -0.78 -132.0 -6.6 663 12920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2145 3009
13222 -0.78 -132.0 -6.2 676 13231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2647 726 3009
13252 -0.78 -132.0 -5.8 677 13261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2647 2137 3008
13562 -0.78 -132.0 -5.1 690 13585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2137 3008
13887 -0.78 -132.0 -4.3 703 13896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2647 725 3008
13917 -0.78 -132.0 -4.5 704 13926 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2647 2147 3008
14227 -0.78 -132.0 -4.4 717 14236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2647 729 3007
14347 -0.78 -132.0 -4.0 723 14356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2647 2146 3007
14667 -0.78 -132.0 -4.5 736 14676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2646 3552 3007
14767 -0.78 -132.0 -4.8 741 14776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2647 2129 3007
15087 -0.78 -132.0 -5.8 754 15096 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2647 3550 3006
15127 -0.78 -132.0 -6.5 756 15136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2647 2132 3006
15398 -0.29 0.0 6.4 767 15521 0.55 0.00 109.13 1.501 6 0.137 0.000 2756 2132 2497
15522 0.78 132.0 4.2 772 15641 1.23 3.30 113.82 1.467 4 0.130 0.091 2990 488 1958
15752 0.78 151.2 5.4 783 15781 0.00 2.65 16.42 1.480 6 0.000 0.064 2990 1896 1879
16082 0.80 160.2 5.7 797 16101 0.00 2.80 7.53 1.511 4 0.000 0.087 2990 484 1843
16132 0.81 160.2 6.4 799 16141 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2991 1895 1842
16442 0.81 160.2 6.7 812 16465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 1895 1842
16767 0.81 160.2 6.5 825 16776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2990 482 1842
16837 0.81 160.2 7.7 828 16846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2991 1891 1842
17147 0.81 160.2 7.8 841 17156 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2990 485 1842
17177 0.81 160.2 8.2 842 17186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2991 1895 1842
17487 0.81 160.2 7.6 855 17496 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2990 487 1842
17517 0.81 160.2 8.1 856 17526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2991 1885 1842
17827 0.81 160.2 6.5 869 17850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 1884 1843
18152 0.81 220.3 4.1 882 18226 0.00 0.00 50.08 1.403 6 0.000 0.000 2990 1885 1597
18527 0.88 220.3 6.8 897 18536 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.110 0.084 3012 485 1597
18577 0.88 220.3 8.8 899 18586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3012 1897 1597
18887 0.88 220.3 10.2 912 18896 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3012 477 1596
18917 0.88 220.3 10.4 913 18926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3012 1886 1596
19227 0.88 220.3 8.7 926 19250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1886 1595
19552 0.88 220.3 8.5 939 19575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1886 1596
19877 0.88 220.3 7.7 952 19886 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3012 478 1595
19927 0.88 220.3 8.1 954 19936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3012 1897 1596
20237 0.88 220.3 7.2 967 20246 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3012 479 1596
20297 0.88 220.3 8.4 970 20306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3013 1887 1596
20617 0.88 220.3 7.5 983 20640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1887 1595
20942 0.88 220.3 7.8 996 20965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1888 1596
21267 0.88 220.3 7.2 1009 21290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1886 1595
21592 0.88 220.3 7.4 1022 21601 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3012 482 1595
21672 0.88 220.3 8.0 1026 21681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3012 1895 1596
21992 0.88 220.3 8.1 1039 22001 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3012 481 1596
22052 0.88 220.3 8.2 1042 22061 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3012 1895 1595
22372 0.88 220.3 7.9 1055 22395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1895 1595
22697 0.88 224.4 5.9 1068 22706 0.00 2.72 2.92 1.262 4 0.000 0.077 3012 476 1581
22757 0.88 224.4 6.4 1071 22766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3013 1898 1581
23077 0.88 224.4 7.0 1084 23100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1898 1581
23402 0.88 224.4 7.0 1097 23411 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3012 477 1581
23432 0.88 224.4 6.9 1098 23441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3013 1898 1581
23742 0.88 224.4 6.1 1111 23751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3012 485 1581
23772 0.88 224.4 6.0 1112 23781 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3013 1896 1581
24082 0.88 224.6 6.0 1125 24105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1897 1581
24407 0.88 224.6 7.1 1138 24416 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3013 477 1581
24477 0.88 224.6 7.6 1141 24486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3012 1894 1581
24787 0.88 226.4 5.9 1154 24810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1894 1581
25112 0.88 229.1 5.9 1167 25136 0.00 0.00 4.05 1.078 6 0.000 0.000 3012 1894 1561
25437 0.88 229.1 8.9 1180 25446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3012 474 1561
25497 0.88 229.1 8.6 1183 25505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3014 1897 1561
25817 0.88 239.2 5.7 1196 25841 0.00 0.00 7.80 0.993 6 0.000 0.000 3012 1896 1520
26142 0.90 239.2 6.2 1209 26165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1896 1521
26467 0.90 239.2 7.6 1222 26476 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3013 481 1520
26527 0.90 239.2 8.5 1225 26536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3012 1902 1520
26847 0.90 275.5 4.9 1238 26896 0.00 0.00 28.65 0.877 6 0.000 0.000 3013 1902 1371
27197 0.94 295.6 5.4 1252 27216 0.00 2.72 15.18 0.861 4 0.000 0.067 3011 482 1290
27257 0.96 296.6 6.0 1255 27265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3012 1892 1290
27577 0.96 340.5 4.6 1268 27616 0.00 2.65 35.53 0.819 4 0.000 0.061 3012 3304 1106
27647 1.01 380.2 4.8 1271 27686 0.13 2.58 31.40 0.809 6 0.104 0.048 3041 1878 947
27987 1.05 380.2 6.6 1291 27996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3042 474 946
28037 1.05 380.2 7.3 1296 28046 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3042 1896 947
28347 1.05 390.2 5.7 1327 28366 0.00 2.67 9.10 0.789 4 0.000 0.067 3042 479 905
28387 1.06 390.2 6.2 1331 28396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3042 1901 907
28697 1.06 390.2 8.0 1362 28705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 1901 907
29007 1.06 396.3 5.8 1393 29026 0.00 2.67 6.60 0.751 4 0.000 0.064 3042 483 880
29047 1.07 397.3 6.0 1397 29056 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3042 1899 880
29357 1.07 432.4 4.9 1428 29396 0.00 2.67 28.58 0.693 4 0.000 0.064 3042 480 733
29407 1.11 437.2 5.8 1433 29416 0.00 2.55 4.35 0.729 6 0.000 0.047 3041 1907 711
29717 1.11 437.2 8.2 1489 29721 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.113 0.063 3066 482 711
29752 1.11 437.2 8.5 1496 29756 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3066 1898 711
29937 1.11 437.2 8.2 1533 29941 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3066 3311 711
29957 1.11 437.2 8.4 1537 29961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3067 1878 711