LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  529 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -256.24442 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204830,6210.450,-5243.454,64,1.2,64 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.37 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  205456,6210.393,-5243.431,11,1.4,17,-32.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.7,392981,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32058,3.28,0.912,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,37.212
HUMID  2400 DATA_FILE_SIZE  34562,1288
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,71.483

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 38 2077 2268
49 -0.87 -127.1 -3.3 6 98 13.27 2.55 -29.30 0.000 4 0.214 0.086 2161 696 2957
309 -0.87 -127.1 -6.2 43 318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2092 2959
619 -0.87 -127.1 -6.0 74 627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
929 -0.87 -127.1 -5.9 105 938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 685 2959
989 -0.87 -127.1 -6.1 111 998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2095 2959
1299 -0.87 -127.1 -5.2 142 1308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 686 2959
1359 -0.87 -127.1 -6.2 148 1368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2095 2959
1669 -0.87 -127.1 -5.7 179 1678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 685 2959
1709 -0.87 -127.1 -7.2 183 1718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2096 2959
2019 -0.87 -127.1 -5.6 214 2027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
2329 -0.87 -127.1 -5.4 245 2338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 696 2959
2389 -0.87 -127.1 -6.1 251 2398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2096 2958
2699 -0.87 -127.1 -4.9 272 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
3019 -0.87 -127.1 -5.2 288 3028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 684 2959
3099 -0.87 -127.1 -6.0 292 3108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2091 2959
3419 -0.87 -127.1 -6.3 308 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
3739 -0.87 -127.1 -6.8 324 3748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 693 2959
3799 -0.87 -127.1 -7.2 327 3808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2096 2959
4119 -0.87 -127.1 -5.8 343 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
4439 -0.87 -127.1 -5.8 359 4448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 686 2959
4489 -0.87 -127.1 -6.1 361 4498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2100 2958
4799 -0.87 -127.1 -6.2 377 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
5139 -0.87 -127.1 -5.5 391 5148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 686 2959
5209 -0.87 -127.1 -5.8 392 5218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2094 2959
5539 -0.87 -127.1 -5.8 401 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
5899 -0.87 -127.1 -5.3 410 5908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 695 2959
5949 -0.87 -127.1 -5.9 411 5958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2091 2959
6259 -0.87 -127.1 -5.3 419 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
6619 -0.87 -127.1 -5.0 428 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
6979 -0.87 -127.1 -5.5 437 6988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 689 2959
7019 -0.87 -127.1 -5.7 438 7028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2103 2960
7339 -0.87 -127.1 -5.4 446 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
7699 -0.87 -127.1 -5.2 455 7708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 697 2960
7749 -0.87 -127.1 -5.8 456 7758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2097 2960
8059 -0.87 -127.1 -4.9 464 8097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
8419 -0.87 -127.1 -4.8 473 8457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
8779 -0.87 -127.1 -5.0 482 8788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 693 2960
8819 -0.87 -127.1 -5.4 483 8828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2960
9139 -0.87 -127.1 -5.0 491 9177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
9499 -0.87 -127.1 -5.5 500 9537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
9859 -0.87 -127.1 -5.9 509 9868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 695 2960
9899 -0.87 -127.1 -6.7 510 9908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2100 2960
10219 -0.87 -127.1 -5.9 518 10257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
10579 -0.87 -127.1 -5.8 527 10617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
10939 -0.87 -127.1 -6.0 536 10948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 687 2960
10999 -0.87 -127.1 -6.1 537 11008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2090 2960
11339 -0.87 -127.1 -5.9 546 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
11699 -0.87 -127.1 -5.4 555 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2960
12059 -0.87 -127.1 -4.8 564 12068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 693 2960
12119 -0.87 -127.1 -5.4 565 12128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2089 2960
12459 -0.87 -127.1 -4.4 574 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
12819 -0.87 -127.1 -4.1 583 12857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
13179 -0.87 -127.1 -3.6 592 13188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 692 2960
13239 -0.87 -127.1 -4.1 593 13248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2104 2960
13579 -0.87 -127.1 -3.1 602 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
13939 -0.87 -127.1 -3.2 611 13948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 691 2960
13979 -0.87 -127.1 -4.1 612 13988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2100 2960
14299 -0.87 -127.1 -4.4 620 14337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
14659 -0.87 -127.1 -4.6 629 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
15019 -0.87 -127.1 -5.1 638 15028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 687 2960
15079 -0.87 -127.1 -6.1 639 15088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2103 2960
15419 -0.87 -127.1 -5.8 648 15457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
15779 -0.87 -127.1 -6.2 657 15788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 687 2960
15829 -0.87 -127.1 -6.8 658 15838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2091 2960
16139 -0.87 -127.1 -6.1 666 16177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
16499 -0.87 -127.1 -5.7 675 16508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 692 2960
16549 -0.87 -127.1 -6.4 676 16558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2096 2960
16859 -0.87 -127.1 -5.0 684 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
17219 -0.87 -127.1 -4.5 693 17257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
17579 -0.87 -127.1 -4.6 702 17588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 689 2960
17639 -0.87 -127.1 -5.5 703 17648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2102 2960
17979 -0.87 -127.1 -4.3 712 18017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
18339 -0.87 -127.1 -4.5 721 18348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 695 2960
18379 -0.87 -127.1 -5.1 722 18388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2092 2960
18659 -0.32 0.0 4.5 729 18778 0.63 0.00 117.05 1.452 6 0.146 0.000 2281 2092 2438
18779 0.87 127.1 1.9 732 18898 1.38 0.00 113.32 1.404 6 0.125 0.000 2545 2092 1918
19219 0.87 127.1 7.4 743 19228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2545 684 1916
19279 0.87 127.1 7.8 744 19288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2085 1916
19619 0.87 127.1 7.6 753 19657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1916
19979 0.87 127.1 8.0 762 19988 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2545 3485 1915
20019 0.87 127.1 8.7 763 20028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2077 1915
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