NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  529 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140718,082248,-256.7937,6157.7822,27,1.9,40,-5.3,0.3,168.1,4,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  3 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.7,1430851,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  140718,083334,-256.7418,6157.7100,34,1.6,63,-5.3,0.3,255.2,5,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.016393 _10V_AH  8.18,0.000
SM_CCo  99521,55.20,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,8.98,1.12,55.20,0.097,0.037,0.080,248,2181,1618,-7.81,1.84,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.58,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -258.13,6153.36,130718,053813 MEM  303016
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  93236,2128
HUMID  58.15 CAP_FILE_SIZE  322714,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,209227776
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.084,47.98,1
_24V_AH  12.61,168.202 GPS  150718,121508,-253.702,6201.069,35,1.6,38,-5.3,8.2,75.9,4,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26413136.87 SBE_CT57023172.34
Roll_motor11376109.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34116176956.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface557955.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer353139620.42 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS642010.65
TT844329343.34
LPSleep9142821637.87
TT8_Active619947.96
TT8_Sampling310228715.31
TT8_CF863034176.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274716359.61
GPS_charging000.00
Compass234317330.23
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 224 2182 1644 1643 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.83 0.003 16390 0.000 0.000 224 2182 3570 3535 3606 0 0 0 0 0 0 14.88 12.61 14.77
79 -0.78 -77.9 224 2182 3533 3606 4.8 -14.1 11 100 11.88 1.17 0.00 0.000 2308 0.413 0.059 2496 2903 3568 3531 3606 0 0 0 0 0 0 13.95 14.45 14.38
137 -0.78 -77.9 2496 2904 3532 3602 27.8 -20.1 21 144 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2496 2187 3568 3534 3602 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.52
333 -0.55 -77.9 2495 2182 3543 3600 68.6 -20.2 50 337 0.32 1.15 0.00 0.000 2692 0.285 0.034 2573 1510 3570 3541 3600 0 0 0 0 0 0 13.86 14.25 14.09
429 -0.63 -77.9 2573 1510 3562 3598 83.1 -11.3 69 437 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2573 2197 3580 3562 3598 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.50
617 -0.68 -77.9 2573 2197 3565 3598 102.7 -8.8 88 621 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2573 1504 3581 3565 3598 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
724 -0.77 -77.9 2573 1504 3566 3598 111.8 -7.4 109 732 0.15 1.30 0.00 0.000 5254 0.089 0.048 2514 2209 3582 3566 3598 0 0 0 0 0 0 14.33 14.42 14.57
912 -0.70 -77.9 2514 2209 3570 3598 133.1 -12.8 128 916 0.00 1.10 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2512 2891 3584 3570 3598 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 15.03
965 -0.66 -77.9 2511 2891 3570 3598 140.1 -12.6 138 969 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.239 0.036 2537 2185 3584 3570 3598 0 0 0 0 0 0 14.04 14.54 14.21
1160 -0.66 -77.9 2537 2181 3573 3598 164.1 -12.1 158 1164 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2537 1517 3585 3573 3598 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
1232 -0.73 -77.9 2537 1518 3574 3598 172.7 -11.6 172 1237 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2537 2196 3586 3574 3598 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.54
1425 -0.73 -77.9 2536 2196 3574 3598 192.8 -9.4 192 1429 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2537 2893 3586 3574 3598 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
1520 -0.79 -77.9 2537 2893 3574 3598 200.9 -7.9 211 1529 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.103 0.037 2501 2186 3586 3574 3598 0 0 0 0 0 0 14.36 14.54 14.43
1710 -0.75 -77.9 2501 2185 3574 3598 219.4 -10.3 230 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2501 2185 3586 3574 3598 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
1898 -0.71 -77.9 2501 2185 3574 3597 240.7 -12.0 249 1902 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2501 2896 3585 3574 3597 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.07
1984 -0.71 -77.9 2500 2896 3574 3597 251.3 -11.6 266 1991 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2501 2199 3586 3575 3597 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
2171 -0.68 -77.9 2501 2199 3574 3595 273.4 -12.1 273 2176 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.273 0.060 2529 2892 3584 3574 3595 0 0 0 0 0 0 14.19 14.36 14.33
2204 -0.76 -77.9 2529 2892 3574 3594 276.7 -8.9 279 2208 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2529 2196 3584 3574 3594 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
2417 -0.79 -77.9 2530 2191 3574 3593 294.9 -8.6 291 2421 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2529 2899 3583 3574 3593 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2457 -0.88 -77.9 2529 2899 3575 3592 298.5 -8.3 299 2462 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.093 0.039 2475 2187 3583 3575 3592 0 0 0 0 0 0 14.35 14.52 14.42
2660 -0.82 -77.9 2475 2182 3572 3590 320.8 -11.3 309 2665 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2475 1519 3581 3572 3590 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
2728 -0.77 -77.9 2474 1519 3573 3589 328.5 -11.2 322 2733 0.12 1.27 0.00 0.000 3206 0.268 0.053 2505 2198 3580 3572 3589 0 0 0 0 0 0 13.87 14.40 14.07
2936 -0.77 -77.9 2505 2198 3580 3588 351.1 -11.2 333 2940 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2505 1507 3584 3580 3588 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.11
3007 -0.77 -77.9 2505 1507 3584 3588 358.6 -10.2 347 3011 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2505 2202 3585 3583 3588 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
3209 -0.77 -77.9 2505 2201 3590 3585 379.4 -10.6 357 3213 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2505 1513 3587 3590 3585 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.10
3260 -0.80 -77.9 2505 1513 3590 3585 385.1 -10.6 367 3264 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2505 2204 3587 3590 3585 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.48
3452 -0.80 -77.9 2505 2203 3586 3583 405.6 -10.9 375 3456 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2506 1515 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
3502 -0.84 -77.9 2505 1515 3580 3583 411.5 -11.0 385 3507 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2506 2204 3581 3579 3583 0 0 0 0 0 0 14.43 14.37 14.46
3696 -0.84 -77.9 2505 2203 3566 3580 432.9 -11.2 393 3700 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2506 1521 3573 3567 3580 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.10
3752 -0.84 -77.9 2505 1521 3577 3579 439.1 -10.3 404 3759 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2506 2200 3579 3578 3580 0 0 0 0 0 0 14.40 14.33 14.44
3938 -0.84 -77.9 2505 2200 3585 3578 459.3 -11.0 411 3942 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2505 1518 3582 3585 3579 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.09
4000 -0.88 -77.9 2505 1518 3585 3578 465.9 -10.5 423 4004 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.055 2506 2201 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.44
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state 4416 begin loiter
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