NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  528 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -204.30716 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042730,2152.119,-15913.968,44,1.6,45 TGT_NAME  WP3S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2144.000,-15923.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.107
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  13649.8,-146.9,379.7,-400958.5,92.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -107342.3,719.4,-211.8,-542901.5,-1607.3
GPS2  043433,2152.198,-15913.992,11,1.8,11,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.2,22192,-9.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30317,0.00,0.000,0,0,800,416.27 _24V_AH  23.0,79.886
HUMID  2648 _10V_AH  9.9,41.631
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42790,1593
RAFOS_CLK  -9172 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.74 -146.6 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.70 0.000 2 0.000 0.000 334 2114 2284
72 -0.74 -146.6 -4.2 11 116 14.05 2.60 -23.27 0.000 4 0.199 0.072 2656 3550 3095
257 -0.74 -146.6 -11.9 48 261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2656 2129 3097
442 -0.74 -146.6 -11.8 85 446 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2656 725 3097
492 -0.74 -146.6 -10.9 93 501 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2656 2148 3098
802 -0.74 -146.6 -11.3 124 811 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2655 3558 3097
832 -0.74 -146.6 -10.5 127 841 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2656 2113 3098
1142 -0.74 -146.6 -9.7 158 1151 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2656 719 3099
1242 -0.74 -146.6 -9.4 168 1251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2656 2149 3100
1552 -0.74 -146.6 -8.9 193 1561 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2656 3559 3101
1592 -0.74 -146.6 -9.6 195 1601 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2656 2124 3100
1912 -0.74 -146.6 -7.5 208 1921 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2656 732 3102
1982 -0.74 -146.6 -7.9 211 1991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2656 2147 3102
2293 -0.74 -146.6 -7.7 224 2301 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2656 3552 3103
2362 -0.74 -146.6 -7.7 227 2371 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2656 2122 3103
2672 -0.74 -146.6 -6.5 240 2681 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2656 726 3103
2722 -0.74 -146.6 -6.5 242 2731 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2656 2146 3103
3032 -0.74 -146.6 -7.5 255 3055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2145 3103
3357 -0.74 -146.6 -6.6 268 3366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2656 725 3103
3447 -0.74 -146.6 -6.7 272 3456 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2656 2152 3103
3757 -0.74 -146.6 -6.3 285 3766 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2656 3557 3103
3787 -0.74 -146.6 -6.7 286 3796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2656 2119 3103
4097 -0.74 -146.6 -6.7 299 4106 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2656 731 3103
4167 -0.74 -146.6 -7.3 302 4176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2656 2153 3103
4477 -0.74 -146.6 -6.5 315 4500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2153 3102
4802 -0.74 -146.6 -7.1 328 4825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2153 3100
5127 -0.74 -146.6 -6.6 341 5136 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2656 731 3098
5167 -0.74 -146.6 -6.8 343 5176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2656 2144 3098
5487 -0.74 -146.6 -7.0 356 5496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2656 3548 3097
5527 -0.74 -146.6 -7.6 358 5536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2656 2123 3097
5847 -0.74 -146.6 -5.1 371 5856 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2656 735 3095
5897 -0.74 -146.6 -5.3 373 5906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2656 2149 3095
6207 -0.74 -146.6 -5.4 386 6230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2149 3093
6532 -0.74 -146.6 -5.9 399 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2149 3091
6857 -0.74 -146.6 -4.7 412 6866 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2656 732 3090
6917 -0.74 -146.6 -5.8 415 6926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2656 2144 3089
7237 -0.74 -146.6 -5.4 428 7246 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2656 3549 3087
7267 -0.74 -146.6 -5.5 429 7276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2656 2123 3087
7577 -0.74 -146.6 -4.7 442 7586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2656 731 3085
7617 -0.74 -146.6 -4.7 444 7626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2656 2149 3085
7937 -0.74 -146.6 -4.3 457 7946 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2656 733 3085
7987 -0.74 -146.6 -5.0 459 7996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2656 2139 3084
8297 -0.74 -146.6 -4.8 472 8306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2656 3551 3082
8327 -0.74 -146.6 -5.3 473 8336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2656 2133 3082
8637 -0.74 -146.6 -5.1 486 8646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2656 731 3079
8707 -0.74 -146.6 -5.4 489 8716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2656 2144 3079
9017 -0.74 -146.6 -4.5 502 9040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2145 3078
9342 -0.74 -146.6 -4.8 515 9351 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2656 735 3077
9382 -0.74 -146.6 -5.5 517 9391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2656 2147 3076
9702 -0.74 -146.6 -5.7 530 9725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2147 3074
10027 -0.74 -146.6 -5.4 543 10050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2147 3073
10352 -0.74 -146.6 -5.3 556 10361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2656 732 3072
10382 -0.74 -146.6 -5.7 557 10391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2656 2137 3071
10692 -0.74 -146.6 -6.6 570 10701 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2656 731 3071
10782 -0.74 -146.6 -7.0 574 10791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2656 2147 3070
11092 -0.74 -146.6 -6.7 587 11101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2656 3553 3070
11182 -0.74 -146.6 -6.7 591 11191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2656 2130 3069
11492 -0.74 -146.6 -6.0 604 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2129 3069
11817 -0.74 -146.6 -6.6 617 11826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2656 734 3069
11867 -0.74 -146.6 -7.1 619 11876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2656 2144 3069
12177 -0.74 -146.6 -7.5 632 12186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2656 727 3067
12257 -0.74 -146.6 -7.4 636 12266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2149 3067
12577 -0.74 -146.6 -7.0 649 12586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2656 731 3066
12657 -0.74 -146.6 -6.8 653 12666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2656 2145 3066
12977 -0.74 -146.6 -6.1 666 12986 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2656 731 3065
13067 -0.74 -146.6 -5.7 670 13076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2147 3064
13377 -0.74 -146.6 -4.7 683 13386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2656 726 3064
13477 -0.74 -146.6 -4.7 688 13486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2140 3063
13797 -0.74 -146.6 -5.0 701 13806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2656 734 3064
13877 -0.74 -146.6 -4.5 705 13886 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2147 3064
14197 -0.74 -146.6 -5.3 718 14206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2656 731 3064
14277 -0.74 -146.6 -5.2 722 14286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2143 3064
14597 -0.74 -146.6 -5.2 735 14606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2656 728 3064
14697 -0.74 -146.6 -5.1 740 14706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2656 2139 3063
15017 -0.74 -146.6 -5.1 753 15026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2656 728 3063
15127 -0.74 -146.6 -4.8 758 15136 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2656 2135 3062
15437 -0.74 -146.6 -5.3 771 15446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2656 736 3062
15527 -0.74 -146.6 -5.1 775 15536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2656 2146 3062
15563 -0.29 0.0 4.9 777 15686 0.50 0.00 121.22 1.498 6 0.136 0.000 2757 2146 2496
15687 0.74 146.6 2.9 782 15826 1.20 3.33 125.70 1.463 4 0.140 0.087 2978 484 1898
15897 0.74 146.6 7.8 792 15906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2978 1892 1898
16207 0.74 146.6 6.8 805 16230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 1892 1898
16532 0.74 157.7 5.7 818 16551 0.00 2.80 9.20 1.503 4 0.000 0.087 2978 485 1852
16612 0.75 157.7 7.0 822 16621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2978 1886 1852
16932 0.75 157.7 7.5 835 16955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 1886 1852
17257 0.75 157.7 7.5 848 17266 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2978 485 1851
17317 0.75 157.7 8.0 851 17326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2978 1895 1851
17637 0.75 157.7 7.1 864 17660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 1895 1851
17962 0.75 157.7 7.1 877 17971 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2978 476 1851
18002 0.75 157.7 7.4 879 18011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2978 1888 1851
18322 0.75 157.7 6.9 892 18331 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2978 479 1851
18352 0.75 157.7 7.2 893 18361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2978 1892 1850
18662 0.75 157.7 6.4 906 18671 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2978 479 1850
18712 0.75 157.7 6.7 908 18721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2978 1895 1850
19022 0.75 157.7 6.9 921 19045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 1895 1850
19347 0.75 157.7 7.4 934 19356 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2978 479 1850
19397 0.75 157.7 7.3 936 19406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2978 1899 1850
19707 0.75 158.7 6.0 949 19716 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2978 477 1850
19747 0.75 158.7 7.7 951 19756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2978 1897 1850
20067 0.75 158.7 8.5 964 20090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 1897 1850
20392 0.75 158.7 8.0 977 20415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 1897 1850
20717 0.75 158.7 7.2 990 20726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2978 487 1850
20747 0.75 158.7 7.2 991 20756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2978 1897 1849
21057 0.75 177.7 5.5 1004 21081 0.00 0.00 15.55 1.292 6 0.000 0.000 2979 1897 1771
21382 0.77 204.3 5.2 1017 21411 0.00 2.78 21.85 1.260 4 0.000 0.080 2978 487 1664
21472 0.80 204.3 6.2 1021 21481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2978 1897 1664
21782 0.80 204.3 7.3 1034 21805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 1897 1663
22107 0.80 204.3 6.5 1047 22116 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2978 476 1663
22147 0.80 204.3 7.0 1049 22156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2978 1896 1663
22467 0.80 225.5 5.4 1062 22491 0.00 0.00 17.55 1.219 6 0.000 0.000 2979 1896 1575
22792 0.83 264.4 4.9 1075 22841 0.10 0.00 31.10 1.182 6 0.117 0.000 3001 1896 1418
23142 0.87 264.4 6.8 1089 23151 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3002 477 1417
23202 0.87 264.4 8.0 1092 23211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3002 1898 1417
23522 0.87 264.4 7.3 1105 23531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3002 485 1417
23552 0.87 264.4 7.3 1106 23561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3002 1895 1416
23862 0.87 264.4 6.6 1119 23871 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3002 479 1416
23912 0.87 264.4 7.7 1121 23921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3002 1893 1416
24222 0.87 264.4 8.0 1134 24245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 1416
24547 0.87 264.4 8.0 1147 24556 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3002 484 1415
24597 0.87 264.4 7.4 1149 24606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3002 1894 1415
24907 0.87 301.5 4.9 1162 24946 0.00 2.67 29.63 1.055 4 0.000 0.068 3002 3304 1267
24957 0.91 346.1 4.7 1164 25006 0.00 2.63 36.15 1.032 6 0.000 0.054 3002 1881 1085
25307 0.96 346.1 8.0 1179 25316 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.113 0.076 3033 476 1086
25367 0.96 346.1 9.7 1182 25376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3033 1894 1085
25687 0.96 346.1 8.4 1195 25696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3033 3297 1085
25707 0.96 346.1 8.4 1196 25716 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3033 1881 1085
26027 0.96 346.1 7.1 1209 26036 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3033 479 1084
26107 0.96 346.1 7.1 1213 26116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3033 1895 1085
26427 0.96 346.1 7.8 1226 26436 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3033 476 1085
26457 0.96 346.1 8.6 1227 26466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3033 1896 1085
26767 0.96 346.1 7.8 1240 26790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1896 1085
27092 0.96 346.1 6.9 1253 27101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3033 480 1085
27152 0.96 346.1 7.3 1256 27161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3034 1904 1085
27472 0.96 346.1 6.1 1269 27481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3033 482 1085
27542 0.96 346.1 7.2 1272 27551 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3033 1895 1085
27852 0.96 346.1 6.9 1285 27861 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3033 3304 1085
27882 0.96 346.1 6.4 1287 27891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3032 1883 1085
28192 0.96 346.1 6.1 1318 28201 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3033 479 1085
28222 0.96 346.1 6.1 1321 28231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3033 1900 1085
28532 0.96 370.7 5.3 1352 28561 0.00 2.67 20.48 0.759 4 0.000 0.065 3032 483 984
28592 0.98 371.6 6.0 1358 28601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3033 1896 985
28902 0.99 381.0 5.7 1389 28921 0.00 2.65 9.20 0.749 4 0.000 0.065 3033 483 942
28962 1.00 381.0 6.0 1395 28971 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3033 1904 942
29272 1.00 388.6 5.8 1426 29291 0.00 2.53 7.43 0.727 4 0.000 0.056 3033 3303 911
29302 1.00 388.6 6.4 1429 29311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3033 1883 911
29612 1.00 415.9 5.2 1467 29641 0.00 2.65 21.52 0.682 4 0.000 0.066 3033 473 801
29682 1.03 415.9 6.1 1481 29686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3033 1901 801
29867 1.03 415.9 6.8 1518 29871 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3032 3307 801
30062 1.03 415.9 9.0 1557 30066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3032 1886 801
30127 1.03 415.9 7.0 1570 30130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1884 801